齒條墊塊的自動上料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種齒條墊塊的自動上料設(shè)備,用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中,所述自動上料設(shè)備包括墊塊定位機構(gòu)、墊塊搬運機構(gòu)、墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊定位機構(gòu)用于對齒條墊塊進行定位,所述墊塊搬運機構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運送至所述墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊頂料機構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。本發(fā)明提供一種齒條墊塊的自動上料設(shè)備,通過墊塊定位機構(gòu)、墊塊搬運機構(gòu)、墊塊頂料機構(gòu)與齒條墊塊焊接定位工裝之間的配合,實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能,大大減少了人為因素的干擾,減少了作業(yè)強度,有利于提高齒條墊塊的焊接質(zhì)量及效率。
【專利說明】齒條墊塊的自動上料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù),特別是關(guān)于一種施工升降機導(dǎo)軌上的齒條墊塊的自動上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機導(dǎo)軌由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、齒條及定位套等組成,齒條通過鎖入齒條墊塊的螺栓裝配到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由齒條墊塊、主弦管、方框架焊接而成。目前,齒條墊塊的焊接主要是通過人工上料定位焊接,傳統(tǒng)齒條焊接定位工裝與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接工裝裝配為一體,需要通過人工方式上料、裝夾,工人在工裝上對齒條墊塊進行點焊后卸下標(biāo)準(zhǔn)節(jié),在地面上由人工不斷翻轉(zhuǎn)、變位進而完成齒條墊塊的滿焊作業(yè)。然而,手動上料的穩(wěn)定性、一致性較差,滿焊作業(yè)時需人工翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)實現(xiàn)焊接變位,工人的勞動強度大、焊接質(zhì)量低,不能滿足焊接自動化的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明目的在于提供一種齒條墊塊的自動上料設(shè)備,可實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能,為齒條墊塊焊接工裝進行上料作業(yè)。
[0004]為達上述優(yōu)點,本發(fā)明提供一種齒條墊塊的自動上料設(shè)備,用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中,所述自動上料設(shè)備包括墊塊定位機構(gòu)、墊塊搬運機構(gòu)、墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊定位機構(gòu)用于對齒條墊塊進行定位,所述墊塊搬運機構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運送至所述墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊頂料機構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。
[0005]在本發(fā)明的一個實施例中,所述自動上料設(shè)備包括相互平行的第一機架及第二機架,所述墊塊定位機構(gòu)及所述墊塊頂料機構(gòu)安裝于所述第一機架上,所述墊塊搬運機構(gòu)安裝于所述第二機架上,所述墊塊搬運機構(gòu)的搬運軌跡位于所述第一機架所在的豎直平面內(nèi)。
[0006]在本發(fā)明的一個實施例中,所述第二機架上設(shè)有齒條、滑軌及位置傳感器,所述墊塊搬運機構(gòu)通過一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動連接,且通過一可相對所述齒條運動的電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述墊塊搬運機構(gòu)在所述滑軌上滑動,所述位置傳感器與所述墊塊頂料機構(gòu)一一對應(yīng),用于在所述墊塊搬運機構(gòu)到達指定位置時通知自動上料設(shè)備的控制系統(tǒng)。
[0007]在本發(fā)明的一個實施例中,所述墊塊定位機構(gòu)包括基座、定位塊、限位塊、搬運塊及驅(qū)動元件,所述定位塊、所述限位塊、所述搬運塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面,所述搬運塊與所述驅(qū)動元件相連;齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中,并可由所述送料通道進入所述搬運塊的送料槽中,所述驅(qū)動元件驅(qū)動所述搬運塊將齒條墊塊搬運到與所述墊塊搬運機構(gòu)相對應(yīng)的位置上,所述限位塊用于對所述搬運塊進行限位。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中,所述搬運塊上設(shè)有墊塊檢測傳感器,用于檢測所述送料槽中是否有齒條墊塊進入。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中,所述墊塊搬運機構(gòu)還包括搬運夾緊機構(gòu),所述電機驅(qū)動系統(tǒng)與所述搬運夾緊機構(gòu)安裝于所述滑座上。
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中,所述搬運夾緊機構(gòu)包括垂直運動氣缸、橫向運動氣缸及夾緊塊,所述橫向運動氣缸用于帶動所述夾緊塊收緊或放開,所述垂直運動氣缸帶動所述夾緊塊向上或向下運動;所述夾緊塊夾起齒條墊塊后,所述搬運夾緊機構(gòu)在所述電機驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下沿所述滑軌滑動至所述墊塊頂料機構(gòu)處,并將齒條墊塊放置在所述墊塊頂料機構(gòu)中。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中,所述墊塊頂料機構(gòu)包括托盤、頂料氣缸,所述齒條墊塊固定在所述托盤上,所述頂料氣缸帶動所述托盤將所述齒條墊塊頂入所述齒條墊塊焊接定位工裝中。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中,所述自動上料設(shè)備還包括齒條墊塊焊接定位工裝的定位機構(gòu),所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)安裝于所述第一機架上。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中,所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)包括定位平臺、定位菱銷及壓緊氣缸,所述定位菱銷及所述壓緊氣缸安裝于所述定位平臺上,所述定位菱銷用于插入所述齒條墊塊焊接定位工裝中,所述壓緊氣缸用于壓緊所述齒條墊塊焊接定位工裝。
[0014]綜上所述,本發(fā)明提供的齒條墊塊的自動上料設(shè)備通過墊塊定位機構(gòu)、墊塊搬運機構(gòu)、墊塊頂料機構(gòu)與齒條墊塊焊接定位工裝之間的配合,實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能,大大減少了人為因素的干擾,減少了作業(yè)強度,有利于提高齒條墊塊的焊接質(zhì)量及效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明一個實施例中齒條墊塊的自動上料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2所示為圖1中墊塊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3所示為圖1中墊塊搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4所示為圖1中墊塊頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5所示為圖1中齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6所示為與本發(fā)明相關(guān)的齒條墊塊焊接定位工裝的主視示意圖。
[0021]圖7所示為與本發(fā)明相關(guān)的齒條墊塊焊接定位工裝的仰視示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對依據(jù)本發(fā)明提出的齒條墊塊的自動上料設(shè)備其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細說明如后。
[0023]圖1所示為本發(fā)明一個實施例中齒條墊塊的自動上料設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中,如圖1所示,本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備包括墊塊定位機構(gòu)100、墊塊搬運機構(gòu)200、墊塊頂料機構(gòu)300以及齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)400 (以下簡稱為焊接工裝定位機構(gòu))。墊塊定位機構(gòu)100用于將齒條墊塊160定位到與墊塊搬運機構(gòu)200相對應(yīng)的位置上,墊塊搬運機構(gòu)200用于搬運定位好的齒條墊塊160并將齒條墊塊160放置在墊塊頂料機構(gòu)300中,墊塊頂料機構(gòu)300用于將齒條墊塊160頂入齒條墊塊焊接定位工裝700中(圖1中未示出,請參閱圖6及圖7)。
[0024]具體的,自動上料設(shè)備包括第一機架510和第二機架520。墊塊定位機構(gòu)100、墊塊頂料機構(gòu)300以及焊接工裝定位機構(gòu)400安裝于第一機架510上,墊塊搬運機構(gòu)200安裝于第二機架520上。第一機架510與第二機架520平行,墊塊定位機構(gòu)100與墊塊搬運機構(gòu)200位于第一機架510的同一側(cè),焊接工裝定位機構(gòu)400與墊塊頂料機構(gòu)300的位置對應(yīng)??衫斫獾?,墊塊定位機構(gòu)100、墊塊搬運機構(gòu)200、墊塊頂料機構(gòu)300以及焊接工裝定位機構(gòu)400在第一支架510、第二支架520上的位置僅為示例,而不用于限制本發(fā)明。
[0025]請結(jié)合圖2,墊塊定位機構(gòu)100包括定位塊IlOa與110b、限位塊120、搬運塊130、驅(qū)動元件140及基座150。驅(qū)動元件140可為氣缸或液壓缸等動力裝置,優(yōu)選的,在本實施例中,驅(qū)動元件140為氣缸。定位塊IlOa與110b、限位塊120、搬運塊130及齒條墊塊160均位于基座150的上表面,搬運塊130通過內(nèi)六角螺栓170與驅(qū)動元件140 —側(cè)的平板相連,圖中所示為搬運塊130與驅(qū)動元件140處于分離狀態(tài)的示意圖。驅(qū)動元件140可帶動搬運塊130左右運動,可以理解的,本實施例中的搬運塊130與驅(qū)動元件140的連接方式不限于此。齒條墊塊160位于定位塊IlOa與IlOb形成的送料通道中,并可在后方齒條墊塊160的推動下由送料通道中進入搬運塊130的送料槽131中,送料槽131附近設(shè)有墊塊檢測傳感器(圖中未示出),用于檢測送料槽131中是否有齒條墊塊160進入。驅(qū)動元件140可帶動搬運塊130向限位塊120的方向運送齒條墊塊160,并通過限位塊120上的斜面對搬運塊130的運動進行限位。當(dāng)搬運塊130與限位塊120相抵時,齒條墊塊160被定位于送料槽131、定位塊IlOb及限位塊120的斜面所限定的空間內(nèi)。
[0026]如圖1所示,第二機架520上設(shè)有齒條521、滑軌522及位置傳感器523a_523c,墊塊搬運機構(gòu)200通過一橫跨于滑軌522上的滑座230與滑軌522可滑動連接,且通過一可相對齒條521運動的電機驅(qū)動系統(tǒng)210驅(qū)動墊塊搬運機構(gòu)200在滑軌522上滑動,位置傳感器523a-523c與墊塊頂料機構(gòu)300——對應(yīng),用于在墊塊搬運機構(gòu)200到達指定位置時通知控制系統(tǒng)。墊塊搬運機構(gòu)200的搬運軌跡位于第一機架510所在的豎直平面內(nèi)。
[0027]墊塊搬運機構(gòu)200還包括搬運夾緊機構(gòu)220,電機驅(qū)動系統(tǒng)210與搬運夾緊機構(gòu)220安裝于滑座230上。具體的,電機驅(qū)動系統(tǒng)210包括可沿齒條521運動的伺服電機211及減速器(圖中未示出),請結(jié)合圖3,搬運夾緊機構(gòu)220包括垂直運動氣缸221、橫向運動氣缸222及夾緊塊223。夾緊塊223包括兩個開口相對的V型塊或弧形塊,優(yōu)選的,本實施例中為V型塊。橫向運動氣缸222帶動夾緊塊223收緊或放開,垂直運動氣缸221帶動夾緊塊223向下或向上運動,夾緊塊223在橫向運動氣缸222的作用下夾起齒條墊塊160后,電機驅(qū)動系統(tǒng)210帶動搬運夾緊機構(gòu)200沿滑軌522滑動至墊塊頂料機構(gòu)300處,然后在垂直運動氣缸221的作用下將齒條墊塊160放置在墊塊頂料機構(gòu)300中。
[0028]如圖4所示,墊塊頂料機構(gòu)300包括托盤310及頂料氣缸320,托盤310與頂料氣缸320相連,且頂料氣缸320可帶動托盤310上下運動。托盤310為一內(nèi)徑略大于齒條墊塊160外徑的筒狀結(jié)構(gòu),齒條墊塊160放置于托盤310的內(nèi)圈中。需要說明的是,托盤310也可為一中心帶有凸起的圓盤,凸起部位的直徑略小于齒條墊塊160的內(nèi)徑,此時,齒條墊塊160卡于托盤310的凸起部位上。墊塊頂料機構(gòu)300的個數(shù)與排布位置可根據(jù)實際應(yīng)用而變化,在本實施例中,墊塊頂料機構(gòu)300的個數(shù)為3個,且等距離排布于第一支架510上。
[0029]如圖5所示,焊接工裝定位機構(gòu)400由定位平臺410、定位菱銷430、壓緊塊440及壓緊氣缸450組成。定位菱銷430設(shè)于定位平臺410上,壓緊塊440設(shè)于壓緊氣缸450上。如圖6及圖7所示,齒條墊塊焊接定位工裝700包括一定位板710,定位板710上設(shè)有與定位菱銷430相對應(yīng)的定位孔720a、720b,以及用于夾緊齒條墊塊160的夾緊柱730a_730c。定位時,齒條墊塊焊接定位工裝700的定位孔720a、720b套入對應(yīng)的定位菱銷430外,壓緊氣缸450帶動壓緊塊440向定位菱銷430的方向運動而將齒條墊塊焊接定位工裝700夾緊。此外,焊接工裝定位機構(gòu)400的個數(shù)與排布位置可根據(jù)實際應(yīng)用而變化,在本實施例中為2個,并與齒條墊塊焊接定位工裝700上的定位孔720a、720b的位置對應(yīng)。
[0030]需要說明的是,本發(fā)明中的位置傳感器523、墊塊頂料機構(gòu)300、焊接工裝定位機構(gòu)400的個數(shù)均可根據(jù)實際應(yīng)用情況而進行增減。
[0031]在使用過程中,齒條墊塊的布料作業(yè)是從墊塊定位機構(gòu)100開始,齒條墊塊160由上一個生產(chǎn)線進入搬運塊130的送料槽131中,驅(qū)動元件140帶動搬運塊130將齒條墊塊160搬運至右端的定位端點,并由限位塊120限位。位于定位端點上方的齒條墊塊搬運機構(gòu)200通過垂直運動氣缸221與橫向運動氣缸222的運動控制夾緊塊223,完成對齒條墊塊160的夾緊、提取作業(yè)。接著,在伺服電機211的驅(qū)動下,齒條墊塊160被搬運至其中一個托盤310所在的位置的上方,墊塊搬運機構(gòu)200通過垂直運動氣缸221與橫向運動氣缸22的運動控制夾緊塊223,將齒條墊塊160放置到托盤310內(nèi),完成一個齒條墊塊160的布料作業(yè)。以上作業(yè)過程由上位機統(tǒng)一控制,并依次控制完成3個齒條墊塊的布料作業(yè)。
[0032]完成布料作業(yè)后,上位機控制機器人將齒條墊塊焊接定位工裝700搬運至焊接工裝定位機構(gòu)400的定位平臺410上,并通過定位菱銷430進行定位,再通過壓緊氣缸450帶動壓緊塊440將齒條墊塊焊接定位工裝700壓緊。接著,上位機控制墊塊頂料機構(gòu)300的頂料氣缸320動作,同時將三個托盤310內(nèi)的齒條墊塊160頂入齒條墊塊焊接定位工裝700對應(yīng)的夾緊柱730a-730c外圍,完成為齒條墊塊焊接定位工裝700的上料作業(yè)。接著,上位機通過控制夾緊氣動扳手完成齒條墊塊160的夾緊作業(yè)后依次控制頂料氣缸320放松、夾緊氣缸450放松,控制搬運機器人將齒條墊塊焊接定位工裝700搬運至焊接工位。
[0033]以上作業(yè)循環(huán)往復(fù)進行,進而實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料作業(yè),為齒條墊塊的焊接做準(zhǔn)備。
[0034]綜上所述,本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備具有如下有益效果:
[0035]1.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備可以配合齒條墊塊振動盤供料專機實現(xiàn)齒條墊塊的自動上料、布料功能,為焊接工裝的上料作業(yè)做準(zhǔn)備;
[0036]2.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備通過墊塊搬運機構(gòu)將篩出的齒條墊塊依次放置到托盤上進行預(yù)定位,為實現(xiàn)三個齒條墊塊同時自動上料、夾緊做準(zhǔn)備,大大提高了作業(yè)效率;
[0037]3.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備的墊塊搬運機構(gòu),采用電機及位置傳感器進行閉環(huán)控制,保證了每次運動位置的準(zhǔn)確性;
[0038]4.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備具有柔性墊塊頂料機構(gòu),實現(xiàn)了齒條墊塊的柔性送料,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;[0039]5.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備可以嵌入到自動焊接控制系統(tǒng)中,由上位機控制整個自動上料、夾緊、焊接作業(yè);通過采用優(yōu)化的控制系統(tǒng)程序進行統(tǒng)一控制,配合搬運機器人、焊接機器人完成齒條墊塊的全自動焊接作業(yè),大大減少了人為因素的干擾,減少了作業(yè)強度,提高了齒條墊塊的焊接質(zhì)量,并保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性;
[0040]6.本發(fā)明的齒條墊塊的自動上料設(shè)備可以整合到“施工升降機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動焊接生產(chǎn)線”中,可實現(xiàn)施工升降機標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的全自動焊接作業(yè),大幅提高作業(yè)效率、提高產(chǎn)品制造水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0041]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條墊塊的自動上料設(shè)備,用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中,其特征在于:所述自動上料設(shè)備包括墊塊定位機構(gòu)、墊塊搬運機構(gòu)、墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊定位機構(gòu)用于對齒條墊塊進行定位,所述墊塊搬運機構(gòu)用于提取由所述墊塊定位機構(gòu)定位好的齒條墊塊并將齒條墊塊運送至所述墊塊頂料機構(gòu),所述墊塊頂料機構(gòu)用于將齒條墊塊裝入齒條墊塊焊接定位工裝中。
2.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述自動上料設(shè)備包括相互平行的第一機架及第二機架,所述墊塊定位機構(gòu)及所述墊塊頂料機構(gòu)安裝于所述第一機架上,所述墊塊搬運機構(gòu)安裝于所述第二機架上,所述墊塊搬運機構(gòu)的搬運軌跡位于所述第一機架所在的豎直平面內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述第二機架上設(shè)有齒條、滑軌及位置傳感器,所述墊塊搬運機構(gòu)通過一橫跨于滑軌上的滑座與所述滑軌可滑動連接,且通過一可相對所述齒條運動的電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述墊塊搬運機構(gòu)在所述滑軌上滑動,所述位置傳感器與所述墊塊頂料機構(gòu)一一對應(yīng),用于在所述墊塊搬運機構(gòu)到達指定位置時通知自動上料設(shè)備的控制系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述墊塊定位機構(gòu)包括基座、定位塊、限位塊、搬運塊及驅(qū)動元件,所述定位塊、所述限位塊、所述搬運塊及齒條墊塊均位于所述基座的上表面,所述搬運塊與所述驅(qū)動元件相連;齒條墊塊位于所述定位塊形成的送料通道中,并可由所述送料通道進入所述搬運塊的送料槽中,所述驅(qū)動元件驅(qū)動所述搬運塊將齒條墊塊搬運到與所述墊塊搬運機構(gòu)相對應(yīng)的位置上,所述限位塊用于對所述搬運塊進行限位。
5.如權(quán)利要求4所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述搬運塊上設(shè)有墊塊檢測傳感器,用于檢測所述送料槽中是否有齒條墊塊進入。
6.如權(quán)利要求3所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述墊塊搬運機構(gòu)還包括搬運夾緊機構(gòu),所述電機驅(qū)動系統(tǒng)與所述搬運夾緊機構(gòu)安裝于所述滑座上。
7.如權(quán)利要求6所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述搬運夾緊機構(gòu)包括垂直運動氣缸、橫向運動氣缸及夾緊塊,所述橫向運動氣缸用于帶動所述夾緊塊收緊或放開,所述垂直運動氣缸帶動所述夾緊塊向上或向下運動;所述夾緊塊夾起齒條墊塊后,所述搬運夾緊機構(gòu)在所述電機驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下沿所述滑軌滑動至所述墊塊頂料機構(gòu)處,并將齒條墊塊放置在所述墊塊頂料機構(gòu)中。
8.如權(quán)利要求1所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述墊塊頂料機構(gòu)包括托盤、頂料氣缸,所述齒條墊塊固定在所述托盤上,所述頂料氣缸帶動所述托盤將所述齒條墊塊頂入所述齒條墊塊焊接定位工裝中。
9.如權(quán)利要求2所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述自動上料設(shè)備還包括齒條墊塊焊接定位工裝的定位機構(gòu),所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)安裝于所述第一機架上。
10.如權(quán)利要求9所述的齒條墊塊的自動上料設(shè)備,其特征在于:所述齒條墊塊焊接定位工裝定位機構(gòu)包括定位平臺、定位菱銷及壓緊氣缸,所述定位菱銷及所述壓緊氣缸安裝于所述定位平臺上,所述定位菱銷用于插入所述齒條墊塊焊接定位工裝中,所述壓緊氣缸用于壓緊所述齒條墊塊焊接定位工裝。
【文檔編號】B23K37/04GK103692117SQ201310656664
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】唐少芳, 涂幼新, 高飛, 張新華, 毛和方 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司