一種管材集中套蓋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管材集中套蓋機(jī)，包括：機(jī)架，用于將各部件設(shè)置于其上；以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)，管材固定裝置，用于整理端蓋使其呈同一設(shè)定方向的震動(dòng)盤(pán)，套蓋裝置；出料臺(tái)，其特征在于：還包括一個(gè)用于分離單根管材的分管裝置，所述管材固定裝置包括沿管材軸向承托管材的軸固定裝置以及從管材兩端承托和夾緊管材端部的端固定裝置，所述震動(dòng)盤(pán)的端蓋輸出端連接于套裝裝置的端蓋輸入端，套蓋裝置位于端固定裝置的外側(cè)，具有至少一個(gè)與管材同軸設(shè)置、并可在動(dòng)力裝置作用下套設(shè)于管材末端的端蓋，還包括一用于檢測(cè)端蓋是否套好檢測(cè)裝置以及用于將控制上述各部件動(dòng)作的控制柜。實(shí)現(xiàn)了管材套蓋的集中、批量、流水線作業(yè)及自動(dòng)分揀。
【專利說(shuō)明】一種管材集中套蓋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種管材集中套蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管材是現(xiàn)代生活中廣泛使用的建筑材料之一。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，管材也經(jīng)歷了鑄鐵管、鍍鋅鋼管、塑料管、復(fù)合管的發(fā)展歷程。如今，PPR管、PVC管、UPVC管等已取代傳統(tǒng)的鑄鐵管、鋼管等成為最常用的建筑用管材。這類管材相對(duì)于傳統(tǒng)的鑄鐵管、鋼管等剛性較弱，特別是在長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情況下，很容易在自身重力的作用下彎曲。由于這類管材常被用作水管、線管等，需要保持其內(nèi)腔道的通暢、清潔，防止堵塞。因此，這類管材的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，在對(duì)其進(jìn)行包裝前，需要對(duì)其兩端進(jìn)行套蓋操作，如果管材發(fā)生彎曲，則無(wú)法確保管材與端蓋的同軸度，套蓋容易偏移，從而導(dǎo)致套蓋不成功。現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)該類管材進(jìn)行套蓋操作時(shí)，往往采用人工手動(dòng)進(jìn)行。這不僅費(fèi)時(shí)、消耗大量人力資源，同時(shí)，也無(wú)法保證套蓋的精準(zhǔn)度，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。近年來(lái)，也出現(xiàn)了一些自動(dòng)套蓋的設(shè)備，但是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣。因此，有必要設(shè)計(jì)一種管材集中套蓋設(shè)備，實(shí)現(xiàn)管材套蓋操作的自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種管材集中套蓋機(jī)，使管材與套蓋的同軸度好，生產(chǎn)效率高，且操作簡(jiǎn)單、使用方便。
[0004]為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種管材集中套蓋機(jī)，包括:機(jī)架，用于將各部件設(shè)置于其上；以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)，管材固定裝置，用于整理端蓋使其呈同一設(shè)定方向的震動(dòng)盤(pán)，套蓋裝置；出料臺(tái)，其特征在于:還包括一個(gè)用于分離單根管材的分管裝置，所述管材固定裝置包括沿管材軸向承托管材的軸固定裝置以及從管材兩端承托和夾緊管材端部的端固定裝置，所述震動(dòng)盤(pán)的端蓋輸出端連接于套裝裝置的端蓋輸入端，套蓋裝置位于端固定裝置的外側(cè)，具有至少一個(gè)與管材同軸設(shè)置、并可在動(dòng)力裝置作用下套設(shè)于管材末端的端蓋，還包括一用于檢測(cè)端蓋是否套好檢測(cè)裝置以及用于將控制上述各部件動(dòng)作的控制柜。通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)進(jìn)料、套蓋以及檢測(cè)、下料等操作，從而實(shí)現(xiàn)管材的集中、自動(dòng)化套蓋操作，提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)沿管材軸向設(shè)置的軸固定裝置與端固定裝置對(duì)管材進(jìn)行承托和固定，可保證管材的中心軸線在一條直線上，不發(fā)生彎曲，從而確保了對(duì)其進(jìn)行的套蓋操作的準(zhǔn)確性。
[0005]進(jìn)一步地，所述軸固定裝置為沿管材軸向設(shè)置的、可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)聚攏和打開(kāi)的兩排承托片，在兩排承托片之間可形成沿軸向承托管材的第一V形槽。可相對(duì)聚攏和打開(kāi)的兩排承托片，在聚攏狀態(tài)，可承托和夾持管材，防止其在自身重力作用下發(fā)生彎曲；在打開(kāi)狀態(tài)，則可將套蓋完成后的管材釋放；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地對(duì)管材進(jìn)行軸向承托和固定。
[0006]進(jìn)一步地，所述兩排承托片包括固定在機(jī)架上的靜承托片和可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)承托片，靜承托片和動(dòng)承托片間隔、交錯(cuò)地設(shè)置，動(dòng)承托片的中部樞接在機(jī)架上，一端連接有動(dòng)力裝置。動(dòng)承托片可在動(dòng)力裝置作用下繞樞接的中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與靜承托片之間形成承托管材的第一 V形槽；固定的靜承托片則可形成套蓋過(guò)程中管材的輸送軌道。
[0007]進(jìn)一步地，所述每一承托片均沿其長(zhǎng)度方向彎折形成具有兩個(gè)彎折面的彎折片，動(dòng)承托片通過(guò)彎折處樞接在機(jī)架上。動(dòng)承托片可以彎折處為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，便于第一V形槽與管材之間形成較多接觸線。
[0008]進(jìn)一步地，所述一排動(dòng)承托片的一端共同連接有一長(zhǎng)桿，在長(zhǎng)桿上設(shè)置有動(dòng)力裝置?？杀８鲃?dòng)承托片動(dòng)作的一致性，同時(shí)，使得結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，裝配簡(jiǎn)單。
[0009]進(jìn)一步地，所述端固定裝置包括支座及與支座配合的夾臂，支座具有相互呈一定夾角的第一支撐面與第二支撐面，第一支撐面與第二支撐面分別位于靜承托片的兩彎折面在管材軸向上的延伸平面上，在第一及第二支撐面上各平行設(shè)置有若干垂直方向的、貫穿支座的槽道，第一支撐面與第二支撐面之間形成第二 V形槽，所述夾臂可在動(dòng)力裝置的作用下伸縮，夾臂包括底座及從底座伸出的兩排夾齒，即上排夾齒與下排夾齒，上排夾齒的工作面與下排夾齒的工作面呈一定夾角形成第三V形槽，上、下排夾齒可分別插入第一支撐面和第二支撐面的槽道內(nèi)，從而在第二 V形槽的底部與第三V形槽的底部之間形成夾持管材的腔道。端固定裝置從管材的兩端對(duì)管材進(jìn)行夾持和固定，支座的第一支撐面與第二支撐面分別位于靜承托片的兩彎折面在管材軸向上的延伸平面上，形成對(duì)管材軸向支撐的一致的支撐面，防止管材彎曲；在夾臂上設(shè)置成成排的、工作面呈一定夾角的夾齒，夾齒可插入支座上對(duì)應(yīng)的槽道內(nèi)，從而當(dāng)在動(dòng)力裝置的作用下，夾臂向支座靠攏的過(guò)程中，在第二 V形槽與第三V形槽之間夾持、固定管材的腔道，與第一 V形槽一起，在管材的外周面上形成多條沿管材軸線方向的線接觸，共同起到承托、夾持和固定管材的作用，防止管材彎曲，保持管材的中心軸線在一條直線上。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二 V形槽與第三V形槽的角度均為鈍角，且第二 V形槽的角度大于第三V形槽的角度。在保證夾緊效果的基礎(chǔ)上，可減小夾齒與支座的體積，節(jié)約成本。
[0011]進(jìn)一步地,所述進(jìn)料臺(tái)包括水平的第一進(jìn)料臺(tái)以及與第一進(jìn)料臺(tái)延續(xù)并向下傾斜一定角度的第二進(jìn)料臺(tái)，第二進(jìn)料臺(tái)的末端與靜承托片起始端連接，在第二進(jìn)料臺(tái)的上方設(shè)置有將管材推壓成單排排列壓桿。管材在向第一進(jìn)料臺(tái)滑向第二進(jìn)料臺(tái)的過(guò)程中，被壓桿推壓，在第二進(jìn)料臺(tái)上呈單排排列，便于分管操作；向下傾斜一定角度的第二進(jìn)料臺(tái)，有利于管材在重力作用下往下滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述分管裝置設(shè)置于第二進(jìn)料臺(tái)的下方，包括沿管材軸向布置的若干個(gè)分管單元，每一分管單元包括分管工作臺(tái)以及設(shè)置于分管工作臺(tái)上的取管板和放管板，取管板和放管板可在升降裝置的作用下交替地升起從而高出分管工作臺(tái)的臺(tái)面和第二進(jìn)料臺(tái)的上表面，取管板和放管板之間僅能容納一根管材。在取管板和放管板交替升起和復(fù)位的過(guò)程中，完成單根管材的自動(dòng)分離。
[0013]進(jìn)一步地，所述套蓋裝置包括用于容納端蓋的端蓋槽、用于推動(dòng)端蓋使其套設(shè)于管材末端的推桿，以及驅(qū)動(dòng)所述推桿動(dòng)作的動(dòng)力裝置，所述端蓋在端蓋槽中呈單列排列且端蓋的開(kāi)口朝向管材，端蓋槽的末端與一定位塊的內(nèi)腔連通，該定位塊的內(nèi)腔僅可容納與管材同軸地設(shè)置的一個(gè)端蓋，在定位塊與管材相對(duì)的一面設(shè)置有與端蓋大小相適應(yīng)的開(kāi)口，推桿與管材同軸地設(shè)置，推桿作用于端蓋的封閉端。通過(guò)與管材同軸地設(shè)置推桿及定位塊內(nèi)腔，同時(shí)，端蓋槽中單列排列端蓋，使得在每一套蓋操作的過(guò)程中，管材、端蓋、推桿及動(dòng)力裝置均處于一條直線上，保證了套蓋的同軸度，省時(shí)省力。
[0014]進(jìn)一步地，在所述推桿的外周還設(shè)置有一導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊具有容納所述推桿的導(dǎo)槽，在推桿和導(dǎo)槽之間還設(shè)置有導(dǎo)向套。導(dǎo)向塊可防止推桿在動(dòng)作過(guò)程中的移位，防止其徑向位移。
[0015]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置為設(shè)置于管材兩端的色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器的光源與管材軸向平行地穿過(guò)管材中央。當(dāng)管材沒(méi)有被套上端蓋時(shí)(即不合格產(chǎn)品)，色標(biāo)傳感器采集到的信息與管材被套上端蓋時(shí)(即合格產(chǎn)品)所采集到的信息不同，從而分辨合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品。
[0016]進(jìn)一步地，還包括一個(gè)用于將套蓋合格與套蓋不合格的管材分開(kāi)的分揀裝置，該分揀裝置包括樞接在機(jī)架上的、可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的一排下料滑板，每一下料滑板均與靜承托片間隔設(shè)置，且其樞接端與靜承托片的最低點(diǎn)在同一水平線上。管材在套蓋完成后，檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)，動(dòng)力裝置動(dòng)作，下料滑板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分離到不同的下料框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。
[0017]因此，本發(fā)明的管材集中套蓋機(jī)，可實(shí)現(xiàn)管材的批量化、流水線自動(dòng)套蓋操作和自動(dòng)分揀；且由于在設(shè)計(jì)上保證了管材與端蓋的同軸率，極大地提高了套蓋的準(zhǔn)確率和成功率，大大地提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
圖3為圖2的A-A向剖視圖；
圖4為本發(fā)明中管材固定裝置與套蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中管材固定裝置與套蓋裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6-8為本發(fā)明中端固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明中分管單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中套蓋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明中套蓋裝置的主視圖；
圖12為圖11的A-A向剖視圖；
圖13為本發(fā)明中端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合圖1-13與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，本發(fā)明中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0020]如圖1-13所示，一種管材集中套蓋機(jī)，包括:機(jī)架1，機(jī)架I用于將各部件設(shè)置于其上；以及設(shè)置于機(jī)架I上的進(jìn)料臺(tái)2，管材固定裝置，用于整理端蓋使其呈同一設(shè)定方向的震動(dòng)盤(pán)3，套蓋裝置4 ;出料臺(tái)5，還包括一個(gè)用于分離單根管材的分管裝置6。管材固定裝置包括沿管材軸向承托管材的軸固定裝置7以及從管材兩端承托和夾緊管材端部的端固定裝置8，所述震動(dòng)盤(pán)3的端蓋輸出端連接于套裝裝置4的端蓋輸入端，套蓋裝置4位于端固定裝置8的外側(cè)，具有至少一個(gè)與管材同軸設(shè)置、并可在動(dòng)力裝置作用下套設(shè)于管材末端的端蓋101，還包括一用于檢測(cè)端蓋是否套好檢測(cè)裝置以及用于將控制上述各部件動(dòng)作的控制柜9。
[0021]如圖1、圖2所示，進(jìn)料臺(tái)2包括水平的第一進(jìn)料臺(tái)21以及與第一進(jìn)料臺(tái)延續(xù)并向下傾斜一定角度的第二進(jìn)料臺(tái)22，在第二進(jìn)料臺(tái)22的上方設(shè)置有將管材100推壓成單排排列壓桿23。如圖中所示，在第二進(jìn)料臺(tái)22上，管材100呈單列排列。
[0022]如圖3、圖9所示，分管裝置6設(shè)置于第二進(jìn)料臺(tái)22的下方，包括沿管材軸向布置的若干個(gè)分管單元61，每一分管單元61包括分管工作臺(tái)61a以及設(shè)置于分管工作臺(tái)上的取管板61b和放管板61c,取管板和放管板的下方各連接有一氣缸,取管板61b、放管板61c可在氣缸的作用下交替地升起，從而高出分管工作臺(tái)的臺(tái)面61a和第二進(jìn)料臺(tái)22的上表面，取管板61b和放管板61c之間僅能容納一根管材100。在取管板和放管板交替升起和復(fù)位的過(guò)程中，完成單根管材的自動(dòng)分離。
[0023]如圖1、4、5所示，軸固定裝置7為沿管材100軸向設(shè)置的、可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)聚攏和打開(kāi)的兩排承托片，分別為固定在機(jī)架I上的靜承托片71和可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)承托片72，每一承托片均沿其長(zhǎng)度方向彎折形成具有兩個(gè)彎折面的彎折片，在此命名處于垂直方向上相對(duì)上方的彎折面為第一彎折面，垂直方向上相對(duì)下方的彎折面為第二彎折面，第一彎折面和第二彎折面之間的夾角為鈍角，優(yōu)選為130°?150°的鈍角，在本實(shí)施例中，該夾角為145°。靜承托片71和動(dòng)承托片72間隔、交錯(cuò)地設(shè)置，如圖1所示，每相鄰兩個(gè)靜承托片71之間都設(shè)置有一個(gè)動(dòng)承托片72，每相鄰兩個(gè)動(dòng)承托片72之間都設(shè)置有一個(gè)靜承托片71，且靜承托片71和動(dòng)承托片72的彎折面相對(duì)地設(shè)置，動(dòng)承托片72通過(guò)彎折處樞接在機(jī)架上，在其第二彎折面的末端連接有一方管73，方管73將整排的動(dòng)承托片72第二彎折面的末端連接在一起，動(dòng)力裝置作用于該方管從而帶動(dòng)動(dòng)承托片72轉(zhuǎn)動(dòng)。在靜承托片71的第一彎折面與動(dòng)承托片72的第一彎折面30a之間形成可沿軸向形成承托管材的第一 V形槽，如圖2所示。
[0024]在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置采用氣缸,包括驅(qū)動(dòng)動(dòng)承托板72動(dòng)作的承托板氣缸11,驅(qū)動(dòng)夾臂82動(dòng)作的夾臂氣缸12，以及驅(qū)動(dòng)推桿42動(dòng)作的推桿氣缸13。
[0025]承托板氣缸11設(shè)有三個(gè)，沿方管73長(zhǎng)度方向布置。
[0026]如圖1、圖3所示，第二進(jìn)料臺(tái)22的末端與靜承托片71第一彎折面的起始端連接。
[0027]如圖1-8所示，端固定裝置8包括支座81及與支座81配合的夾臂82，支座81通過(guò)支架固定設(shè)置于機(jī)架I上，支座81具有相互呈一定夾角的第一支撐面81a與第二支撐面81b，第一支撐面81a與第二支撐面81b分別位于靜承托片72的兩彎折面在管材軸向上的延伸平面上，在第一及第二支撐面上各平行設(shè)置有若干垂直方向的、貫穿支座的槽道81c，如圖3所示，數(shù)條槽道81c垂直方向地設(shè)置在第一及第二支撐面上，彼此平行。第一支撐面與第二支撐面之間形成第二 V形槽81d，夾臂82可在夾臂氣缸12的作用下伸縮，夾臂82包括底座82a及從底座82a伸出的兩排夾齒82b，即上排夾齒與下排夾齒，上排夾齒的工作面與下排夾齒的工作面呈一定夾角形成第三V形槽82c，上、下排夾齒可分別插入第一支撐面和第二支撐面的槽道內(nèi)，從而在第二 V形槽的底部與第三V形槽的底部之間形成夾持管材的腔道。如圖3所示，第二 V形槽81d與第三V形槽82c的角度均為鈍角，且第二 V形槽81d的角度大于第三V形槽82c的角度。夾臂氣缸12的氣缸桿通過(guò)連接塊與夾臂的底座82a連接，此處采用了三個(gè)平行設(shè)置的氣缸。
[0028]如圖2、4、5，10-12所示，套蓋裝置4包括用于容納端蓋的端蓋槽41、用于推動(dòng)端蓋101使其套設(shè)于管材100末端的推桿42，以及驅(qū)動(dòng)所述推桿42動(dòng)作的推桿氣缸13，所述端蓋101在端蓋槽41中呈單列排列且端蓋的開(kāi)口朝向管材，端蓋槽41的末端與一定位塊43的內(nèi)腔連通，該定位塊43的內(nèi)腔僅可容納與管材同軸地設(shè)置的一個(gè)端蓋，在定位塊43與管材相對(duì)的一面設(shè)置有與端蓋大小相適應(yīng)的開(kāi)口 43a,推桿42與管材100同軸地設(shè)置,推桿42作用于端蓋101的封閉端。在推桿42的外周還設(shè)置有一導(dǎo)向塊44，導(dǎo)向塊44具有容納所述推桿的導(dǎo)槽，在推桿42與導(dǎo)槽44a之間還設(shè)置有導(dǎo)向套44b。端蓋槽41與管材100軸線垂直地設(shè)置。
[0029]檢測(cè)裝置為設(shè)置于管材兩端的色標(biāo)傳感器(圖中未標(biāo)出)，色標(biāo)傳感器的光源可與管材軸向平行地穿過(guò)管材中央。當(dāng)管材沒(méi)有被套上端蓋時(shí)(即不合格產(chǎn)品)，色標(biāo)傳感器的光源穿過(guò)管材，采集到的信息與管材被套上端蓋時(shí)(即合格產(chǎn)品)所采集到的信息不同，從而分辨合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品。
[0030]還包括一個(gè)用于將套蓋合格與套蓋不合格的管材分開(kāi)的分揀裝置10,該分揀裝置10包括樞接在機(jī)架I上的、可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的一排下料滑板10a，每一下料滑板均與靜承托片71間隔設(shè)置，優(yōu)選地，下料滑板IOa設(shè)置于動(dòng)承托板72第一彎折面向下翻轉(zhuǎn)時(shí)的末端附近。下料滑板IOa的樞接端與靜承托片71的最低點(diǎn)在同一水平線上。下料滑板IOa可在動(dòng)力裝置(如汽缸)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，下料滑板IOa的末端連接有一方管，方管將整排的下料滑板IOa連接在一起，動(dòng)力裝置連接于該方管從而帶動(dòng)下料滑板IOa轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，使得下料滑板IOa具有不同的下降坡度，從而能夠?qū)⒑细衿放c不合格品分離。當(dāng)管材在套蓋完成后，檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)，動(dòng)力裝置動(dòng)作，下料滑板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，不合格產(chǎn)品被分離到次品區(qū)；當(dāng)判定為合格產(chǎn)品時(shí)，管材沿下料滑板IOa原有的坡度下滑到合格品去，從而完成不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。
[0031]本發(fā)明的工作過(guò)程和原理如下:
粗加工好的管材100，具有相同的長(zhǎng)度和直徑，軸向排列地堆疊在第一進(jìn)料臺(tái)21中，有一部分管材滑向第二進(jìn)料臺(tái)22，在壓桿23的作用下被推壓稱單列排列，在第二進(jìn)料臺(tái)的下方、末端位置附近，設(shè)置有分管裝置6，分管開(kāi)始時(shí)，取管板61b與臺(tái)面61a平齊的位置，放管板61c處于升起狀態(tài)，高出第二進(jìn)料臺(tái)22 —定高度；這樣，在放管板61c的一側(cè)具有一列管材，管材的軸向與取管板和放管板的長(zhǎng)度方向一致，取管時(shí)，取管板61b升起，由于取管板61b和放管板61c之間僅能容納一根管材,一根管材被撥出并被容納于取管板2和分管板3之間的空隙內(nèi)，隨后放管板61c下降，管材100沿靜承托片71滑下，并被夾持在靜承托片71與升起動(dòng)承托板72之間形成的第一 V形槽內(nèi)，此時(shí)，夾臂82在夾臂氣缸12的作用下，向支座81方向移動(dòng)，管材100的兩端部被夾緊，且由于支座81的第一支撐面81a與第二支撐面81b分別位于靜承托片71的兩彎折面在管材軸向上的延伸平面上，在管材軸向上形成與靜承托片71的支撐面一致的管材支撐面，有效地防止了管材在自身重力作用下發(fā)生彎曲。管材100即被定位。在兩個(gè)端固定裝置的外側(cè)設(shè)置有套蓋裝置4，若干端蓋101在震動(dòng)盤(pán)3中被排列成同一設(shè)定的方向，如圖1所示，震動(dòng)盤(pán)3的輸出端與套蓋裝置4的端蓋槽41連接，排列好的端蓋101進(jìn)入端蓋槽41中，端蓋槽41最末端(端蓋輸出端)的一個(gè)端蓋被設(shè)計(jì)成與管材100處于同一中心軸線。管材100被定位好后,推桿氣缸13動(dòng)作,推動(dòng)推桿42向管材100方向運(yùn)動(dòng),位于推桿42末端的端蓋101即被套設(shè)于管材100上。隨后,推桿氣缸63回縮，推桿復(fù)位，下一個(gè)端蓋落下，為下一個(gè)套管操作做好準(zhǔn)備。檢測(cè)裝置隨即進(jìn)行檢測(cè)，得出相關(guān)的信號(hào)并傳輸給控制柜9進(jìn)行判斷；夾臂氣缸12回縮，夾臂82復(fù)位；承托板氣缸11回縮，動(dòng)承托板72在動(dòng)力裝置的作用下繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，管材100沿著動(dòng)、靜承托片的彎折面下滑至下料滑板10a，并經(jīng)下料滑板IOa往下滑；當(dāng)判定為不合格產(chǎn)品時(shí)，動(dòng)力裝置動(dòng)作，下料滑板IOa向下轉(zhuǎn)動(dòng)，不合格產(chǎn)品被分離到次品區(qū)；當(dāng)判定為合格產(chǎn)品時(shí)，管材沿下料滑板IOa原有的坡度下滑到合格品區(qū)，完成不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。
[0032]本發(fā)明中的控制柜，具有操控按鈕和觸摸屏，能夠接收信號(hào)、分析信號(hào)及發(fā)出控制指令，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不詳述。
[0033]因此，本發(fā)明的管材集中套蓋機(jī)，實(shí)現(xiàn)了管材套蓋的集中、批量、流水線作業(yè)以及不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品的自動(dòng)分揀，極大地提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)測(cè)試，平均每0.1秒即可完成一根管材的套蓋操作，市場(chǎng)前景良好。
[0034]當(dāng)然，本發(fā)明還具有其他實(shí)施方式，如承托片也可為直板狀。上文所列僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種管材集中套蓋機(jī)，包括:機(jī)架(1)，用于將各部件設(shè)置于其上；以及設(shè)置于機(jī)架上的進(jìn)料臺(tái)(2)，管材固定裝置，用于整理端蓋使其呈同一設(shè)定方向的震動(dòng)盤(pán)(3)，套蓋裝置(4);出料臺(tái)(5)，其特征在于:還包括一個(gè)用于分離單根管材的分管裝置(6)，所述管材固定裝置包括沿管材軸向承托管材的軸固定裝置(7)以及從管材兩端承托和夾緊管材端部的端固定裝置(8)，所述震動(dòng)盤(pán)(3)的端蓋輸出端(3a)連接于套裝裝置(4)的端蓋輸入端(4a)，套蓋裝置(4)位于端固定裝置的外側(cè)，具有至少一個(gè)與管材同軸設(shè)置、并可在動(dòng)力裝置作用下套設(shè)于管材末端的端蓋(101)，還包括一用于檢測(cè)端蓋是否套好檢測(cè)裝置以及用于將控制上述各部件動(dòng)作的控制柜(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述軸固定裝置(7)為沿管材軸向設(shè)置的、可在動(dòng)力裝置作用下相對(duì)聚攏和打開(kāi)的兩排承托片，在兩排承托片之間可形成沿軸向承托管材的第一 V形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述兩排承托片包括固定在機(jī)架上的靜承托片(71)和可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)承托片(72)，靜承托片和動(dòng)承托片間隔、交錯(cuò)地設(shè)置，動(dòng)承托片的中部樞接在機(jī)架上，一端連接有動(dòng)力裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述每一承托片均沿其長(zhǎng)度方向彎折形成具有兩個(gè)彎折面的彎折片，動(dòng)承托片通過(guò)彎折處樞接在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述一排動(dòng)承托片的一端共同連接有一方管(73)，在方管(73)上設(shè)置有動(dòng)力裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述端固定裝置(8)包括支座(81)及與支座配合的夾臂(82)，支座具有相互呈一定夾角的第一支撐面(81a)與第二支撐面(81b)，第一支撐面與第二支撐面分別位于靜承托片的兩彎折面在管材軸向上的延伸平面上，在第一及第二支撐面上各 平行設(shè)置有若干垂直方向的、貫穿支座的槽道(81c)，第一支撐面與第二支撐面之間形成第二 V形槽(81d)，所述夾臂(82)可在動(dòng)力裝置的作用下伸縮，夾臂包括底座(82a)及從底座伸出的兩排夾齒(82b)，即上排夾齒與下排夾齒，上排夾齒的工作面與下排夾齒的工作面呈一定夾角形成第三V形槽(82c)，上、下排夾齒可分別插入第一支撐面和第二支撐面的槽道內(nèi)，從而在第二 V形槽的底部與第三V形槽的底部之間形成夾持管材的腔道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料臺(tái)(2)包括水平的第一進(jìn)料臺(tái)(21)以及與第一進(jìn)料臺(tái)延續(xù)并向下傾斜一定角度的第二進(jìn)料臺(tái)(22)，第二進(jìn)料臺(tái)(22)的末端與靜承托片(71)起始端連接，在第二進(jìn)料臺(tái)的上方設(shè)置有將管材推壓成單排排列壓桿(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述分管裝置(6)設(shè)置于第二進(jìn)料臺(tái)(22)的下方，包括沿管材軸向布置的若干個(gè)分管單元(61)，每一分管單元(61)包括分管工作臺(tái)(61a)以及設(shè)置于分管工作臺(tái)上的取管板(61b)和放管板(61c),取管板和放管板可在升降裝置的作用下交替地升起從而高出分管工作臺(tái)的臺(tái)面和第二進(jìn)料臺(tái)(22)的上表面，取管板(61b)和放管板(61c)之間僅能容納一根管材(100)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述套蓋裝置(4)包括用于容納端蓋(101)的端蓋槽(418)、用于推動(dòng)端蓋使其套設(shè)于管材末端的推桿(42)，以及驅(qū)動(dòng)所述推桿(42)動(dòng)作的動(dòng)力裝置，所述端蓋在端蓋槽中呈單列排列且端蓋的開(kāi)口朝向管材，端蓋槽的末端與一定位塊(43)的內(nèi)腔連通，該定位塊(43)的內(nèi)腔僅可容納與管材同軸地設(shè)置的一個(gè)端蓋，在定位塊與管材相對(duì)的一面設(shè)置有與端蓋大小相適應(yīng)的開(kāi)口(43a)，推桿(42)與管材同軸地設(shè)置，推桿作用于端蓋的封閉端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:在所述推桿(42)的外周還設(shè)置有一導(dǎo)向塊(44)，導(dǎo)向塊具有容納所述推桿的導(dǎo)槽(44a)，在推桿(42)和導(dǎo)槽(44a)之間還設(shè)置有導(dǎo)向套(44b )。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置為設(shè)置于管材兩端的色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器的光源與管材軸向平行地穿過(guò)管材中央。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材集中套蓋機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)用于將套蓋合格與套蓋不合格的管材分開(kāi)的分揀裝置(10)，該分揀裝置包括樞接在機(jī)架上的、可在動(dòng)力裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的一排下料滑板(10a)，每一下料滑板均與靜承托片(71)間隔設(shè)置，且其樞接端與靜承托片的最低點(diǎn)在同一水平線`上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103692179SQ201310659593
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月8日
【發(fā)明者】張家春 申請(qǐng)人:杭州銳冠精工機(jī)械有限公司