鋼筋拉直裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼筋拉直裝置。所述鋼筋拉直裝置，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體一端的第一夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架體另一端的夾持拉直機(jī)構(gòu)，鋼筋的一端伸入第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部，鋼筋的另一端伸入夾持拉直機(jī)構(gòu)內(nèi)部；位于第一夾持機(jī)構(gòu)和夾持拉直機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架體上方設(shè)置有在鋼筋的長(zhǎng)度方向上呈直行排列的若干個(gè)滾動(dòng)輪，鋼筋置于所述滾動(dòng)輪上方。本發(fā)明機(jī)械和自動(dòng)化程度高，鋼筋的一端通過第一夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持固定，另一端通過夾持拉直機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持固定和拖拽拉直，上述的夾持固定操作和拖拽拉直操作均由動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制方便。
【專利說明】鋼筋拉直裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鋼筋拉直裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制高強(qiáng)度混凝土方樁鋼筋籠主筋采用HRB400螺紋鋼，自動(dòng)滾焊成型，省時(shí)省力，質(zhì)量容易得到保障。在鋼筋籠的滾焊生產(chǎn)線中，大致需要經(jīng)過對(duì)焊-打磨-下料-滾焊成型等工藝流程。進(jìn)行滾焊成型工藝之前，需要先將鋼筋拉直，以保證鋼筋能夠順利穿過滾焊機(jī)的鋼筋穿孔，然而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有專門的鋼筋拉直裝置，基于此，現(xiàn)有技術(shù)需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種鋼筋拉直裝置，鋼筋拉直效果好，機(jī)械和自動(dòng)化程度聞。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]鋼筋拉直裝置，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體一端的第一夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架體另一端的夾持拉直機(jī)構(gòu)，鋼筋的一端伸入第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部，鋼筋的另一端伸入夾持拉直機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
[0006]進(jìn)一步，位于第一夾持機(jī)構(gòu)和夾持拉直機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架體上方設(shè)置有在鋼筋的長(zhǎng)度方向上呈直行排列的若干個(gè)滾動(dòng)輪，鋼筋置于所述滾動(dòng)輪上方。
[0007]進(jìn)一步，所述夾持拉直機(jī)構(gòu)，包括第二夾持機(jī)構(gòu)、拉直機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)位于拉直機(jī)構(gòu)的前方；拉直機(jī)構(gòu)，包括前拉直固定板、后拉直固定板、以及位于前拉直固定板和后拉直固定板之間的至少兩個(gè)拉直液壓缸，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到第二夾持機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)向固定板，導(dǎo)向固定板位于前拉直固定板的前方，在導(dǎo)向固定板和前拉直固定板之間設(shè)置導(dǎo)向柱，第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向柱上且能沿所述導(dǎo)向柱前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；第二夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持動(dòng)力缸、傳動(dòng)桿、左夾緊塊和右夾緊塊，夾持動(dòng)力缸、傳動(dòng)桿、左夾緊塊和右夾緊塊由如方向后方順序設(shè)置，傳動(dòng)桿沿垂直于鋼筋的長(zhǎng)度方向進(jìn)行設(shè)置，夾持動(dòng)力缸的活塞桿連接到傳動(dòng)桿的中部，左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動(dòng)桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面相對(duì)且均平行于鋼筋的長(zhǎng)度方向，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面之間形成鋼筋?yuàn)A持區(qū)域；左夾緊塊的左側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)左側(cè)斜向?qū)K，右夾緊塊的右側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)右側(cè)斜向?qū)K，左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加或線性減小變化，左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K同步運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述左夾緊塊的右側(cè)面和右夾緊塊的左側(cè)面上均設(shè)置有摩擦增強(qiáng)部。[0010]進(jìn)一步，所述左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面為一傾斜平面，右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面為一傾斜平面，左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加或線性減小變化；左夾緊塊的左側(cè)面傾斜方向與左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面傾斜方向一致，右夾緊塊的右側(cè)面傾斜方向與右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面傾斜方向一致。
[0011]進(jìn)一步，所述左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)左側(cè)上方壓板，左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)左側(cè)下方壓板；所述右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)右側(cè)上方壓板，右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)右側(cè)下方壓板。
[0012]進(jìn)一步，所述左夾緊塊的左側(cè)上部設(shè)置一個(gè)左上限位導(dǎo)塊，左夾緊塊的左側(cè)下部設(shè)置一個(gè)左下限位導(dǎo)塊，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)上方壓板的下表面之間形成與左上限位導(dǎo)塊適配的左上限位導(dǎo)軌，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)下方壓板的上表面之間形成與左下限位導(dǎo)塊適配的左下限位導(dǎo)軌；所述右夾緊塊的右側(cè)上部設(shè)置一個(gè)右上限位導(dǎo)塊，右夾緊塊的右側(cè)下部設(shè)置一個(gè)右下限位導(dǎo)塊，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)上方壓板的下表面之間形成與右上限位導(dǎo)塊適配的右上限位導(dǎo)軌，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)下方壓板的上表面之間形成與右下限位導(dǎo)塊適配的右下限位導(dǎo)軌。
[0013]進(jìn)一步，所述左側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面之間通過第一連接板連接固定；左側(cè)上方壓板的前側(cè)面和右側(cè)上方壓板的前側(cè)面之間通過第二連接板連接固定；左側(cè)下方壓板的前側(cè)面和右側(cè)下方壓板的前側(cè)面之間通過第三連接板連接固定；左側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻婧拖卤砻娣謩e與左側(cè)上方壓板的下表面、以及左側(cè)下方壓板的上表面連接固定；右側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻婧拖卤砻娣謩e與右側(cè)上方壓板的下表面、以及右側(cè)下方壓板的上表面連接固定。
[0014]進(jìn)一步，在左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к?、左?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后方設(shè)置一個(gè)夾持固定板；左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к?、左?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后側(cè)面分別連接到夾持固定板上。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]本發(fā)明機(jī)械和自動(dòng)化程度高，機(jī)架體的一端設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，用于對(duì)鋼筋的一端進(jìn)行夾持固定，另一端設(shè)置夾持拉直機(jī)構(gòu)，一方面對(duì)鋼筋進(jìn)行夾持固定，另一方面對(duì)鋼筋進(jìn)行拖拽拉直，上述的夾持固定操作和拖拽拉直操作均由動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制方便；在機(jī)架體上方沿鋼筋的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有呈直行排列的若干個(gè)滾動(dòng)輪，一方面對(duì)鋼筋起到支撐作用，另一方面減小鋼筋拖拽拉直過程中的摩擦阻力；在鋼筋拖拽拉直變形過程中，附著在鋼筋表面的鐵銹自動(dòng)脫落。
[0017]第一夾持機(jī)構(gòu)或第二夾持機(jī)構(gòu)中，夾持動(dòng)力缸帶動(dòng)左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K同步運(yùn)動(dòng)，由于左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加或線性減小變化，因此左夾緊塊和右夾緊塊在沿鋼筋的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)過程中，鋼筋?yuàn)A持區(qū)域的寬度增大或減小，左夾緊塊和右夾緊塊對(duì)鋼筋執(zhí)行松開或夾持動(dòng)作；在鋼筋?yuàn)A持區(qū)域，鋼筋與左夾緊塊、右夾緊塊的接觸面積大，加上摩擦增強(qiáng)部的設(shè)置，使得左夾緊塊和右夾緊塊對(duì)鋼筋的夾持作用顯著增強(qiáng)，方便拉直機(jī)構(gòu)對(duì)鋼筋進(jìn)行拉直動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明中鋼筋拉直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為圖1中夾持拉直機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中第二夾持機(jī)構(gòu)從正面方向看去的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1中第二夾持機(jī)構(gòu)從側(cè)面方向看去的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0023]結(jié)合圖1所示，鋼筋拉直裝置，包括機(jī)架體4，在機(jī)架體的一端設(shè)置第一夾持機(jī)構(gòu)5，用于對(duì)鋼筋的一端進(jìn)行夾持固定，在機(jī)架體的另一端設(shè)置夾持拉直機(jī)構(gòu)，一方面可以對(duì)鋼筋的另一端進(jìn)行夾持固定，另一方面可以對(duì)鋼筋進(jìn)行拖拽拉直操作。位于第一夾持機(jī)構(gòu)和夾持拉直機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架體上方設(shè)置有若干個(gè)滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪在鋼筋的長(zhǎng)度方向上呈直行排列，鋼筋置于滾動(dòng)輪上方，滾動(dòng)輪的設(shè)置，一方面起到支撐鋼筋的作用，另一方面減小鋼筋拖拽拉直過程中的摩擦阻力。
[0024]如圖2所示，以機(jī)架體設(shè)置夾持拉直機(jī)構(gòu)的一端作為前端。夾持拉直機(jī)構(gòu)，包括第二夾持機(jī)構(gòu)1、拉直機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，第二夾持機(jī)構(gòu)I位于拉直機(jī)構(gòu)2的前方。
[0025]拉直機(jī)構(gòu)2，包括前拉直固定板201和后拉直固定板202，在前拉直固定板和后拉直固定板之間設(shè)置兩個(gè)、或四個(gè)拉直液壓缸203，用于對(duì)鋼筋進(jìn)行拖拽拉直操作，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸203的活塞桿穿過前拉直固定板201并連接到第二夾持機(jī)構(gòu)I上。當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)5和第二夾持機(jī)構(gòu)I固定好鋼筋后，拉直液壓缸的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)并拉直鋼筋，在鋼筋拉直的過程中，可以有效清除附著在鋼筋表面的鐵銹。
[0026]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，包括一個(gè)導(dǎo)向固定板301，該導(dǎo)向固定板采用矩形框架結(jié)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)I的前部在運(yùn)動(dòng)過程中可以穿過該矩形框架。導(dǎo)向固定板301位于前拉直固定板201的前方，在導(dǎo)向固定板和前拉直固定板之間設(shè)置四個(gè)導(dǎo)向柱302，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向固定板的連接點(diǎn)位于導(dǎo)向固定板301的邊角處，導(dǎo)向柱與前拉直固定板201的連接點(diǎn)位于前拉直固定板的邊角處。
[0027]第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，以第二夾持機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說明。結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，第二夾持機(jī)構(gòu)I，包括夾持動(dòng)力缸101、傳動(dòng)桿102、左夾緊塊103和右夾緊塊104，夾持動(dòng)力缸、傳動(dòng)桿、左夾緊塊和右夾緊塊由前方向后方順序設(shè)置。傳動(dòng)桿沿垂直于鋼筋的長(zhǎng)度方向進(jìn)行設(shè)置，夾持動(dòng)力缸的活塞桿連接到傳動(dòng)桿的中部。夾持動(dòng)力缸，包括液壓缸、或氣壓缸，用于拉動(dòng)傳動(dòng)桿進(jìn)而拉動(dòng)左夾緊塊和右夾緊塊沿鋼筋的長(zhǎng)度方向做直線運(yùn)動(dòng)。左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動(dòng)桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面相對(duì)且均平行于鋼筋的長(zhǎng)度方向，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面之間形成鋼筋?yuàn)A持區(qū)域105，用于放置待夾持鋼筋。為了進(jìn)一步增強(qiáng)左夾緊塊和右夾緊塊的夾持效果，在左夾緊塊的右側(cè)面和右夾緊塊的左側(cè)面上均設(shè)置有摩擦增強(qiáng)部106。優(yōu)選地，該摩擦增強(qiáng)部，可以設(shè)計(jì)為凹凸相間的條形溝槽結(jié)構(gòu)形式、或凹凸相間的波浪紋溝槽結(jié)構(gòu)形式、或設(shè)計(jì)為由許多摩擦凸部組成的結(jié)構(gòu)形式等等。
[0028]左夾緊塊的左側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)左側(cè)斜向?qū)K107，右夾緊塊的右側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)右側(cè)斜向?qū)K108。左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面為一傾斜平面，右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面為一傾斜平面，左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加、或呈線性減小變化。左夾緊塊的左側(cè)面也為一傾斜平面，且傾斜方向與左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面傾斜方向一致；右夾緊塊的右側(cè)面也為一傾斜平面，且傾斜方向與右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面傾斜方向一致；左夾緊塊的左側(cè)面沿左斜向?qū)K的右側(cè)面運(yùn)動(dòng)，右夾緊塊的右側(cè)面沿右斜向?qū)K的左側(cè)面運(yùn)動(dòng)，左夾緊塊和右夾緊塊沿鋼筋的長(zhǎng)度方向上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，可以對(duì)鋼筋執(zhí)行夾持或松開動(dòng)作，另外左夾緊塊和右夾緊塊同步運(yùn)動(dòng)。
[0029]左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)左側(cè)上方壓板109，左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)左側(cè)下方壓板110 ;右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)右側(cè)上方壓板111，右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)右側(cè)下方壓板112。
[0030]左夾緊塊的左側(cè)上部設(shè)置一個(gè)左上限位導(dǎo)塊113，左夾緊塊的左側(cè)下部設(shè)置一個(gè)左下限位導(dǎo)塊114，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)上方壓板的下表面之間形成與左上限位導(dǎo)塊適配的左上限位導(dǎo)軌，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)下方壓板的上表面之間形成與左下限位導(dǎo)塊適配的左下限位導(dǎo)軌；右夾緊塊的右側(cè)上部設(shè)置一個(gè)右上限位導(dǎo)塊115，右夾緊塊的右側(cè)下部設(shè)置一個(gè)右下限位導(dǎo)塊116，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)上方壓板的下表面之間形成與右上限位導(dǎo)塊適配的右上限位導(dǎo)軌，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)下方壓板的上表面之間形成與右下限位導(dǎo)塊適配的右下限位導(dǎo)軌。左上限位導(dǎo)軌、左下限位導(dǎo)軌、右上限位導(dǎo)軌和右下限位導(dǎo)軌的設(shè)置，限定了左上限位導(dǎo)塊、左下限位導(dǎo)塊、右上限位導(dǎo)塊和右下限位導(dǎo)塊的運(yùn)動(dòng)方向，保證了左夾緊塊和右夾緊塊的運(yùn)動(dòng)方向性。
[0031]左側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面之間通過第一連接板117連接固定；左側(cè)上方壓板的前側(cè)面和右側(cè)上方壓板的前側(cè)面之間通過第二連接板118連接固定；左側(cè)下方壓板的前側(cè)面和右側(cè)下方壓板的前側(cè)面之間通過第三連接板119連接固定；左側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻媾c左側(cè)上方壓板的下表面連接固定，左側(cè)斜向?qū)к壍南卤砻媾c左側(cè)下方壓板的上表面連接固定；右側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻媾c右側(cè)上方壓板的下表面連接固定，右側(cè)斜向?qū)к壍南卤砻媾c右側(cè)下方壓板的上表面連接固定。
[0032]在左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к?、左?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后方設(shè)置一個(gè)夾持固定板120 ;左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к?、左?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后側(cè)面分別連接到夾持固定板上。
[0033]如圖2所示，第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板120位于前拉直固定板201的前方，拉直液壓缸203的活塞桿連接到第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板120上，在第二夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板120上設(shè)置與導(dǎo)向柱302適配的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔套置在導(dǎo)向柱上，第二夾持機(jī)構(gòu)在拉直液壓缸的活塞桿推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)鋼筋的拉直操作。
[0034]另外，第一夾持機(jī)構(gòu)5的夾持固定板501、后拉直固定板202、第二夾持機(jī)構(gòu)I的夾持固定板120和前拉直固定板201的中部分別設(shè)置有V形槽，并且各固定板上開設(shè)的V形槽在鋼筋的長(zhǎng)度方向上呈一字型排列，鋼筋從各V形槽的底部依次穿過。第一夾持機(jī)構(gòu)的夾持固定板501、后拉直固定板202、前拉直固定板201和導(dǎo)向固定板301均固定設(shè)置在機(jī)架體4上。
[0035]當(dāng)然，以上說明僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本發(fā)明的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.鋼筋拉直裝置，其特征在于，包括機(jī)架體、設(shè)置在機(jī)架體一端的第一夾持機(jī)構(gòu)和設(shè)置在機(jī)架體另一端的夾持拉直機(jī)構(gòu)，鋼筋的一端伸入第一夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部，鋼筋的另一端伸入夾持拉直機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，位于第一夾持機(jī)構(gòu)和夾持拉直機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架體上方設(shè)置有在鋼筋的長(zhǎng)度方向上呈直行排列的若干個(gè)滾動(dòng)輪，鋼筋置于所述滾動(dòng)輪上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述夾持拉直機(jī)構(gòu)，包括第二夾持機(jī)構(gòu)、拉直機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)位于拉直機(jī)構(gòu)的前方；拉直機(jī)構(gòu)，包括前拉直固定板、后拉直固定板、以及位于前拉直固定板和后拉直固定板之間的至少兩個(gè)拉直液壓缸，拉直液壓缸的一端固定在前拉直固定板上，另一端固定在后拉直固定板上，拉直液壓缸的活塞桿穿過前拉直固定板并連接到第二夾持機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)導(dǎo)向固定板，導(dǎo)向固定板位于前拉直固定板的前方，在導(dǎo)向固定板和前拉直固定板之間設(shè)置導(dǎo)向柱，第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向柱上且能沿所述導(dǎo)向柱前后運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；第二夾持機(jī)構(gòu)，包括夾持動(dòng)力缸、傳動(dòng)桿、左夾緊塊和右夾緊塊，夾持動(dòng)力缸、傳動(dòng)桿、左夾緊塊和右夾緊塊由前方向后方順序設(shè)置，傳動(dòng)桿沿垂直于鋼筋的長(zhǎng)度方向進(jìn)行設(shè)置，夾持動(dòng)力缸的活塞桿連接到傳動(dòng)桿的中部，左夾緊塊和右夾緊塊分別連接到傳動(dòng)桿的左端部和右端部，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面相對(duì)且均平行于鋼筋的長(zhǎng)度方向，左夾緊塊的右側(cè)面與右夾緊塊的左側(cè)面之間形成鋼筋?yuàn)A持區(qū)域；左夾緊塊的左側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)左側(cè)斜向?qū)K，右夾緊塊的右側(cè)方向上設(shè)置一個(gè)右側(cè)斜向?qū)K，左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加或線性減小變化，左夾緊塊和右夾緊塊分別沿左側(cè)斜向?qū)K和右側(cè)斜向?qū)K同步運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述左夾緊塊的右側(cè)面和右夾緊塊的左側(cè)面上均設(shè)置有摩擦增強(qiáng)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面為一傾斜平面，右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面為一傾斜平面，左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面的間距沿鋼筋的長(zhǎng)度方向呈線性增加或線性減小變化；左夾緊塊的左側(cè)面傾斜方向與左側(cè)斜向?qū)K的右側(cè)面傾斜方向一致，右夾緊塊的右側(cè)面傾斜方向與右側(cè)斜向?qū)K的左側(cè)面傾斜方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)左側(cè)上方壓板，左夾緊塊和左側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)左側(cè)下方壓板；所述右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的上方設(shè)置一個(gè)右側(cè)上方壓板，右夾緊塊和右側(cè)斜向?qū)K的下方設(shè)置一個(gè)右側(cè)下方壓板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述左夾緊塊的左側(cè)上部設(shè)置一個(gè)左上限位導(dǎo)塊，左夾緊塊的左側(cè)下部設(shè)置一個(gè)左下限位導(dǎo)塊，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)上方壓板的下表面之間形成與左上限位導(dǎo)塊適配的左上限位導(dǎo)軌，左側(cè)斜向?qū)к壍挠覀?cè)面和左側(cè)下方壓板的上表面之間形成與左下限位導(dǎo)塊適配的左下限位導(dǎo)軌；所述右夾緊塊的右側(cè)上部設(shè)置一個(gè)右上限位導(dǎo)塊，右夾緊塊的右側(cè)下部設(shè)置一個(gè)右下限位導(dǎo)塊，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)上方壓板的下表面之間形成與右上限位導(dǎo)塊適配的右上限位導(dǎo)軌，右側(cè)斜向?qū)к壍淖髠?cè)面和右側(cè)下方壓板的上表面之間形成與右下限位導(dǎo)塊適配的右下限位導(dǎo)軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，所述左側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面和右側(cè)斜向?qū)K的前側(cè)面之間通過第一連接板連接固定；左側(cè)上方壓板的前側(cè)面和右側(cè)上方壓板的前側(cè)面之間通過第二連接板連接固定；左側(cè)下方壓板的前側(cè)面和右側(cè)下方壓板的前側(cè)面之間通過第三連接板連接固定；左側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻婧拖卤砻娣謩e與左側(cè)上方壓板的下表面、以及左側(cè)下方壓板的上表面連接固定；右側(cè)斜向?qū)к壍纳媳砻婧拖卤砻娣謩e與右側(cè)上方壓板的下表面、以及右側(cè)下方壓板的上表面連接固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼筋拉直裝置，其特征在于，在左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к墶⒆髠?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后方設(shè)置一個(gè)夾持固定板；左側(cè)上方壓板、左側(cè)斜向?qū)к?、左?cè)下方壓板、右側(cè)上方壓板、右側(cè)斜向?qū)к壓陀覀?cè)下方壓板的后側(cè)面分別連接到夾持固定板上。
【文檔編號(hào)】B21F1/02GK103658455SQ201310651482
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王傳波, 隋耀文, 田斌, 王風(fēng)民, 鄧國(guó)威 申請(qǐng)人:青島昊河水泥制品有限責(zé)任公司