用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺涉及一種用于提高陶瓷件加工精度的的高精度裝夾工具。其目的是為了提供一種成本低、裝拆方便、裝夾精度高的能夠提高工件加工精度的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺。本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺包括圓弧導(dǎo)軌、圓弧滑塊、夾具底盤支架、內(nèi)連桿、外連桿、扇形擋板、扒爪壓片、弧形夾具底盤、扇形陶瓷件、扒爪、彈簧、倒三角導(dǎo)軌、倒三角支架、蝸桿和伺服電機(jī)。本裝置將齒輪傳動加滾珠絲杠的平移傳動轉(zhuǎn)化為蝸輪蝸桿傳動，降低了傳動定位方式的復(fù)雜性，還降低了制造安裝難度和成本，采用扒爪夾具裝夾方式，機(jī)構(gòu)簡單，為陶瓷件提供足夠加工預(yù)緊力的同時(shí)，又避免了刀具與扒爪發(fā)生干涉。
【專利說明】用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別是涉及一種用于提高陶瓷件加工精度的的高精度裝夾工具。
【背景技術(shù)】
[0002]扇形陶瓷件是CT中的關(guān)鍵零部件，對加工精度要求很高，即在陶瓷件的加工過程中對于陶瓷件裝夾的精度要求是非常高的，因此，對其裝夾方式改進(jìn)，有助于推動CT機(jī)國產(chǎn)化進(jìn)程。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的裝夾方案主要有以下幾種:
[0004]1、將扇形陶瓷件裝卡在與扇形陶瓷件圓弧半徑相等的旋轉(zhuǎn)工作臺上，由于扇形陶瓷件的半徑很大，導(dǎo)致工作臺制造安裝精度難以保證；
[0005]2、在1的基礎(chǔ)上，改為通過小直徑工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和平移運(yùn)動合成大直徑的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，雖然工作臺半徑減小，但傳動機(jī)構(gòu)在原來齒輪傳動的基礎(chǔ)上加上滾珠絲杠平移傳動，增加了傳動定位的復(fù)雜性，其制造安裝難度和成本都很高；
[0006]同時(shí)由于扇形陶瓷件的整個(gè)平面都是加工平面，我們在定位時(shí)通常采用膠結(jié)方式，把待加工的陶瓷件粘結(jié)在加工臺上，這種方案簡單可靠，但粘結(jié)強(qiáng)度和粘結(jié)的均勻性都會影響加工精度，而且難于拆卸；
[0007]或者是采用氣動吸盤夾具，雖然方便裝夾與拆卸，但管路與吸盤設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，并且使用的真空泵也增加了成本，尤其銑削過程中產(chǎn)生的粉塵等雜物會被吸入到管路中，嚴(yán)重影響吸盤夾具的裝夾質(zhì)量，需要頻繁的停機(jī)來清洗管路，降低了加工效率，增加了維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、裝拆方便、裝夾精度高的能夠提高工件加工精度的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺。
[0009]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，包括導(dǎo)向裝置部分、驅(qū)動裝置部分和裝夾部分，所述導(dǎo)向裝置部分包括底板、圓弧導(dǎo)軌、圓弧滑塊、倒三角導(dǎo)軌、第一倒三角支架和第二倒三角支架，
[0010]所述圓弧導(dǎo)軌固定安裝在底板上，圓弧導(dǎo)軌上套接有圓弧滑塊，
[0011]所述每個(gè)夾具底盤支架的前后兩個(gè)側(cè)壁上個(gè)開設(shè)有第一凹槽，所述內(nèi)連桿位于夾具底盤支架的前端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽內(nèi)，所述外連桿位于所述夾具底盤支架的后端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽內(nèi)，并且所述內(nèi)連桿和所述外連桿均與所述夾具底盤支架固定連接，
[0012]在底板上中間位置處，所述圓弧導(dǎo)軌的前后兩側(cè)設(shè)置第一倒三角導(dǎo)軌支架和第二倒三角導(dǎo)軌支架，所述第一倒三角導(dǎo)軌支架與第二倒三角導(dǎo)軌支架均固定安裝在底板上，所述圓弧導(dǎo)軌的前側(cè)與后側(cè)設(shè)置的第一倒三角導(dǎo)軌支架和第二倒三角導(dǎo)軌支架均為一對，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架的外側(cè)各固定連接一個(gè)第二倒三角導(dǎo)軌支架，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有倒三角導(dǎo)軌，所述倒三角導(dǎo)軌的一個(gè)自由端與其中的一個(gè)第一倒三角支架固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌的另外一個(gè)自由端與另一個(gè)第一倒三角導(dǎo)軌支架在對應(yīng)的位置處固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌的兩個(gè)自由端關(guān)于倒三角導(dǎo)軌的最底端對稱，
[0013]所述裝夾裝置部分包括夾具底盤支架、內(nèi)連桿、外連桿、扇形擋板、扒爪壓片、弧形夾具底盤、扇形陶瓷件、扒爪和彈簧，
[0014]所述夾具底盤支架有若干個(gè)，夾具底盤支架沿圓弧導(dǎo)軌方向等距地固定安裝在圓弧滑塊上，所述夾具底盤支架的上方固定安裝有弧形夾具底盤，所述弧形夾具底盤上方安裝有扇形陶瓷件，所述扇形陶瓷件的下表面開設(shè)有銷孔，所述弧形夾具底盤的對應(yīng)位置處設(shè)置有定位銷，所述扇形陶瓷件通過安裝在夾具底盤上的定位銷與夾具底盤定位安裝，
[0015]在每兩個(gè)相鄰的夾具底盤支架之間均設(shè)置有一對扇形擋板，所述扇形擋板包括兩側(cè)對稱的扇形板、中間的倒凹字形板和第一貫通孔，所述兩側(cè)的扇形板和倒凹字形板固定連接成為一個(gè)整體，所述扇形板的左端面上開設(shè)有第一貫通孔，所述扇形板為一對配合使用，在一對配合使用的扇形板之間形成一個(gè)能夠供扒爪轉(zhuǎn)動的空間，所述內(nèi)連桿和外連桿上位于兩個(gè)夾具底盤支架之間的部分的底端面上均開設(shè)有第二凹槽，所述一對倒凹字形板卡接在所述第二凹槽內(nèi)，所述倒凹字形板與所述內(nèi)連桿、外連桿固定連接，兩側(cè)的扇形板分布在連桿兩側(cè)，
[0016]配合使用的一對扇形板的之間設(shè)置有扒爪所述扒爪包括扒爪頭、L型框架、轉(zhuǎn)動連接件和第二貫通孔，所述第二貫通孔開設(shè)在L型框架的折彎處，所述第二貫通孔開設(shè)位置與所述第一貫通孔相對應(yīng)，所述第二貫通孔與所述第一貫通孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動連接件，所述扒爪能夠繞所述轉(zhuǎn)動連接件在一對扇形板之間的空間中沿前后方向作展開與合攏動作，所述L型框架包括水平部分和豎直部分，水平部分的框架伸出扇形板一段長度，當(dāng)所述扒爪處于壓緊狀態(tài)時(shí)，所述水平部分的框架位于倒三角導(dǎo)軌的自由端和最底端之間，所述扒爪頭位于所述扇形陶瓷件的上表面，所述扒爪頭與所述扇形陶瓷件之間設(shè)置有扒爪壓片，所述扒爪頭與所述扒爪壓片固定連接，所述扒爪壓片的下表面為平面，分布在連桿兩側(cè)的兩個(gè)扒爪之間設(shè)置有彈簧，在初始狀態(tài)時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，扒爪壓緊在扇形陶瓷件上，
[0017]所述驅(qū)動裝置部分包括伺服電機(jī)、蝸桿和防塵罩，在所述底板上，圓弧導(dǎo)軌與倒三角導(dǎo)軌之間還固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸為蝸桿，在所述圓弧滑塊上裝配有與蝸桿相嚙合的輪齒，在圓弧滑塊的行程范圍內(nèi)，均有輪齒與蝸桿嚙合，所述蝸桿的前半側(cè)套接有防塵罩，所述防塵罩固定安裝在底板上。
[0018]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其中所述轉(zhuǎn)動連接件為銷軸。
[0019]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其中所述弧形夾具底盤的半徑、圓弧滑塊的半徑、圓弧滑塊的半徑均與所述扇形陶瓷件的半徑相等，所述弧形夾具底盤、圓弧滑塊的展角均與所述扇形陶瓷件的展角相等。
[0020]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其中所述圓弧導(dǎo)軌的有效行程所對應(yīng)的展角不小于扇形陶瓷件展角的兩倍。
[0021]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其中所述扇形陶瓷件的半徑、圓弧滑塊的半徑與所述弧形夾具底盤的半徑均為1112.5mm，扇形陶瓷件的展開角、圓弧滑塊的展角與所述弧形夾具底盤的展角均為10.05度。
[0022]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其中所述夾具底盤支架為5個(gè)，所述扇形擋板為4對,所述扒爪為4對。
[0023]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺把大直徑小角度高精度的定位轉(zhuǎn)化為蝸桿傳動帶動圓弧滑塊的平移定位，從而減小了工作臺的尺寸，將齒輪傳動加滾珠絲杠的平移傳動轉(zhuǎn)化為蝸輪蝸桿傳動，從而降低了傳動定位方式的復(fù)雜性，提高了傳動定位精度，還降低了制造安裝難度和成本，采用扒爪夾具裝夾方式，機(jī)構(gòu)簡單，加工制作成本低，為陶瓷件提供足夠加工預(yù)緊力的同時(shí)，又避免了刀具與扒爪發(fā)生干涉，
[0024]所述導(dǎo)軌與滑塊均為弧形的，在加工過程中，刀具只做縱向銑削運(yùn)動，所要加工的零件是弧形的，要完成對工件的加工，需要將工件的移動軌跡設(shè)置成弧形，便于對扇形陶瓷件上的320個(gè)溝槽加工；所述扇形擋板包括兩側(cè)對稱的扇形板和中間的凸起的倒凹字形板，中間的倒凹字形板與連桿固定連接，從而將扇形擋板固定住，所述扇形擋板為一對配合使用，配合固定安裝后，在一對配合的扇形板之間形成間隙，在兩扇形板的間隙中安裝扒爪，避免扒爪左右方向的移動，所述扒爪用來裝夾工件，在用刀具加工工件時(shí)，為了更好的裝夾工件，將扒爪夾具的扒爪頭放置在工件上，左右兩側(cè)的扒爪通過彈簧的拉緊力將陶瓷件裝夾在夾具底盤上，使工件在各個(gè)方向上均保持固定不動，完成工件的完全定位，從而提高工件加工的精度；扒爪通過轉(zhuǎn)動連接件與扇形板活動連接，扒爪可繞轉(zhuǎn)動連接件前后方向擺動，從而實(shí)現(xiàn)壓緊和松開扇形陶瓷件，扒爪頭與扇形陶瓷件之間設(shè)置有扒爪壓片，所述扒爪頭與所述扒爪壓片鉸鏈連接，所述扒爪壓片的下表面為平面，從而起到保護(hù)扇形陶瓷件的作用，防止壓碎工件；分布在連桿兩側(cè)的兩個(gè)扒爪之間設(shè)置有彈簧，彈簧上施加有拉緊力，將扒爪壓緊在工件上，完成裝夾，所述倒三角形導(dǎo)軌為扒爪的展開和收攏提供軌道和壓力，從而使扒爪展開和合攏，避免刀具與工件之間的干涉同時(shí)又能夾緊工件，伴隨著扒爪的展開與收起，刀具實(shí)現(xiàn)對工件的加工，從而既實(shí)現(xiàn)了對工件的裝夾同時(shí)又不會影響工件的加工，進(jìn)而保證了加工的精度；所述定位銷可實(shí)現(xiàn)扇形陶瓷件在夾具底盤上的平面定位，同時(shí)傳統(tǒng)的工件通常是粘結(jié)在夾具底盤上，這樣非常不利于裝拆，同時(shí)也會在裝拆過程中對工件造成一定的損害，同時(shí)由于粘結(jié)的均勻性的問題影響加工精度；本裝置的傳動系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿傳動的傳動比很大，即蝸桿轉(zhuǎn)動一圈，圓弧滑塊移動很小的一段距離，從而可以更精確的對工件實(shí)現(xiàn)定位加工，同時(shí)蝸桿傳動的傳動裝置簡單。
[0025]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺中所述扒爪能夠繞所述銷軸在一對扇形板之間轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)可使扒爪頭壓住和松開扇形陶瓷件，并且銷軸非常容易獲得，可降低成本；所述弧形夾具底盤的的半徑與所述扇形陶瓷件的半徑相等，所述扇形陶瓷件的展角與所述弧形夾具底盤的展角相等，從而使扇形陶瓷件與夾具底盤完全重合，便于裝夾和定位，從而可提高工件的裝夾和定位精度；所述圓弧導(dǎo)軌的展角是扇形陶瓷件展角的兩倍，由于圓弧滑塊在圓弧導(dǎo)軌上移動，同時(shí)又要保證能夠完成對整個(gè)工件的加工，那么從工件開始進(jìn)入加工到工件加工結(jié)束，圓弧導(dǎo)軌的展角至少是工件展角的兩倍才能保證整個(gè)加工的完成。
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖2為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的弧形夾具底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的扇形擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的扒爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的內(nèi)連桿或外連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的夾具底盤支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1所示，本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺包括導(dǎo)向裝置部分、驅(qū)動裝置部分和裝夾部分，導(dǎo)向裝置部分包括底板1、圓弧導(dǎo)軌2、圓弧滑塊3、倒三角導(dǎo)軌13、第一倒三角支架14和第二倒三角支架15。
[0034]如圖2所示，底板1固定安裝在地面上，圓弧導(dǎo)軌2固定安裝在底板1上，圓弧導(dǎo)軌2上套接有圓弧滑塊3，
[0035]如圖1或2所示，在底板1上中間位置處，圓弧導(dǎo)軌2的兩側(cè)設(shè)置第一倒三角導(dǎo)軌支架14和第二倒三角導(dǎo)軌支架15，所述第一倒三角導(dǎo)軌支架14與第二倒三角導(dǎo)軌支架15均固定安裝在底板1上，所述第一倒三角導(dǎo)軌支架14第二倒三角導(dǎo)軌支架15均為一對，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架14的外側(cè)各固定連接一個(gè)第二倒三角導(dǎo)軌支架15，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架14的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有倒三角導(dǎo)軌13，所述倒三角導(dǎo)軌13的一個(gè)自由端131與其中的一個(gè)第一倒三角支架14固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌13的另外一個(gè)自由端132與另一個(gè)第一倒三角導(dǎo)軌支架14在對應(yīng)的位置處固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌的兩個(gè)自由端131關(guān)于倒三角導(dǎo)軌的最底端132對稱，
[0036]裝夾部分包括夾具底盤支架4、內(nèi)連桿5、外連桿6、扇形擋板7、扒爪壓片8、弧形夾具底盤9、扇形陶瓷件10、扒爪11、彈簧12，
[0037]如圖1、圖2和圖6所示，所述夾具底盤支架4有五個(gè)，夾具底盤支架4沿圓弧導(dǎo)軌2方向等距地安裝在圓弧滑塊3上，夾具底盤支架4的上方固定安裝有弧形夾具底盤9，扇形陶瓷件10的下表面開設(shè)有銷孔，弧形夾具底盤9上對應(yīng)位置處固定安裝有定位銷91，銷孔與定位銷91配合安裝，弧形夾具底盤9的半徑、圓弧導(dǎo)軌2、圓弧滑塊3的半徑均與扇形陶瓷件10的半徑相等，且均為1112.5mm，弧形夾具底盤9的展角、圓弧滑塊3的展角均與扇形陶瓷件10的展角相等，且均為10.05度，圓弧導(dǎo)軌2的有效行程所對應(yīng)的展角不小于20.1度。每個(gè)夾具底盤支架4的前后兩個(gè)側(cè)壁上個(gè)開設(shè)有第一凹槽41，內(nèi)連桿5位于夾具底盤支架4的前端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽41內(nèi)，外連桿6位于夾具底盤支架4的后端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽41內(nèi)，并且內(nèi)連桿5和外連桿6均與夾具底盤支架4固定連接，
[0038]如圖1、圖2、圖3和圖5所示，在每兩個(gè)相鄰的夾具底盤支架4之間均設(shè)置有一對扇形擋板7，所述扇形擋板7共四對，扇形擋板7包括兩側(cè)對稱的扇形板71、中間的凸起的倒凹字形板72和第一貫通孔73，兩側(cè)的扇形板71和倒凹字形板72固定連接成為一個(gè)整體，扇形板71的左端面上開設(shè)有第一貫通孔73，扇形板71為一對配合使用，當(dāng)配合使用時(shí)，在一對扇形擋板71之間形成一個(gè)能夠使扒爪11轉(zhuǎn)動的空隙，內(nèi)連桿5和外連桿6上位于兩個(gè)夾具底盤支架4之間的部分的底端面上均開設(shè)有第二凹槽51，倒凹字形板72卡接在第二凹槽51內(nèi)，所述倒凹字形板72與內(nèi)連桿5、外連桿6固定安裝,兩側(cè)的扇形板71分布在連桿兩側(cè)，
[0039]如圖1、圖2和圖4所示，配合使用的一對扇形板71的之間設(shè)置有扒爪11，所述扒爪11為四對，扒爪11包括扒爪頭111、L型框架112、銷軸113和第二貫通孔114，第二貫通孔114開設(shè)在L型框架112的折彎處，第二貫通孔1121開設(shè)位置與第一貫通孔73相對應(yīng)，第二貫通孔114與第一貫通孔73內(nèi)插接有銷軸113，扒爪11能夠繞銷軸113在一對扇形板71之間轉(zhuǎn)動，L型框架112包括水平部分1121和豎直部分1122，水平部分的框架1121伸出扇形板一段長度，當(dāng)扒爪11處于壓緊狀態(tài)時(shí)，水平部分的框架1121位于倒三角導(dǎo)軌13的自由端131與最底端132之間，扒爪頭111位于扇形陶瓷件10的上表面,扒爪頭111與扇形陶瓷件10之間設(shè)置有扒爪壓片8，扒爪頭111與扒爪壓片8固定連接，扒爪壓片8的下表面為平面，分布在連桿兩側(cè)的兩個(gè)扒爪11之間設(shè)置有彈簧12，在初始狀態(tài)時(shí)，彈簧12處于拉伸狀態(tài)，扒爪11壓緊在扇形陶瓷件10上，
[0040]驅(qū)動裝置部分包括伺服電機(jī)17、蝸桿16和防塵罩18，如圖2所示，在底板1上，圓弧導(dǎo)軌2與倒三角導(dǎo)軌13之間還固定安裝有伺服電機(jī)17，伺服電機(jī)17的輸出軸為蝸桿16，在圓弧滑塊3上開設(shè)有與蝸桿相嚙合的輪齒31，所述蝸桿16的前半側(cè)套接有防塵罩18，所述防塵罩18固定安裝在底板1上，所述蝸桿16的后半側(cè)與所述圓弧滑塊3上輪齒31相嚙
八
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[0041]本發(fā)明用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺的工作過程為:
[0042]整個(gè)裝置的初始位置位于底板1的左側(cè)，當(dāng)需要對扇形陶瓷件10進(jìn)行加工時(shí)，首先利用本裝置對扇形陶瓷件10進(jìn)行定位和裝夾，將扇形陶瓷件10通過銷孔和弧形夾具底盤9上的定位銷91的配合與弧形夾具底盤9定位安裝，從而實(shí)現(xiàn)扇形陶瓷件10的平面定位；然后將四對扒爪11的扒爪頭111放置到放置在工件上，左右兩側(cè)的扒爪11通過彈簧12的拉緊力將陶瓷件裝夾在弧形夾具底盤11上，使工件在各個(gè)方向上均保持固定不動，完成工件的完全定位，從而提高工件加工的精度，
[0043]啟動伺服電機(jī)17，電機(jī)的輸出軸即蝸桿16開始轉(zhuǎn)動，圓弧滑塊3上開設(shè)有輪齒31，蝸桿16與圓弧滑塊3嚙合傳動，蝸桿16轉(zhuǎn)動帶動圓弧滑塊3沿圓弧導(dǎo)軌2從左向右移動，在移動過程中，刀具對工件縱向進(jìn)行銑削，當(dāng)扒爪11移動到刀具下方時(shí)，需要將扒爪11移開，以避免扒爪11對刀具產(chǎn)生干涉，這時(shí)，右邊第一對的扒爪11最先與倒三角導(dǎo)軌13接觸；伸出扇形板的一段水平部分的框架1121移入到倒三角形導(dǎo)軌13中，并且位于倒三角導(dǎo)軌13的左斜面的下表面的最上端，圓弧滑塊3繼續(xù)向右移動，水平部分的框架1121沿導(dǎo)軌的左側(cè)傾斜面的下表面慢慢向倒三角形導(dǎo)軌13的最低端移動，同時(shí)，在這個(gè)移動過程中，倒三角導(dǎo)軌13對水平部分的框架1121產(chǎn)生一定的擠壓力，又由于扒爪11可繞扇形擋板7轉(zhuǎn)動，扒爪11在這種擠壓力的作用下慢慢張開，扒爪頭111遠(yuǎn)離工件，當(dāng)水平部分的框架1121移動至倒三角導(dǎo)軌13的最底端時(shí)，扒爪11達(dá)到最大展開角，圓弧滑塊3繼續(xù)向右移動，水平部分的框架1121由倒三角導(dǎo)軌13的最底端向倒三角導(dǎo)軌13的右傾斜面開始移動，在這個(gè)移動過程中，扒爪11慢慢向工件靠攏，當(dāng)水平部分的框架1121移動至倒三角導(dǎo)軌13的最頂端時(shí)，扒爪11又重新壓緊到工件上。隨后是右邊第二對、第三對、第四對扒爪依次按上述方式依次展開和收攏，伴隨著扒爪11的展開與收起，刀具實(shí)現(xiàn)對工件的加工，從而既實(shí)現(xiàn)了對工件的裝夾同時(shí)又不會影響工件的加工，進(jìn)而保證了加工的精度。
[0044]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:包括導(dǎo)向裝置部分、驅(qū)動部分和裝夾部分，所述導(dǎo)向裝置部分包括底板(1)、圓弧導(dǎo)軌(2)、圓弧滑塊(3)、倒三角導(dǎo)軌(13)、第一倒三角支架(14)和第二倒三角支架(15)，所述驅(qū)動部分包括伺服電機(jī)(17)、蝸桿(16)和防塵罩(18)，所述圓弧導(dǎo)軌(2)固定安裝在底板(1)上，圓弧導(dǎo)軌(2)上套接有圓弧滑塊(3)，在底板(1)上中間位置處，所述圓弧導(dǎo)軌(2)的前后兩側(cè)設(shè)置第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)和第二倒三角導(dǎo)軌支架(15)，所述第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)與第二倒三角導(dǎo)軌支架(15)均固定安裝在底板(1)上，所述圓弧導(dǎo)軌(2)的前側(cè)與后側(cè)設(shè)置的第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)和第二倒三角導(dǎo)軌支架(15)均為一對，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)的外側(cè)各固定連接一個(gè)第二倒三角導(dǎo)軌支架(15)，在一對第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)的內(nèi)側(cè)上方設(shè)置有倒三角導(dǎo)軌(13)，所述倒三角導(dǎo)軌(13)的一個(gè)自由端(131)與其中的一個(gè)第一倒三角支架(14)固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌(13)的另外一個(gè)自由端(132)與另一個(gè)第一倒三角導(dǎo)軌支架(14)在對應(yīng)的位置處固定連接，所述倒三角導(dǎo)軌的兩個(gè)自由端(131)關(guān)于倒三角導(dǎo)軌的最底端(132)對稱，所述裝夾部分包括夾具底盤支架(4)、內(nèi)連桿(5)、外連桿(6)、扇形擋板(7)、扒爪壓片(8)、弧形夾具底盤(9)、扇形陶瓷件(10)、扒爪(11)、彈簧(12)，所述夾具底盤支架(4)有若 干個(gè)，夾具底盤支架(4)沿圓弧導(dǎo)軌方向等距地固定安裝在圓弧滑塊(3)上，所述夾具底盤支架(4)的上方固定安裝有弧形夾具底盤(9)，所述弧形夾具底盤(9)上方安裝有扇形陶瓷件(10)，所述扇形陶瓷件(10)的下表面開設(shè)有銷孔(101 )，所述弧形夾具底盤(9)的對應(yīng)位置處設(shè)置有定位銷(91 )，所述扇形陶瓷件(10)通過安裝在弧形夾具底盤(9 )上的定位銷(91)與弧形夾具底盤(9 )定位安裝。所述每個(gè)夾具底盤支架(4)的前后兩個(gè)側(cè)壁上個(gè)開設(shè)有第一凹槽(41)，所述內(nèi)連桿(5)位于夾具底盤支架(4)的前端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽(41)內(nèi)，所述外連桿(6)位于所述夾具底盤支架(4)的后端側(cè)壁所開設(shè)的第一凹槽(41)內(nèi)，并且所述內(nèi)連桿(5)和所述外連桿(6)均與所述夾具底盤支架(4)固定連接，在每兩個(gè)相鄰的夾具底盤支架(4)之間均設(shè)置有一對扇形擋板(7)，所述扇形擋板(7)包括兩側(cè)對稱的扇形板(71)、中間的倒凹字形板(72)和第一貫通孔(73)，所述兩側(cè)的扇形板(71)和倒凹字形板(72)固定連接成為一個(gè)整體，所述扇形板(71)的左端面上開設(shè)有第一貫通孔(73)，所述扇形板(71)為一對配合使用，在一對配合使用的扇形板(71)之間形成一個(gè)能夠供扒爪(11)轉(zhuǎn)動的空間，所述內(nèi)連桿(5)和外連桿(6)上位于兩個(gè)夾具底盤支架(4)之間的部分的底端面上均開設(shè)有第二凹槽(51)，所述一對倒凹字形板(72)卡接在所述第二凹槽(51)內(nèi)，所述倒凹字形板(72)與所述內(nèi)連桿(5)、外連桿(6)固定連接，兩側(cè)的扇形板(71)分布在連桿兩側(cè)，配合使用的一對扇形板(71)的之間設(shè)置有扒爪(11)，所述扒爪(11)包括扒爪頭(111)、L型框架(112)、轉(zhuǎn)動連接件和第二貫通孔(114)，所述第二貫通孔(115)開設(shè)在L型框架(112)的折彎處，所述第二貫通孔(115)開設(shè)位置與所述第一貫通孔(711)相對應(yīng)，所述第二貫通孔(114)與所述第一貫通孔(73 )內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動連接件，所述扒爪(11)能夠繞所述轉(zhuǎn)動連接件在一對扇形板(71)之間的空間中沿前后方向作展開與合攏動作，所述L型框架(112)包括水平部分(1121)和豎直部分(1122)，水平部分的框架(1121)伸出扇形板(71)一段長度，當(dāng)所述扒爪(11)處于壓緊狀態(tài)時(shí)，所述水平部分的框架(1121)位于倒三角導(dǎo)軌(13)的自由端(131)和最底端(132)之間，所述扒爪頭(111)位于所述扇形陶瓷件(10)的上表面，所述扒爪頭(111)與所述扇形陶瓷件(10)之間設(shè)置有扒爪壓片(8)，所述扒爪頭(111)與所述扒爪壓片(8 )固定連接，所述扒爪壓片(8 )的下表面為平面，分布在連桿兩側(cè)的兩個(gè)扒爪(11)之間設(shè)置有彈簧(12 )，在初始狀態(tài)時(shí)，彈簧(12 )處于拉伸狀態(tài)，扒爪(11)壓緊在扇形陶瓷件(10)上，所述驅(qū)動部分包括伺服電機(jī)(17)、蝸桿(16)和防塵罩(18)，在所述底板(1)上，圓弧導(dǎo)軌(2)與倒三角導(dǎo)軌(13)之間還固定安裝有伺服電機(jī)(17)，所述伺服電機(jī)(17)的輸出軸為蝸桿(16)，在所述圓弧滑塊(3)上裝配有相配合的輪齒(31)，在圓弧滑塊(3)的行程范圍內(nèi)，均有輪齒與蝸桿(16)嚙合，所述蝸桿(16)的前半側(cè)套接有防塵罩(18)，所述防塵罩(18)固定安裝在底板(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動連接件為銷軸(113)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:所述弧形夾具底盤(9)的半徑、圓弧滑塊(3)的半徑均與所述扇形陶瓷件(10)的半徑相等，所述弧形夾具底盤(9)、圓弧滑 塊(3)的展角均與所述扇形陶瓷件(10)的展角相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:所述圓弧導(dǎo)軌(2)的有效行程所對應(yīng)的展角不小于扇形陶瓷件(10)展角的兩倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:所述扇形陶瓷件(10)的半徑、圓弧滑塊(3)的半徑與所述弧形夾具底盤(9)的半徑均為1112.5mm,扇形陶瓷件(10)的展開角、圓弧滑塊(3)的展角與所述弧形夾具底盤(9)的展角均為10.05度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于精密扇形陶瓷件的裝夾工作平臺，其特征在于:所述夾具底盤支架(4)為5個(gè)，所述扇形擋板(7)為4對，所述扒爪(11)為4對。
【文檔編號】B23Q3/06GK103639787SQ201310689964
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】苗磊, 王留留, 沈曉波, 賈群, 徐剛, 楊國詩 申請人:淮南師范學(xué)院