車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)，包括底座、承載臺、工作臺、焊鉗，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺安裝在所述承載臺上、且所述工作臺能夠在所述承載臺上進(jìn)行縱向滑動，所述焊鉗安裝在所述工作臺上、且所述焊鉗能夠在所述工作臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的自動焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力，提高工作效率，提高焊點(diǎn)質(zhì)量和穩(wěn)定性。
【專利說明】車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置，尤其涉及車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前成熟的車身直線焊接技術(shù)有手工點(diǎn)焊、多把焊鉗固定焊接和機(jī)器人焊。
[0003]手工點(diǎn)焊設(shè)備簡單，采用一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)，由手工操作焊鉗依次對車身平面每個焊點(diǎn)進(jìn)行焊接。手工電焊容易出現(xiàn)人工定位不精確、焊接角度偏差大、焊點(diǎn)分布不均勻、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定以及工人工作強(qiáng)度太高等問題，因此產(chǎn)品質(zhì)量波動很大，返工率、報廢率相對較高。
[0004]多把焊鉗固定焊接是采用多把焊鉗固定位置焊接，焊點(diǎn)數(shù)量與焊鉗數(shù)量一致，能夠滿足自動化要求。但是只適用于焊點(diǎn)分布密度相對較小的工件焊接，設(shè)備投資多、專用性強(qiáng)、故障點(diǎn)多、柔性差，不能大面積使用，具有很大局限性。
[0005]機(jī)器人焊由電阻焊機(jī)器人執(zhí)行，適用于焊接工藝精度較高、操作復(fù)雜的工件，但是由于其設(shè)備的復(fù)雜性，單次投資和后期維修、保養(yǎng)等費(fèi)用也是相對最多，不利于快速推廣。而且機(jī)器人焊接要求焊接空間足夠大、干涉點(diǎn)比較少、所占車間空間較大，對車間工藝布局
有一定局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明提供了一種車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)，包括底座、承載臺、工作臺、焊鉗，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺安裝在所述承載臺上、且所述工作臺能夠在所述承載臺上進(jìn)行縱向滑動，所述焊鉗安裝在所述工作臺上、且所述焊鉗能夠在所述工作臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座設(shè)有底座滑軌，所述承載臺設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載臺設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述焊鉗在所述工作臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述工作臺相連。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載臺設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括變壓器、導(dǎo)電板、導(dǎo)電棒，所述導(dǎo)電棒與所述焊鉗相連，所述導(dǎo)電板與所述變壓器的正負(fù)極電連接，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述導(dǎo)電棒與所述導(dǎo)電板接觸及分離的導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變壓器安裝在所述承載臺上，所述導(dǎo)電板安裝在所述工作臺上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)電板呈圓弧形。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)電板由銅材料制成，所述導(dǎo)電棒由銅材料制成。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力，提高工作效率，提高焊點(diǎn)質(zhì)量和穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)，包括底座11、承載臺7、工作臺8、焊鉗3，所述承載臺7安裝在所述底座11上、且所述承載臺7能夠沿所述底座11橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺8安裝在所述承載臺7上、且所述工作臺8能夠在所述承載臺7上進(jìn)行縱向滑動，所述焊鉗3安裝在所述工作臺8上、且所述焊鉗3能夠在所述工作臺8上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述底座11設(shè)有底座滑軌，所述承載臺7設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)10。
[0021]所述承載臺7設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺8設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)6。
[0022]該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述焊鉗3在所述工作臺8上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，所述焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)9與所述工作臺8相連。
[0023]所述承載臺7設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。
[0024]該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括變壓器5、導(dǎo)電板1、導(dǎo)電棒2，所述導(dǎo)電棒2與所述焊鉗3相連，所述導(dǎo)電板I與所述變壓器5的正負(fù)極電連接，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述導(dǎo)電棒2與所述導(dǎo)電板I接觸及分離的導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0025]所述變壓器5安裝在所述承載臺7上，所述導(dǎo)電板I安裝在所述工作臺8上。
[0026]所述導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述導(dǎo)電板I呈圓弧形。
[0027]所述導(dǎo)電板I由銅材料制成，所述導(dǎo)電棒2由銅材料制成。
[0028]驅(qū)動工作臺8到達(dá)工作位置，工作臺8底部伺服電機(jī)通過齒輪傳動，使焊鉗3到達(dá)預(yù)定角度，保證焊鉗3焊接時垂直于焊接平面，提高焊點(diǎn)質(zhì)量，并且柔性程度高，適應(yīng)多種車型前隔板焊接。焊接前，導(dǎo)電棒2與連接到變壓器5正負(fù)極的導(dǎo)電板I分離。焊鉗3旋轉(zhuǎn)到工作位置預(yù)定角度后，氣缸推動導(dǎo)電棒2與導(dǎo)電板I緊密貼合，將電流傳導(dǎo)到焊鉗3兩電極進(jìn)行焊接，保證焊鉗3旋轉(zhuǎn)后有良好的導(dǎo)電效果，并且有效避免了采用電纜連接時旋轉(zhuǎn)所帶來的纏繞問題。導(dǎo)電板I結(jié)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)電棒2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡設(shè)計成圓弧形狀，節(jié)約材料，減小其占據(jù)的空間。
[0029]使用本發(fā)明的自動焊接機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)勢: (I)焊點(diǎn)分布整齊、間距一致、焊接均勻，保證了前隔板4焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。
[0030](2)節(jié)省I名焊接工人，可為企業(yè)生產(chǎn)節(jié)省成本。
[0031](3)人工焊接工人勞動強(qiáng)度較大，工人在此工位需側(cè)身彎腰較長時間焊接，采用自動焊接機(jī)構(gòu)，大大減低車間工人的勞動強(qiáng)度，改善車間人機(jī)工程。
[0032](4)按車身車間生產(chǎn)線要求，在N310生產(chǎn)線此工位需加一個拼臺，焊接前隔板4的工人需站在兩拼臺之間，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可節(jié)省此工序工人，為生產(chǎn)線節(jié)省了500-600mm的空間，為前車體線等節(jié)距工位布局、等生產(chǎn)節(jié)拍、全自動輸送提供有利條件。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車身曲面的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座(11)、承載臺(7)、工作臺(8 )、焊鉗(3 )，所述承載臺(7 )安裝在所述底座(11)上、且所述承載臺(7 )能夠沿所述底座(11)橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺(8 )安裝在所述承載臺(7 )上、且所述工作臺(8 )能夠在所述承載臺(7)上進(jìn)行縱向滑動，所述焊鉗(3)安裝在所述工作臺(8)上、且所述焊鉗(3)能夠在所述工作臺(8)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(11)設(shè)有底座滑軌，所述承載臺(7)設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承載臺(7)設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺(8)設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述焊鉗(3 )在所述工作臺(8 )上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9 )，所述焊鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9 )與所述工作臺(8)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承載臺(7)設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括變壓器(5)、導(dǎo)電板(I)、導(dǎo)電棒(2)，所述導(dǎo)電棒(2)與所述焊鉗(3)相連，所述導(dǎo)電板(I)與所述變壓器(5)的正負(fù)極電連接，該自動焊接機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述導(dǎo)電棒(2)與所述導(dǎo)電板(I)接觸及分離的導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述變壓器(5)安裝在所述承載臺(7 )上，所述導(dǎo)電板(I)安裝在所述工作臺(8 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)電棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)電板(I)呈圓弧形。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)電板(I)由銅材料制成，所述導(dǎo)電棒(2)由銅材料制成。
【文檔編號】B23K11/36GK103624386SQ201310650035
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】周小川 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司