新型串焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種太陽能電池片焊接裝置,特別是涉及一種新型串焊機(jī);本發(fā)明的新型串焊機(jī),機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力可控,頂面焊接后有效翻轉(zhuǎn)并完成底面焊接過程,自動(dòng)化和精確度程度較高;第一焊機(jī)和第二焊機(jī)均包括傳送機(jī)構(gòu)和激光焊頭機(jī)構(gòu),第一焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端相連,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸入端相連,第一焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于將連接帶的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)太陽能電池片、將翻轉(zhuǎn)后的太陽能電池片放置在前一塊太陽能電池片的相鄰位置、并使連接帶的另一側(cè)搭在前一塊太陽能電池片的頂面,第二焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于焊接連接帶至前一塊太陽能電池片的頂面。
【專利說明】新型串焊機(jī)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及太陽能電池片焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種新型串焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)今,在光伏組件的生產(chǎn)中,太陽能電池片大多采用感應(yīng)釬焊、紅外焊、高頻電磁場(chǎng)焊、熱空氣焊或微型火焰釬焊等焊接方法焊接連接帶互相連接;太陽能電池片的上下兩面分別為正極和負(fù)極,連接帶通常為銅帶,銅帶的外面包裹有焊錫;以紅外焊為例,加工過程中將連接帶的一邊鋪設(shè)在前一塊太陽能電池片的正面上方,并露出連接帶的另一邊,然后將后一塊太陽能電池片放置在前一塊的相鄰位置并壓在連接帶另一邊的上方,然后將這些首尾相連的多個(gè)太陽能電池片依次通過紅外焊頭,在紅外線的高溫下使連接帶上的焊錫融化,完成連接帶與太陽能電池片的焊接并使太陽能電池片相互串聯(lián)在一起;然而以上焊接過程由于采用先連接后焊接的方式,焊接過程將不得不采用雙面焊接的方式,以紅外焊為例,以上焊接方法對(duì)整個(gè)太陽能電池片進(jìn)行了雙面加熱,而焊接過程中連接帶與太陽能電池片需機(jī)械裝夾,太陽能電池片與連接帶受熱后會(huì)熱脹冷縮,太陽能電池片因熱脹冷縮會(huì)破裂,尤其是現(xiàn)今的太陽能電池片越來越薄,以上焊接方法會(huì)導(dǎo)致太陽能電池片破損率越來越高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力可控,頂面焊接后有效翻轉(zhuǎn)并完成底面焊接過程,自動(dòng)化和精確度程度較高的新型串焊機(jī)。
`[0005]本發(fā)明的新型串焊機(jī),包括第一焊機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二焊機(jī),所述第一焊機(jī)和第二焊機(jī)均包括傳送機(jī)構(gòu)和激光焊頭機(jī)構(gòu),所述第一焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端相連,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸入端相連,所述第一焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于將連接帶的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述太陽能電池片、將翻轉(zhuǎn)后的太陽能電池片放置在前一塊太陽能電池片的相鄰位置、并使所述連接帶的另一側(cè)搭在前一塊太陽能電池片的頂面,所述第二焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于焊接所述連接帶至前一塊太陽能電池片的頂面。
[0006]具體的,所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元、第一輥軸、第二輥筒、第一傳送帶、第一吸附板、第一吸附氣管和第一氣壓機(jī),所述第一傳送帶纏繞在所述第一輥軸和第二輥筒上、并在所述第一動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一傳送帶的底部支撐有所述第一吸附板,所述第一傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第一吸附氣孔,所述第一吸附板上設(shè)置有第一通氣孔,所述第一吸附氣管的一端與所述第一通氣孔相連、并且另一端與所述第一氣壓機(jī)相連;所述激光焊頭機(jī)構(gòu)包括半導(dǎo)體激光器、激光器升降裝置和激光振鏡頭,所述激光振鏡頭將所述半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光反射至所述第一傳送帶上,所述激光器升降裝置設(shè)置在所述半導(dǎo)體激光器的底部。
[0007]進(jìn)一步的,第一焊機(jī)和第二焊機(jī)還均包括隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu),所述隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元、滑動(dòng)裝置、移動(dòng)板、噴氣嘴和氣泵,所述移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有激光通過孔、并在底部設(shè)置有噴氣嘴,所述移動(dòng)板的另一側(cè)在所述第三動(dòng)力單元的輸出下在所述滑動(dòng)裝置上相對(duì)滑動(dòng)、并且所述移動(dòng)板的滑動(dòng)與所述激光振鏡頭的偏轉(zhuǎn)相互配合,所述噴氣嘴通過氣管與所述氣泵相連。
[0008]具體的,所述移動(dòng)板的底部設(shè)置有滑動(dòng)連接板,所述滑動(dòng)連接板的底部兩側(cè)設(shè)置有滑塊,所述滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌固定板、平行設(shè)置在所述導(dǎo)軌固定板頂面兩側(cè)的導(dǎo)軌以及滾珠絲桿,所述滑塊在所述導(dǎo)軌上相對(duì)滑動(dòng);所述滑動(dòng)連接板的底部還設(shè)置有滾珠螺母,所述滾珠絲桿的一端在所述滾珠螺母內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、所述滾珠絲桿的另一端通過聯(lián)軸器與所述第三動(dòng)力單元相連。
[0009]具體的,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括接料裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,所述接料裝置包括第二動(dòng)力單元、第三輥筒、第四輥筒、第二傳送帶、第二吸附板、第二吸附氣管和第二氣壓機(jī),所述第二傳送帶纏繞在所述第三輥筒和第四輥筒上、并在所述第二動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二傳送帶的底部支撐有所述第二吸附板,所述第二傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第二吸附氣孔,所述第二吸附板上設(shè)置有第二通氣孔,所述第二吸附氣管的一端與所述第二通氣孔相連、并且另一端與所述第二氣壓機(jī)相連;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力單元和翻轉(zhuǎn)軸,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)所述接料裝置。
[0010]進(jìn)一步的,所述接料裝置上位于所述第二傳送帶與第一焊機(jī)的第一傳送帶之間還固定設(shè)置有過渡板,所述過渡板的底部設(shè)置有焊帶導(dǎo)向座,所述焊帶導(dǎo)向座的頂部露出于所述過渡板的頂面,并且所述焊帶導(dǎo)向座的頂部還設(shè)置有焊帶導(dǎo)向槽,所述焊帶導(dǎo)向座的底部設(shè)置有氣缸。
[0011]進(jìn)一步的,所述接料裝置的兩側(cè)均設(shè)置有第一平衡腳和第二平衡腳,所述接料裝置的底部設(shè)置有第一接觸開關(guān)底座,所述第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二接觸開關(guān)底座,所述第一平衡腳和第二平衡腳分別與所述第一接觸開關(guān)底座和第二接觸開關(guān)底座相配合,所述第二吸附氣管上設(shè)置有氣閥,所述第一接觸開關(guān)座和第二接觸開關(guān)座上還分別設(shè)置有第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān),所述第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān)分別控制所述氣閥的連通與切斷。
[0012]進(jìn)一步的,所述第一平衡腳和第二平衡腳分別通過第一平衡腳底座和第二平衡腳底座設(shè)置在所述接料裝置上,所述第一平衡腳與所述第一平衡腳底座之間、以及所述第二平衡腳與第二平衡腳底座之間均設(shè)置有彈簧。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:使用時(shí),太陽能電池片放置在第一焊機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)上,在傳送帶底部的吸附氣孔的負(fù)壓作用下被牢固的固定并傳送至激光焊頭機(jī)構(gòu)底部,然后傳送帶停止運(yùn)行;隨后,激光由半導(dǎo)體激光器發(fā)出,并在激光振鏡頭的反射下,沿焊帶方向掃描,使焊帶上的焊錫在高溫下融化,將連接帶焊接在太陽能電池片上,由于激光通過孔可以有效限制激光照射光斑的位置和大小,將激光準(zhǔn)確定位并限制在連接帶上,防止多余的激光束在焊接過程中照射在太陽能電池板上,這種焊接方式并不會(huì)影響太陽能電池片的其它部位,準(zhǔn)確性和安全性較高;與此同時(shí),移動(dòng)板與激光掃描協(xié)同運(yùn)動(dòng),一邊焊接一邊在負(fù)壓作用下將焊接過程產(chǎn)生的碎屑吸走,以到達(dá)除塵的目的,應(yīng)當(dāng)指出的是,噴氣嘴產(chǎn)生的向下的氣流具有固定連接帶的作用,以非接觸的方式將連接帶固定在太陽能電池片上以完成焊接過程,即使太陽能電池片的尺寸較薄,也可以有效防止太陽能電池片在機(jī)械應(yīng)力下的損傷;第一焊機(jī)焊接完畢后,太陽能電池片被傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),此時(shí)的狀態(tài)為,連接帶位于運(yùn)動(dòng)方向前方的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,而位于運(yùn)動(dòng)方向后方的一側(cè)貼在傳送帶上,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其翻轉(zhuǎn)后放置在第二焊機(jī)上前一塊太陽能電池片的相鄰位置,同時(shí)連接帶搭接在前一塊太陽能電池片的頂面,然后第二焊機(jī)的激光焊頭機(jī)構(gòu)將連接帶焊接在前一塊太陽能電池片上,最終完成相鄰太陽能電池片的焊接,自動(dòng)化和精確度程度較高;由于第二傳送帶的底面在第二吸附氣孔的作用下存在負(fù)壓,因而接料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中,太陽能電池片可以較好地固定于第二傳送帶上,不會(huì)跌落,翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后,僅需切斷第二吸附氣管的氣體供應(yīng)即可。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0017]圖4是圖1中A部的局部放大圖。
[0018]圖5是本發(fā)明中隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1所示,本發(fā)明的新型串焊機(jī),包括第一焊機(jī)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和第二焊機(jī)2,第一焊機(jī)I和第二焊機(jī)2均包括傳送機(jī)構(gòu)4和激光焊頭機(jī)構(gòu)5,第一焊機(jī)I的傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的輸入端相連,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的輸出端與第二焊機(jī)2傳送機(jī)構(gòu)的輸入端相連,第一焊機(jī)I的激光焊頭機(jī)構(gòu)用于將連接帶的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于翻轉(zhuǎn)太陽能電池片、將翻轉(zhuǎn)后的太陽能電池片放置在前一塊太陽能電池片的相鄰位置、并使連接帶的另一側(cè)搭在前一塊太陽能電池片的頂面,第二焊機(jī)2激光焊頭機(jī)構(gòu)用于焊接連接帶至前一塊太陽能電池片的頂面。
[0024]其中,如圖2至圖4所示,傳送機(jī)構(gòu)4包括第一動(dòng)力單元401、第一輥軸402、第二輥筒403、第一傳送帶404、第一吸附板405、第一吸附氣管406和第一氣壓機(jī),第一傳送帶纏繞在第一輥軸和第二輥筒上、并在第一動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),第一傳送帶的底部支撐有第一吸附板,第一傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第一吸附氣孔407,第一吸附板上設(shè)置有第一通氣孔,第一吸附氣管的一端與第一通氣孔相連、并且另一端與第一氣壓機(jī)相連;激光焊頭機(jī)構(gòu)5包括半導(dǎo)體激光器501、激光器升降裝置502和激光振鏡頭503,激光振鏡頭將半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光反射至第一傳送帶上,激光器升降裝置設(shè)置在半導(dǎo)體激光器的底部;為了保證良好的負(fù)壓吸附效果,第一吸附氣孔沿第一傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上連續(xù)排列為吸附氣孔串,多組吸附氣孔串相互平行排列在第一傳送帶上,第一通氣孔間隔排列在吸附氣孔串的下方,通常情況下吸附氣孔串為三組,分別位于太陽能電池片的兩側(cè)和中部。
[0025]由于激光焊接的過程中,不可避免產(chǎn)生大量碎屑,為了在焊接的同時(shí)除去這些碎屑,如圖4和圖5所示,第一焊機(jī)I和第二焊機(jī)2還均包括隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)6,隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元601、滑動(dòng)裝置602、移動(dòng)板603、噴氣嘴604和氣泵,移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有激光通過孔605、并在底部設(shè)置有噴氣嘴,移動(dòng)板的另一側(cè)在第三動(dòng)力單元的輸出下在滑動(dòng)裝置上相對(duì)滑動(dòng)、并且移動(dòng)板的滑動(dòng)與激光振鏡頭的偏轉(zhuǎn)相互配合,噴氣嘴通過氣管606與氣泵相連,應(yīng)當(dāng)指出的是,噴氣嘴通常設(shè)置在太陽能電池片上連接帶位置的正上方,這樣噴氣嘴噴出的氣流具有壓緊連接帶以便焊接的作用,壓緊力的大小通過調(diào)整氣流大小來實(shí)現(xiàn)。
[0026]其中,移動(dòng)板在滑動(dòng)裝置上的滑動(dòng)方式可多樣,這里僅以滾珠絲桿的方式為例進(jìn)行說明,這是因?yàn)闈L珠絲桿的方式可以精確地控制移動(dòng)板的滑動(dòng)距離;移動(dòng)板603的底部設(shè)置有滑動(dòng)連接板607,滑動(dòng)連接板的底部兩側(cè)設(shè)置有滑塊,滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌固定板608、平行設(shè)置在導(dǎo)軌固定板頂面兩側(cè)的導(dǎo)軌609以及滾珠絲桿610,滑塊在導(dǎo)軌上相對(duì)滑動(dòng);滑動(dòng)連接板的底部還設(shè)置有滾珠螺母,滾珠絲桿的一端在滾珠螺母內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、滾珠絲桿的另一端通過聯(lián)軸器611與第三動(dòng)力單元相連。
[0027]如圖6和圖7所示,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括接料裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,接料裝置包括第二動(dòng)力單元301、第三輥筒302、第四輥筒303、第二傳送帶304、第二吸附板305、第二吸附氣管306和第二氣壓機(jī),第二傳送帶纏繞在第三輥筒和第四輥筒上、并在第二動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),第二傳送帶的底部支撐有第二吸附板,第二傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第二吸附氣孔312,第二吸附板上設(shè)置有第二通氣孔,第二吸附氣管的一端與第二通氣孔相連、并且另一端與第二氣壓機(jī)相連;翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力單元307和翻轉(zhuǎn)軸308,翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)接料裝置。
[0028]為了有效將太陽能電池片傳送至傳送帶上,本發(fā)明的新型串焊機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),接料裝置上位于第二傳送帶304與第一焊機(jī)的第一傳送帶之間還固定設(shè)置有過渡板309,為了防止傳送過程中,連接帶脫離原有的位置,過渡板的底部設(shè)置有焊帶導(dǎo)向座310,并且焊帶導(dǎo)向座的頂部還設(shè)置有焊帶導(dǎo)向槽,焊帶導(dǎo)向座的底部設(shè)置有氣缸311。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,接料裝置的兩側(cè)均設(shè)置有第一平衡腳313和第二平衡腳314,接料裝置的底部設(shè)置有第一接觸開關(guān)底座315,第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二接觸開關(guān)底座316,第一平衡腳和第二平衡腳分別與第一接觸開關(guān)底座和第二接觸開關(guān)底座相配合,第二吸附氣管上設(shè)置有氣閥,第一接觸開關(guān)座和第二接觸開關(guān)座上還分別設(shè)置有第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān),第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān)分別控制氣閥的連通與切斷;這樣,翻轉(zhuǎn)前,第一平衡腳壓在第一接觸開關(guān)座上,控制第一接觸開關(guān)使氣閥處于打開的狀態(tài),傳送帶的底部具有負(fù)壓,太陽能電池片可以被有效地吸附,翻轉(zhuǎn)后,第一平衡腳脫離,第二平衡腳與翻轉(zhuǎn)后位置的第二接觸開關(guān)座相接觸,控制第二接觸開關(guān)使氣閥處于關(guān)閉狀態(tài),太陽能電池片與傳送帶脫離;應(yīng)當(dāng)指出的是,第一平衡腳和第二平衡腳還具有平衡、限位和支撐的作用,傳動(dòng)裝置的兩側(cè)均設(shè)置有第一平衡腳和第二平衡腳,可以有效地平衡傳動(dòng)裝置,穩(wěn)定其翻轉(zhuǎn)過程,同時(shí),第一接觸開關(guān)座和第二接觸開關(guān)座與第一平衡腳和第二平衡腳點(diǎn)的配合,可以準(zhǔn)確地定位、并有效限制傳動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后的位置,防止其翻轉(zhuǎn)過程導(dǎo)致的錯(cuò)位,進(jìn)而影響太陽能電池片的傳送位置準(zhǔn)確性,另外,第一接觸開關(guān)座和第二接觸開關(guān)座還可以有效支撐第一平衡腳和第二平衡腳,進(jìn)而起到支撐傳動(dòng)裝置中部的作用。
[0030]為了防止第一平衡腳和第二平衡腳接觸過程中的損傷,同時(shí)緩沖傳動(dòng)裝置落下之后的沖擊力,第一平衡腳313和第二平衡腳314分別通過第一平衡腳底座317和第二平衡腳底座318設(shè)置在接料裝置上,第一平衡腳與第一平衡腳底座之間、以及第二平衡腳與第二平衡腳底座之間均設(shè)置有彈簧319 ;由于長時(shí)間使用后,彈簧的預(yù)緊力會(huì)有所變化,因而在彈簧上還通常設(shè)置有旋緊螺母320以調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力。
[0031]使用時(shí),太陽能電池片放置在第一焊機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)上,在傳送帶底部的吸附氣孔的負(fù)壓作用下被牢固的固定并傳送至激光焊頭機(jī)構(gòu)底部,然后傳送帶停止運(yùn)行;隨后,激光由半導(dǎo)體激光器發(fā)出,并在激光振鏡頭的反射下,沿焊帶方向掃描,使焊帶上的焊錫在高溫下融化,將連接帶焊接在太陽能電池片上,同時(shí)激光通過孔還可以有效限制激光照射光斑的位置和大小,將激光準(zhǔn)確定位并限制在連接帶上,防止多余的激光束在焊接過程中照射在太陽能電池板上,這種焊接方式并不會(huì)影響太陽能電池片的其它部位,準(zhǔn)確性和安全性較高,此過程中,激光在連接帶上的照射光斑的大小和光強(qiáng)度還可以通過激光器升降裝置來加以控制,通常情況下,調(diào)節(jié)好激光器升降裝置后便不再變動(dòng),直到長時(shí)間使用后,對(duì)半導(dǎo)體激光器的光強(qiáng)度進(jìn)行維護(hù)和校準(zhǔn)時(shí)才進(jìn)行調(diào)整;與此同時(shí),移動(dòng)板與激光掃描協(xié)同運(yùn)動(dòng),一邊焊接一邊在負(fù)壓作用下將焊接過程產(chǎn)生的碎屑吸走,以到達(dá)除塵的目的,應(yīng)當(dāng)指出的是,這里吸走碎屑的負(fù)壓作用可以采用多種方式實(shí)現(xiàn),通常情況下,是在移動(dòng)板上位于激光通過孔的后方設(shè)置有吸氣孔,吸氣孔通過吸氣管612與空壓機(jī)相連以達(dá)到負(fù)壓吸附碎屑的目的,另外,噴氣嘴產(chǎn)生的向下的氣流還具有固定連接帶的作用,以非接觸的方式將連接帶固定在太陽能電池片上以完成焊接過程,即使太陽能電池片的尺寸較薄,也可以有效防止太陽能電池片在機(jī)械應(yīng)力下的損傷;第一焊機(jī)焊接完畢后,太陽能電池片被傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),此時(shí)的狀態(tài)為,連接帶位于運(yùn)動(dòng)方向前方的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,而位于運(yùn)動(dòng)方向后方的一側(cè)貼在傳送帶上,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其翻轉(zhuǎn)后放置在第二焊機(jī)上前一塊太陽能電池片的相鄰位置,同時(shí)連接帶搭接在前一塊太陽能電池片的頂面,然后第二焊機(jī)的激光焊頭機(jī)構(gòu)將連接帶焊接在前一塊太陽能電池片上,最終完成相鄰太陽能電池片的焊接,自動(dòng)化和精確度程度較高;由于第二傳送帶的底面在第二吸附氣孔的作用下存在負(fù)壓,因而接料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的過程中,太陽能電池片可以較好地固定于第二傳送帶上,不會(huì)跌落,翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后,僅需切斷第二吸附氣管的氣體供應(yīng)即可。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型串焊機(jī),其特征在于,包括第一焊機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二焊機(jī),所述第一焊機(jī)和第二焊機(jī)均包括傳送機(jī)構(gòu)和激光焊頭機(jī)構(gòu),所述第一焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸入端相連,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的輸入端相連,所述第一焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于將連接帶的一側(cè)焊接在太陽能電池片的頂面,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述太陽能電池片、將翻轉(zhuǎn)后的太陽能電池片放置在前一塊太陽能電池片的相鄰位置、并使所述連接帶的另一側(cè)搭在前一塊太陽能電池片的頂面,所述第二焊機(jī)激光焊頭機(jī)構(gòu)用于焊接所述連接帶至前一塊太陽能電池片的頂面。
2.如權(quán)利要求1所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力單元、第一輥軸、第二輥筒、第一傳送帶、第一吸附板、第一吸附氣管和第一氣壓機(jī),所述第一傳送帶纏繞在所述第一輥軸和第二輥筒上、并在所述第一動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一傳送帶的底部支撐有所述第一吸附板,所述第一傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第一吸附氣孔,所述第一吸附板上設(shè)置有第一通氣孔,所述第一吸附氣管的一端與所述第一通氣孔相連、并且另一端與所述第一氣壓機(jī)相連;所述激光焊頭機(jī)構(gòu)包括半導(dǎo)體激光器、激光器升降裝置和激光振鏡頭,所述激光振鏡頭將所述半導(dǎo)體激光器發(fā)射的激光反射至所述第一傳送帶上,所述激光器升降裝置設(shè)置在所述半導(dǎo)體激光器的底部。
3.如權(quán)利要求1所述的新型串焊機(jī),其特征在于,第一焊機(jī)和第二焊機(jī)還均包括隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu),所述隨動(dòng)除塵機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力單元、滑動(dòng)裝置、移動(dòng)板、噴氣嘴和氣泵,所述移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有激光通過孔、并在底部設(shè)置有噴氣嘴,所述移動(dòng)板的另一側(cè)在所述第三動(dòng)力單元的輸出下在所述滑動(dòng)裝置上相對(duì)滑動(dòng)、并且所述移動(dòng)板的滑動(dòng)與所述激光振鏡頭的偏轉(zhuǎn)相互配合,所述噴氣嘴通過氣管與所述氣泵相連。
4.如權(quán)利要求3所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述移動(dòng)板的底部設(shè)置有滑動(dòng)連接板,所述滑動(dòng)連接板的底部兩側(cè)設(shè)置有滑塊,所述滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌固定板、平行設(shè)置在所述導(dǎo)軌固定板頂面兩側(cè)的導(dǎo)軌以及滾珠絲桿,所述滑塊在所述導(dǎo)軌上相對(duì)滑動(dòng);所述滑動(dòng)連接板的底部還設(shè)置有滾珠螺母,所述滾珠絲桿的一端在所述滾珠螺母內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、所述滾珠絲桿的另一端通過聯(lián)軸器與所述第三動(dòng)力單元相連。
5.如權(quán)利要求1所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括接料裝置和翻轉(zhuǎn)裝置,所述接料裝置包括第二動(dòng)力單元、第三輥筒、第四輥筒、第二傳送帶、第二吸附板、第二吸附氣管和第二氣壓機(jī),所述第二傳送帶纏繞在所述第三輥筒和第四輥筒上、并在所述第二動(dòng)力單元的動(dòng)力輸出下相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二傳送帶的底部支撐有所述第二吸附板,所述第二傳送帶上沿運(yùn)動(dòng)方向上間隔設(shè)置有第二吸附氣孔,所述第二吸附板上設(shè)置有第二通氣孔,所述第二吸附氣管的一端與所述第二通氣孔相連、并且另一端與所述第二氣壓機(jī)相連;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力單元和翻轉(zhuǎn)軸,所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)所述接料裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述接料裝置上位于所述第二傳送帶與第一焊機(jī)的第一傳送帶之間還固定設(shè)置有過渡板,所述過渡板的底部設(shè)置有焊帶導(dǎo)向座,所述焊帶導(dǎo)向座的頂部露出于所述過渡板的頂面,并且所述焊帶導(dǎo)向座的頂部還設(shè)置有焊帶導(dǎo)向槽,所述焊帶導(dǎo)向座的底部設(shè)置有氣缸。
7.如權(quán)利要求5所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述接料裝置的兩側(cè)均設(shè)置有第一平衡腳和第二平衡腳,所述接料裝置的底部設(shè)置有第一接觸開關(guān)底座,所述第二焊機(jī)傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二接觸開關(guān)底座,所述第一平衡腳和第二平衡腳分別與所述第一接觸開關(guān)底座和第二接觸開關(guān)底座相配合,所述第二吸附氣管上設(shè)置有氣閥,所述第一接觸開關(guān)座和第二接觸開關(guān)座上還分別設(shè)置有第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān),所述第一接觸開關(guān)和第二接觸開關(guān)分別控制所述氣閥的連通與切斷。
8.如權(quán)利要求7所述的新型串焊機(jī),其特征在于,所述第一平衡腳和第二平衡腳分別通過第一平衡腳底座和第二平衡腳底座設(shè)置在所述接料裝置上,所述第一平衡腳與所述第一平衡腳底座之間、 以及所述第二平衡腳與第二平衡腳底座之間均設(shè)置有彈簧。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK103692086SQ201310686096
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】余輝 申請(qǐng)人:余輝