棒料氣動上料裝置及自動安裝螺桿螺母的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種棒料氣動上料機(jī)構(gòu)和自動安裝螺桿螺母的設(shè)備，所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)包括接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔，所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接，所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔；所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
【專利說明】棒料氣動上料裝置及自動安裝螺桿螺母的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種棒料氣動上料裝置，可以用于螺桿等棒料的自動傳送；本發(fā)明還涉及一種自動安裝螺桿螺母的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)線作業(yè)中，螺桿等棒料的上料機(jī)構(gòu)是一種常見的設(shè)備。常用的棒料傳送機(jī)構(gòu)包括接料塊、送料塊和汽缸。接料塊用于接收人工或者振動盤傳送的棒料，設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔。汽缸之類的氣體動力源，將接料塊推送至與送料塊對接。送料塊用于將棒料推送給夾具等棒料定位裝置，設(shè)有與接料塊的進(jìn)料孔對接的進(jìn)氣孔和出料孔，進(jìn)氣孔內(nèi)設(shè)有推桿，所述推桿在氣體的作用下將棒料從進(jìn)料孔推送至出料孔，直至棒料從出料孔被推送出來。這種棒料傳送機(jī)構(gòu)，由于完全依靠推桿來推送棒料，推桿的長度要大于進(jìn)料孔和出料孔的長度才能將棒料從出料孔內(nèi)推出，這樣會容納推桿的送料塊長度會比較大，棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的體積也很大。同時因為棒料氣動上料機(jī)構(gòu)用料的增加，棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的制造成本也會提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、成本低的棒料氣動上料裝置以及自動安裝螺桿螺母的設(shè)備。
[0004]本發(fā)明提供的棒料氣動上料裝置包括:接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔；所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接；所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔；所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
[0005]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述推桿上的彈性件，所述推桿的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺，所述進(jìn)氣孔的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺，所述彈性件抵接在所述第一凸臺和第二凸臺之間。
[0006]所述彈性件為彈簧或者彈性套筒。
[0007]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括汽缸，所述汽缸與接料塊連接，將接料塊推送至與所述送料塊對接。
[0008]所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料的長度，所述進(jìn)料孔的軸向長度小于所接收棒料的長度。
[0009]所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離小于兩倍接料塊進(jìn)料孔的長度。
[0010]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊在所述接料塊接收所述棒料時貼緊所述進(jìn)料孔的出口端面。
[0011]所述限位塊上設(shè)置有在所述接料塊接收所述棒料時檢測所述接料塊是否接收到棒料的檢測裝置。
[0012]所述限位塊和所述接料塊之一上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述限位塊和所述接料塊的另一個上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊的運(yùn)動方向延伸。
[0013]所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥和設(shè)置在所述進(jìn)氣孔開口的進(jìn)氣管接頭，所述電磁閥控制進(jìn)氣管接頭內(nèi)氣流的供給。
[0014]本發(fā)明提供的自動安裝螺桿螺母的設(shè)備包括振動盤，螺桿氣動上料裝置，和螺母鎖付裝置，所述振動盤向螺桿氣動上料裝置供給螺桿，所述螺桿氣動上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置；所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分別具有一對夾持槽壁，所述兩對夾持槽壁在第一夾爪和第二夾爪對接后分別夾持所述六角螺母的一個對角，所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽；所述螺桿氣動上料裝置包括接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔，所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接，所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。
[0015]本發(fā)明提供的棒料氣動上料裝置，由于推桿上設(shè)有針孔，在推桿不能繼續(xù)推動棒料向前運(yùn)動時，氣體可以從推桿的針孔內(nèi)吹入進(jìn)料孔，推動棒料繼續(xù)向出料孔方向運(yùn)動，直至棒料從出料孔推出。因此本發(fā)明中棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的推桿不要太長，只要大于送料塊與接料塊之間的距離即可。這樣容納推桿的送料塊長度也可以減少，棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的體積也可以相應(yīng)地減少。由于推桿和送料塊使用材料的減少，棒料氣動上料裝置的成本也可以降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1 ;實施例一的棒料氣動上料裝置接料時的立體圖
[0018]圖2 ;實施例一的棒料氣動上料裝置送料時的立體圖
[0019]圖3 ;實施例一的棒料氣動上料裝置送料時的剖面圖
[0020]圖4 ；實施例一的送料塊立體圖
[0021]圖5 ;實施例一的送料塊剖面圖
[0022]圖6 ;實施例一的推桿剖面圖
[0023]圖7 ;實施例一的接料塊立體圖
[0024]圖8 ;實施例二的螺母鎖付裝置立體圖
【具體實施方式】[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1、2、3及6所示，本實施例提供的棒料氣動上料裝置，包括接料塊110、送料塊120，推桿130和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊110設(shè)有接收棒料140的進(jìn)料孔111 ;所述送料塊120設(shè)有位于進(jìn)料孔111兩端的進(jìn)氣孔121和出料孔122，在送料塊120和接料塊110對接時，所述進(jìn)氣孔121和出料孔122與進(jìn)料孔111同軸、且所述進(jìn)料孔111的出口端與所述出料孔122的進(jìn)口端氣密閉對接；所述推桿130設(shè)于進(jìn)氣孔111內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔111進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔131，位于進(jìn)氣孔11出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔131相通的針孔132 ;所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔121內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿130的盲孔131、針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi)，將所述棒料140從出料孔122內(nèi)推出。
[0027]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)在所述推桿130上的彈性件150，所述推桿130的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺133，所述進(jìn)氣孔121的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺123，所述彈性件150抵接在所述第一凸臺133和第二凸臺123之間。這樣在推桿130受到氣體的推動力和彈性件150的回復(fù)力平衡時，進(jìn)入進(jìn)料孔111內(nèi)的推桿130停止運(yùn)動，氣體經(jīng)由推桿130的盲孔131、針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi)，繼續(xù)推動所述棒料140往出料孔122方向運(yùn)動，棒料140被推出出料孔122后，進(jìn)氣機(jī)構(gòu)停止向進(jìn)料孔111吹送氣體，推桿130在彈性件150回復(fù)力作用下回到初始位置，開始新一輪的接料。
[0028]所述彈性件150可以選用彈簧或者彈性套筒，彈性件150的具體實現(xiàn)形式并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0029]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括汽缸160，所述汽缸160與接料塊110連接，將接料塊110推送至與所述送料塊120對接。汽缸160只是將接料塊110推送至送料塊120的動力機(jī)構(gòu)的一種，該動力機(jī)構(gòu)還可以采用齒輪齒條等形式，汽缸160這種動力機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)方式本身不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0030]結(jié)合圖4和圖5所示，所述送料塊120設(shè)有接收所述接料塊110的凹槽，進(jìn)氣孔121設(shè)置在凹槽的一側(cè)，出料孔122設(shè)置在凹槽的另一側(cè)。凹槽的底部在汽缸160將接料塊110推送至送料塊120時，限制接料塊110被推送的高度，保證接料塊110和送料塊120對接時，進(jìn)料孔111與進(jìn)氣孔121、出料孔122同軸。
[0031]棒料140可以是螺桿等細(xì)長物件，所述進(jìn)氣孔121出口端和出料孔122進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料140的長度，使得接料塊110不會因為棒料140長度過長而卡死在送料塊120的凹槽外。所述進(jìn)料孔111的軸向長度小于所接收棒料140的長度，以避免進(jìn)料孔111內(nèi)同時接收兩根以上的棒料140。
[0032]送料塊120凹槽的寬度，即送料塊120進(jìn)氣孔121和出料孔122之間的距離小于兩倍接料塊110的寬度(也可以說是進(jìn)料孔111的軸向長度)，這樣棒料140的重心始終在接料塊的進(jìn)料孔111內(nèi)，避免在汽缸160推送接料塊110時，棒料140從進(jìn)料孔111內(nèi)掉落。
[0033]所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊170，所述限位塊170在所述接料塊110接收所述棒料140時貼緊所述進(jìn)料孔121的出口端面。這樣在接收棒料140時，棒料140不會超過進(jìn)料孔111的出口端，避免棒料140被推送至送料塊120時，因為棒料140超過送料塊120凹槽靠近出料孔122側(cè)的側(cè)壁，而卡死在送料塊120的凹槽外。
[0034]所述限位塊170內(nèi)還可以設(shè)有檢測裝置，用于在所述接料塊110接收所述棒料140時檢測接料塊110是否順利接收到棒料140。
[0035]所述限位塊170設(shè)置有導(dǎo)槽，所述接料塊110上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊110的運(yùn)動方向延伸?？梢岳斫獾氖牵鰧?dǎo)槽還以設(shè)置在接料塊110上，相應(yīng)地所述導(dǎo)軌設(shè)置在限位塊170上。由于有導(dǎo)軌和導(dǎo)槽限定接料塊110的推送路徑，這樣在發(fā)生振動的情況下，棒料140不易從進(jìn)料孔111內(nèi)掉落，同時接料塊110與送料塊130的對接也更為準(zhǔn)確。
[0036]如圖7所示，所述接料塊110包括與汽缸140的活塞桿連接的連接部113和設(shè)有進(jìn)料孔111的進(jìn)料部112，所述連接部113、進(jìn)料部112與送料塊之130間的距離相等，即位于同一高度上。與連接部113和進(jìn)料部112上下并排設(shè)置的方式相比，并排設(shè)置在同一高度的方式可以減少整個棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的高度，進(jìn)而減少氣動傳送機(jī)構(gòu)的體積。
[0037]所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥及安裝在進(jìn)氣孔131入口處的進(jìn)氣管接頭180，所述進(jìn)氣管接頭180由所述電磁閥來控制供氣與斷氣。
[0038]本棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的工作原理是:
[0039]SI接料塊110通過進(jìn)料孔111接收從上一環(huán)節(jié)(比如振動盤或者人工)傳送過來的棒料140 ；
[0040]S2動力機(jī)構(gòu)(比如汽缸160)將所述接料塊110往送料塊120推送，使得接料塊110進(jìn)料孔111和送料塊120的進(jìn)氣孔121和出料孔122同軸，進(jìn)料孔111的出口端和出料孔122密閉對接；
[0041]S3進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔121內(nèi)吹入氣流，推桿130在氣流的作用下推動棒料140往出料孔122方向運(yùn)動；
[0042]S4在推桿130停止向前運(yùn)動時，氣流從針孔132吹入進(jìn)料孔111內(nèi)，繼續(xù)推動棒料140往出料孔122內(nèi)方向運(yùn)動，直至棒料140被推出。
[0043]采用本發(fā)明的棒料氣動上料裝置，推桿上設(shè)置了盲孔和針孔，在推桿停止推動棒料運(yùn)動時，氣流可以從推桿的針孔內(nèi)吹入進(jìn)料孔，推動棒料往出料孔方向運(yùn)動，這樣可以采用更短的推桿，相應(yīng)地容納推桿的送料塊體積可以減少，進(jìn)而降低整個棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的體積。由于推桿和送料塊材料的節(jié)省，還降低了棒料氣動上料機(jī)構(gòu)的制造成本。
[0044]實施例二
[0045]本實施例提供的自動安裝螺桿螺母的設(shè)備包括振動盤，螺桿氣動上料裝置，和螺母鎖付裝置，所述振動盤向螺桿氣動上料裝置供給螺桿，所述螺桿氣動上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置；
[0046]所述螺桿氣動上料裝置與實施例一提供的棒料氣動上料機(jī)構(gòu)一樣,包括接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔，所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接，所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽；[0047]如圖8所示，所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪210和第二夾爪220，所述第一夾爪210設(shè)有第一卡槽230、所述第二夾爪220設(shè)有第二卡槽240，所述第一卡槽230和第二卡槽240分別具有一對夾持槽壁250，所述兩對夾持槽壁250在第一夾爪210和第二夾爪220對接后各夾持所述六角螺母270的一個對角，所述第一夾爪210和第二夾爪220另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽280，所述兩對夾持槽壁250 —組中心相對的端部各伸出一條與所述第一夾爪210和第二夾爪220對接方向平行的推動槽壁260，所述兩條推動槽壁260的長度均大于0.5倍所述六角螺母270的邊長。
[0048]這種螺母鎖付裝置，在第一卡槽和第二卡槽的兩對夾持槽壁開口不與六角螺母的一組對角相對的情況下，所述第一卡槽和第二卡槽設(shè)有推動槽壁的一端相對于其沒有設(shè)有推動槽壁的一端先接觸六角螺母，推動所述六角螺母旋轉(zhuǎn)至其一組對角分別與第一卡槽和第二卡槽的兩對夾持槽壁開口相對，保證螺母鎖付裝置能順利裝夾六角螺母。
[0049]本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料氣動上料裝置，包括接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)， 所述接料塊設(shè)有接收棒料的進(jìn)料孔； 所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接， 所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔； 所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述棒料從出料孔內(nèi)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，還包括套設(shè)在所述推桿上的彈性件，所述推桿的外圓周設(shè)有一圈沿徑向向外延伸的第一凸臺，所述進(jìn)氣孔的出口處設(shè)有一圈沿徑向向內(nèi)延伸的第二凸臺，所述彈性件抵接在所述第一凸臺和第二凸臺之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧或者彈性套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，還包括汽缸，所述汽缸與接料塊連接，將接料塊推送至與所述送料塊對接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離大于所接收棒料的長度，所述進(jìn)料孔的軸向長度小于所接收棒料的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣孔出口端和出料孔進(jìn)口端之間的距離小于兩倍接料塊進(jìn)料孔長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述棒料氣動上料機(jī)構(gòu)還包括限位塊，所述限位塊在所述接料塊接收所述棒料時貼緊所述進(jìn)料孔的出口端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述限位塊上設(shè)置有在所述接料塊接收所述棒料時檢測所述接料塊是否接收到棒料的檢測裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述限位塊和所述接料塊之一上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述限位塊和所述接料塊的另一個上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)槽和導(dǎo)軌沿所述接料塊的運(yùn)動方向延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒料氣動上料裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括電磁閥和設(shè)置在所述進(jìn)氣孔開口的進(jìn)氣管接頭，所述電磁閥控制進(jìn)氣管接頭內(nèi)氣流的供給。
11.一種自動安裝螺桿螺母的設(shè)備，其特征在于，包括振動盤，螺桿氣動上料裝置，和螺母鎖付裝置，所述振動盤向螺桿氣動上料裝置供給螺桿，所述螺桿氣動上料裝置將螺桿傳送給螺母鎖付裝置； 所述螺母鎖付裝置包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪的一端分別設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分別具有一對夾持槽壁，所述兩對夾持槽壁在第一夾爪和第二夾爪對接后分別夾持六角螺母的一個對角，所述第一夾爪和第二夾爪另一端設(shè)有接收螺桿的螺桿槽； 所述螺桿氣動上料裝置包括接料塊、送料塊，推桿和進(jìn)氣機(jī)構(gòu)，所述接料塊設(shè)有接收螺桿的進(jìn)料孔，所述送料塊設(shè)有位于進(jìn)料孔兩端的進(jìn)氣孔和出料孔，在送料塊和接料塊對接時，所述進(jìn)氣孔和出料孔與進(jìn)料孔同軸、且所述進(jìn)料孔的出口端與所述出料孔的進(jìn)口端氣密閉對接，所述推桿設(shè)于進(jìn)氣孔內(nèi)，其位于進(jìn)氣孔進(jìn)口側(cè)的端面開有盲孔，位于進(jìn)氣孔出口側(cè)的端面設(shè)有與所述盲孔相通的針孔，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)向進(jìn)氣孔內(nèi)吹送氣體，所述氣體經(jīng)由推桿的盲孔、針孔吹入進(jìn)料孔內(nèi)，將所述螺桿從出料孔內(nèi)推出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動安裝螺桿螺母的設(shè)備，其特征在于，所述兩對夾持槽壁一組中心相對的端部各伸出一條與所述第一夾爪和第二夾爪對接方向平行的推動槽壁，所述兩條推動槽壁的長度均 大于0.5倍所述六角螺母的邊長。
【文檔編號】B23Q7/00GK103659425SQ201310641894
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】陳紅斌 申請人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司