封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于：由機架、第一矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、移動夾料機構(gòu)及焊接機構(gòu)構(gòu)成，在機架的前端設(shè)置有第一矯直機構(gòu)，在機架上第一矯直機構(gòu)的后部依次安裝有牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)及焊接機構(gòu)，在所述彎曲機構(gòu)與焊接機構(gòu)的下部機架上設(shè)置有移動夾料機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，具有節(jié)省原材料、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、增強承重柱安全性的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置。
【專利說明】封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑工件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種箍筋的生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]箍筋是用于與立板配合形成灌注腔體，從而向其內(nèi)灌注混凝土，形成承重柱的工件。傳統(tǒng)的箍筋生產(chǎn)采用人工或者彎箍機將鋼筋搣彎成型的方法，但是，這樣生產(chǎn)出的箍筋其首尾處存在彎鉤結(jié)構(gòu)，且彎鉤的圓弧處相互疊加，導(dǎo)致原材料的浪費以及生產(chǎn)成本的增力口。另外，建筑規(guī)范中要求固定立板的多個箍筋，其彎鉤在一定距離內(nèi)不能在同一方向上，這樣就導(dǎo)致了灌注混凝土的腔體在四個方向上都有彎鉤，在向其內(nèi)打混凝土?xí)r，振搗棒就不能伸到帶有彎鉤的區(qū)域，使得灌注腔體內(nèi)灌注的混凝土不均勻，承重柱內(nèi)混凝土不實，降低了承重強度，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計科學(xué)合理、節(jié)省原材料、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、增強承重柱安全性的封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:由機架、第一矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、移動夾料機構(gòu)及焊接機構(gòu)構(gòu)成，在機架的前端設(shè)置有第一矯直機構(gòu)，在機架上第一矯直機構(gòu)的后部依次安裝有牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)及焊接機構(gòu)，在所述彎曲機構(gòu)與焊接機構(gòu)的下部機架上設(shè)置有移動夾料機構(gòu)。
[0006]而且，所述的第一矯直機構(gòu)由安裝在導(dǎo)入箱內(nèi)的導(dǎo)入輪、第一矯直變形輪組、第一矯直壓下輪組及矯直安裝板構(gòu)成，在機架的前端安裝有矯直安裝板，在矯直安裝板的底部內(nèi)側(cè)安裝有第一矯直變形輪組，在矯直安裝板的底部外側(cè)安裝有與第一矯直變形輪組相對應(yīng)的第一矯直壓下輪組，第一矯直變形輪組與第一矯直壓下輪組之間形成送線通道，在矯直安裝板的前端安裝有導(dǎo)入箱，在導(dǎo)入箱的內(nèi)部安裝有兩個水平縱向設(shè)置的導(dǎo)入輪，該兩個導(dǎo)入輪之間的縫隙與所述送線通道相對應(yīng)。
[0007]而且，所述的牽引機構(gòu)由牽引安裝座、牽引箱體、牽引滑套、牽引主動輪、牽引被動輪、伺服電機及壓緊機構(gòu)構(gòu)成，在機架的安裝板上安裝有牽引安裝座，在牽引安裝座的上部安裝有牽引箱體，在牽引箱體上安裝有牽引滑套，在該牽引滑套的底部設(shè)置有可使其升降的彈簧，在牽引滑套上安裝有牽引被動輪，在牽引被動輪的下部牽引安裝座上安裝有牽引主動輪，牽引被動輪與牽引主動輪之間的縫隙與所述的送線通道相對，所述的牽引主動輪通過其后部的伺服電機驅(qū)動，所述的壓緊機構(gòu)設(shè)置在牽引箱體的上部。
[0008]而且，所述的壓緊機構(gòu)由汽缸、驅(qū)動臂及壓桿構(gòu)成，在所述牽引箱體的上部設(shè)置有汽缸，在汽缸的前端推桿處以及后部分別與驅(qū)動臂的上端相鉸裝，驅(qū)動臂的下端鉸裝在牽引箱體上，在牽引箱體上制有與被動輪的牽引滑套相垂直的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有壓桿，驅(qū)動臂上的壓片通過與壓桿的接觸與分離實現(xiàn)被動輪與主動輪的壓緊與抬起。
[0009]而且，所述的第二矯直機構(gòu)由矯直安裝塊、第二矯直變形輪組及第二矯直壓下輪組構(gòu)成，在機架安裝板上牽引安裝座的后部安裝有矯直安裝塊，在矯直安裝塊的上部安裝有第二矯直壓下輪組，在矯直安裝塊的下部安裝有與第二矯直壓下輪組相對應(yīng)的第二矯直變形輪組。
[0010]而且，所述的剪切機構(gòu)由固定刀、活動刀、剪切臂及減速機構(gòu)成，在所述矯直安裝塊的后部安裝有固定刀安裝座，在固定刀安裝座上安裝有固定刀，在固定刀安裝座的后部設(shè)置有與減速機相驅(qū)動連接的剪切臂，所述的活動刀安裝在剪切臂上并與固定刀相對應(yīng)。
[0011]而且，所述的彎曲機構(gòu)由安裝座、彎曲成型輥組、彎曲軸、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機及彎曲汽缸構(gòu)成，在所述剪切機構(gòu)的后部機架上安裝有安裝座，在安裝座上通過彎曲軸安裝有彎曲成型輥組，在彎曲軸的后部安裝座內(nèi)滑鍵安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過伺服電機皮帶驅(qū)動，在安裝座的上部設(shè)置有彎曲汽缸，彎曲汽缸的推桿通過拔叉與彎曲軸連接并實現(xiàn)彎曲成型輥組的縮進。
[0012]而且，所述的移動夾料機構(gòu)由移動底板、滾珠絲杠、伺服電機、移動安裝板、升降汽缸及氣爪構(gòu)成，在機架上安裝有移動底板，在移動底板的上端安裝有滾珠絲杠，該滾珠絲杠由移動底板前端的伺服電機驅(qū)動，在滾珠絲杠上安裝有移動安裝板，在移動安裝板上安裝有升降汽缸，在升降汽缸的上部安裝有氣爪。
[0013]而且，所述的焊接機構(gòu)為對焊焊接機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0015]1.本封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，加工出的箍筋為一封閉環(huán)式結(jié)構(gòu)，箍筋的首尾部對焊連接，相較之前彎箍機或人工加工出的帶彎鉤的箍筋節(jié)省鋼材近20%，大大降低了生產(chǎn)成本。并且，該機器生產(chǎn)出的箍筋由于為一閉合的環(huán)體，省去了頭尾的彎鉤，使振搗棒可以觸及箍筋的任何位置，從而保證了其與立板所形成的腔體內(nèi)灌注的混凝土均勻，增強了承重柱的強度，提高質(zhì)量，保證建筑的安全可靠。
[0016]2.本封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度。該機器的生產(chǎn)效率為900個/小時，相當(dāng)于之前20個人的勞動量。
[0017]3.本封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，加工的箍筋精度高、質(zhì)量好，長度誤差±lmm，角度誤差±1°，焊接(對焊)強度好，焊接牢固可靠。
[0018]4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，具有節(jié)省原材料、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、增強承重柱安全性的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明第一矯直機構(gòu)的仰視圖；
[0021]圖3為本發(fā)明牽引機構(gòu)的左視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明彎曲機構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖5為圖4的A-A向剖視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明焊接機構(gòu)的左視圖；
[0025]圖7為封閉環(huán)式箍筋的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1-第一矯直機構(gòu)、2-機架、3-驅(qū)動臂、4-推桿、5-汽缸、6_牽引被動輪、7_牽引主動輪、8-第二矯直壓下輪組、9-第二矯直變形輪組、10-減速機、11-矯直安裝塊、12-固定刀安裝座、13-固定刀、14-活動刀、15-彎曲汽缸、16-彎曲成型輥組、17-氣爪、18-焊接機構(gòu)、19-升降汽缸、20-頂鍛氣缸、21-夾緊汽缸、22-移動安裝板、23-移動底板、24-滾珠絲杠、25-導(dǎo)入箱、26-導(dǎo)入輪、27-矯直安裝板、28-第一矯直變形輪組、29-第一矯直壓下輪組、30-壓桿、31-牽引箱體、32-牽引滑套、33-彈簧、34-牽引安裝座、35-伺服電機、36-旋轉(zhuǎn)軸、37-彎曲軸、38-拔叉、39-安裝座、40-電極組。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖、通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述。以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0029]一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其創(chuàng)新之處在于:由機架2、第一矯直機構(gòu)1、牽弓I機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、移動夾料機構(gòu)及焊接機構(gòu)18構(gòu)成，在機架的前端設(shè)置有第一矯直機構(gòu)，在機架上第一矯直機構(gòu)的后部依次安裝有牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)及焊接機構(gòu)，在所述彎曲機構(gòu)與焊接機構(gòu)的下部機架上設(shè)置有移動夾料機構(gòu)。
[0030]所述的第一矯直機構(gòu)由安裝在導(dǎo)入箱25內(nèi)的導(dǎo)入輪26、第一矯直變形輪組28、第一矯直壓下輪組29及矯直安裝板27構(gòu)成，在機架的前端安裝有矯直安裝板，在矯直安裝板的底部內(nèi)側(cè)安裝有第一矯直變形輪組，在矯直安裝板的底部外側(cè)安裝有與第一矯直變形輪組相對應(yīng)的第一矯直壓下輪組，第一矯直變形輪組與第一矯直壓下輪組之間形成送線通道，在矯直安裝板的前端安裝有導(dǎo)入箱，在導(dǎo)入箱的內(nèi)部安裝有兩個水平縱向設(shè)置的導(dǎo)入輪，該兩個導(dǎo)入輪之間的縫隙與所述送線通道相對應(yīng)，通過調(diào)整第一矯直壓下輪的壓下量實現(xiàn)對鋼筋水平方向的矯直。所述的牽引機構(gòu)由牽引安裝座34、牽引箱體31、牽引滑套32、牽引主動輪7、牽引被動輪6、伺服電機及壓緊機構(gòu)構(gòu)成，在機架的安裝板上安裝有牽引安裝座，在牽引安裝座的上部安裝有牽引箱體，在牽引箱體上安裝有牽引滑套，在該牽引滑套的底部設(shè)置有可使其升降的彈簧33，在牽引滑套上安裝有牽引被動輪，在牽引被動輪的下部牽引安裝座上安裝有牽引主動輪，牽引被動輪與牽引主動輪之間的縫隙與所述的送線通道相對，所述的牽引主動輪通過其后部的伺服電機驅(qū)動，所述的壓緊機構(gòu)設(shè)置在牽引箱體的上部。所述的壓緊機構(gòu)由汽缸5、驅(qū)動臂3及壓桿30構(gòu)成，在所述牽引箱體的上部設(shè)置有汽缸，在汽缸的前端推桿4處以及后部分別與驅(qū)動臂的上端相鉸裝，驅(qū)動臂的下端鉸裝在牽引箱體上，在牽引箱體上制有與被動輪的牽引滑套相垂直的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有壓桿，驅(qū)動臂上的壓片通過與壓桿的接觸與分離實現(xiàn)被動輪與主動輪的壓緊與抬起。所述的第二矯直機構(gòu)由矯直安裝塊11、第二矯直變形輪組9及第二矯直壓下輪組8構(gòu)成，在機架安裝板上牽引安裝座的后部安裝有矯直安裝塊，在矯直安裝塊的上部安裝有第二矯直壓下輪組，在矯直安裝塊的下部安裝有與第二矯直壓下輪組相對應(yīng)的第二矯直變形輪組，通過調(diào)整第二矯直壓下輪的壓下量實現(xiàn)對鋼筋的精細矯直。所述的剪切機構(gòu)由固定刀13、活動刀14、剪切臂及減速機10構(gòu)成，在所述矯直安裝塊的后部安裝有固定刀安裝座12，在固定刀安裝座上安裝有固定刀，在固定刀安裝座的后部設(shè)置有與減速機相驅(qū)動連接的剪切臂，所述的活動刀安裝在剪切臂上并與固定刀相對應(yīng)。所述的彎曲機構(gòu)由安裝座39、彎曲成型輥組16、彎曲軸37、旋轉(zhuǎn)軸36、伺服電機35及彎曲汽缸15構(gòu)成，在所述剪切機構(gòu)的后部機架上安裝有安裝座，在安裝座上通過彎曲軸安裝有彎曲成型輥組，在彎曲軸的后部安裝座內(nèi)滑鍵安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過伺服電機皮帶驅(qū)動，在安裝座的上部設(shè)置有彎曲汽缸，彎曲汽缸的推桿通過拔叉38與彎曲軸連接并實現(xiàn)彎曲成型輥組的縮進。所述的移動夾料機構(gòu)由移動底板23、滾珠絲杠24、伺服電機、移動安裝板22、升降汽缸19及氣爪17構(gòu)成，在機架上安裝有移動底板，在移動底板的上端安裝有滾珠絲杠，該滾珠絲杠由移動底板前端的伺服電機驅(qū)動，在滾珠絲杠上安裝有移動安裝板，在移動安裝板上安裝有升降汽缸，在升降汽缸的上部安裝有用于夾緊箍筋的氣爪。所述的焊接機構(gòu)為對焊焊接機構(gòu)。
[0031]本發(fā)明的工作原理為:
[0032]鋼筋由導(dǎo)入箱進入，通過導(dǎo)入棍導(dǎo)入第一矯直機構(gòu)，在第一矯直機構(gòu)的第一矯直變形輪組與第一矯直壓下輪組之間形成的送線通道內(nèi)完成鋼筋水平方向的矯直工作；然后鋼筋進入牽引機構(gòu)主動輪與被動輪之間的縫隙處，通過壓緊機構(gòu)上壓緊汽缸的給進控制驅(qū)動臂的下壓與抬起，驅(qū)動臂的下壓與抬起實現(xiàn)壓桿的下壓與抬起，從而控制被動輪的下壓與抬起，在工作狀態(tài)下，被動輪要處于壓下狀態(tài)，然后鋼筋進入第二矯直機構(gòu)，進行鋼筋的縱向矯直工作；然后鋼筋進入彎曲機構(gòu)的彎曲成型輥組進行成型，設(shè)定好箍筋的參數(shù)后，牽引機構(gòu)牽引鋼筋送進到設(shè)定長度，彎曲軸動作，將鋼筋彎曲刀90度后返回，牽引機構(gòu)送進鋼筋，彎曲軸彎曲90度后返回，以此類推，當(dāng)完成一個箍筋彎曲循環(huán)，形成一個閉合的箍筋時，彎曲氣缸驅(qū)動彎曲成型棍組向后縮回，移動夾料機構(gòu)升降氣缸上升，氣爪將植筋夾住，剪切機構(gòu)會將鋼筋切斷，移動夾料機構(gòu)升降氣缸下降；移動夾料機構(gòu)通過滾珠絲杠實現(xiàn)箍筋在機架上的水平移動，此時送進與彎曲繼續(xù)執(zhí)行下一個循環(huán)，同時箍筋被移送到焊接機構(gòu)的底端，然后上升，置于電極組40上，然后再由夾緊汽缸21夾緊箍筋，移動夾料機構(gòu)升降氣缸下降，移動夾料機構(gòu)返回初始點，同時頂鍛氣缸20推動電極組，使箍筋的焊接點與電極組接觸，實現(xiàn)箍筋首尾處的焊接。整個工作流程由PLC控制器控制，工作流暢、生產(chǎn)效率聞。
[0033]盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:由機架、第一矯直機構(gòu)、牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、移動夾料機構(gòu)及焊接機構(gòu)構(gòu)成，在機架的前端設(shè)置有第一矯直機構(gòu)，在機架上第一矯直機構(gòu)的后部依次安裝有牽引機構(gòu)、第二矯直機構(gòu)、剪切機構(gòu)、彎曲機構(gòu)及焊接機構(gòu)，在所述彎曲機構(gòu)與焊接機構(gòu)的下部機架上設(shè)置有移動夾料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的第一矯直機構(gòu)由安裝在導(dǎo)入箱內(nèi)的導(dǎo)入輪、第一矯直變形輪組、第一矯直壓下輪組及矯直安裝板構(gòu)成，在機架的前端安裝有矯直安裝板，在矯直安裝板的底部內(nèi)側(cè)安裝有第一矯直變形輪組，在矯直安裝板的底部外側(cè)安裝有與第一矯直變形輪組相對應(yīng)的第一矯直壓下輪組，第一矯直變形輪組與第一矯直壓下輪組之間形成送線通道，在矯直安裝板的前端安裝有導(dǎo)入箱，在導(dǎo)入箱的內(nèi)部安裝有兩個水平縱向設(shè)置的導(dǎo)入輪，該兩個導(dǎo)入輪之間的縫隙與所述送線通道相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的牽引機構(gòu)由牽引安裝座、牽引箱體、牽引滑套、主動輪、被動輪、伺服電機及壓緊機構(gòu)構(gòu)成，在機架的安裝板上安裝有牽引安裝座，在牽引安裝座的上部安裝有牽引箱體，在牽引箱體上安裝有牽引滑套，在該牽引滑套的底部設(shè)置有可使其升降的彈簧，在牽引滑套上安裝有牽引被動輪，在牽引被動輪的下部牽引安裝座上安裝有牽引主動輪，牽引被動輪與牽引主動輪之間的縫隙與所述的送線通道相對，所述的牽引主動輪通過其后部的伺服電機驅(qū)動，所述的壓緊機構(gòu)設(shè)置在牽引箱體的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的壓緊機構(gòu)由汽缸、驅(qū)動臂及壓桿構(gòu)成，在所述牽引箱體的上部設(shè)置有汽缸，在汽缸的前端推桿處以及后部分別與驅(qū)動臂的上端相鉸裝，驅(qū)動臂的下端鉸裝在牽引箱體上，在牽引箱體上制有與被動輪的牽引滑套相垂直的通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有壓桿，驅(qū)動臂上的壓片通過與壓桿的接觸與分離實現(xiàn)被動輪與主動輪的壓緊與抬起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的第二矯直機構(gòu)由矯直安裝塊、第二矯直變形輪組及第二矯直壓下輪組構(gòu)成，在機架安裝板上牽引安裝座的后部安裝有矯直安裝塊，在矯直安裝塊的上部安裝有第二矯直壓下輪組，在矯直安裝塊的下部安裝有與第二矯直壓下輪組相對應(yīng)的第二矯直變形輪組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的剪切機構(gòu)由固定刀、活動刀、剪切臂及減速機構(gòu)成，在所述矯直安裝塊的后部安裝有固定刀安裝座，在固定刀安裝座上安裝有固定刀，在固定刀安裝座的后部設(shè)置有與減速機相驅(qū)動連接的剪切臂，所述的活動刀安裝在剪切臂上并與固定刀相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的彎曲機構(gòu)由安裝座、彎曲成型輥組、彎曲軸、旋轉(zhuǎn)軸、伺服電機及彎曲汽缸構(gòu)成，在所述剪切機構(gòu)的后部機架上安裝有安裝座，在安裝座上通過彎曲軸安裝有彎曲成型輥組，在彎曲軸的后部安裝座內(nèi)滑鍵安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過伺服電機皮帶驅(qū)動，在安裝座的上部設(shè)置有彎曲汽缸，彎曲汽缸的推桿通過拔叉與彎曲軸連接并實現(xiàn)彎曲成型輥組的縮進。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的移動夾料機構(gòu)由移動底板、滾珠絲杠、伺服電機、移動安裝板、升降汽缸及氣爪構(gòu)成，在機架上安裝有移動底板，在移動底板的上端安裝有滾珠絲杠，該滾珠絲杠由移動底板前端的伺服電機驅(qū)動，在滾珠絲杠上安裝有移動安裝板，在移動安裝板上安裝有升降汽缸，在升降汽缸的上部安裝有氣爪。
9.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的一種封閉環(huán)式箍筋焊接一體裝置，其特征在于:所述的焊接機構(gòu)為對焊焊接機構(gòu)。
【文檔編號】B21F11/00GK103639327SQ201310671679
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】孫桐林 申請人:天津市建機科技有限公司