三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法，將現(xiàn)有的獨(dú)立的開卷機(jī)、送料機(jī)、整平機(jī)和定尺機(jī)設(shè)計(jì)成三合一一體化，與獨(dú)立型的設(shè)備相比，三合一送料機(jī)的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計(jì)地基地坑，安裝簡單，方便移位，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準(zhǔn)確度以及大大減少企業(yè)的運(yùn)營成本。
【專利說明】三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬板材飛剪生產(chǎn)線是將金屬卷板經(jīng)過開卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于冷軋鋼卷板、熱軋卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經(jīng)開卷校平剪切成各種規(guī)格的定尺板材，廣泛應(yīng)用于不銹鋼制品、電器、車輛和機(jī)械制造等彳丁業(yè)。
[0003]根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)線技術(shù)來看，生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高以及效率快，但占用廠房空間大，還要設(shè)置地基地坑，能源消耗大，配套設(shè)施復(fù)雜，對(duì)于卷板加工行業(yè)中大部分加工
0.3-6MM板厚1600MM寬度以內(nèi)金屬板材的中小微型企業(yè)來講，其運(yùn)營成本將大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法，其占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計(jì)地基地坑，安裝簡單，方便移位，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準(zhǔn)確度以及大大減少企業(yè)的運(yùn)營成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]三機(jī)一體矯直送料機(jī),它包括主機(jī)座和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機(jī)座前端的材料架部分，及安裝于主機(jī)座后端的矯正送料部分；
所述材料架部分包括上料臺(tái)車和開卷機(jī)；所述開卷機(jī)包括開卷機(jī)機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于開卷機(jī)機(jī)架的開卷筒，開卷機(jī)機(jī)架還安裝有托料裝置、壓料裝置和擋料裝置，托料裝置位于開卷筒的左下方，壓料裝置位于開卷筒的左上方，擋料裝置位于開卷筒的右上方；上料臺(tái)車位于開卷筒的下方；
所述矯正送料部分包括矯正送料機(jī)架，及安裝于矯正送料機(jī)架上的引料導(dǎo)弧裝置、入料導(dǎo)向裝置、整平裝置、定尺裝置和出料導(dǎo)向裝置；所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置，所述矯正送料機(jī)架可上下移動(dòng)地安裝于主機(jī)座，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)矯正送料機(jī)架上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置安裝于矯正送料機(jī)架的左端且與開卷筒的出料位置相對(duì)置，所述引料導(dǎo)弧裝置包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機(jī)架的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述入料導(dǎo)向裝置位于引料導(dǎo)弧裝置和整平裝置的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒；
所述整平裝置包括上整平機(jī)構(gòu)、下整平機(jī)構(gòu)、四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上整平機(jī)構(gòu)可下壓靠近下整平機(jī)構(gòu)；上整平機(jī)構(gòu)包括上矯正輥和上送料輥，上送料輥帶動(dòng)上矯正輥轉(zhuǎn)動(dòng)；下整平機(jī)構(gòu)包括下矯正輥和下送料輥，下送料輥帶動(dòng)下矯正輥轉(zhuǎn)動(dòng)；上矯正輥的數(shù)量為四個(gè)，下矯正輥的數(shù)量為三個(gè)，四個(gè)上矯正輥與三個(gè)下矯正輥相錯(cuò)開對(duì)置設(shè)置；旋轉(zhuǎn)四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整手輪使得蝸桿傳動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)上滑塊進(jìn)行升降，使上整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)壓入量的調(diào)節(jié)，在調(diào)整手輪上附有調(diào)整表盤，準(zhǔn)確顯示調(diào)整量；伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精密行星伺服減速機(jī)，再經(jīng)齒形同步帶傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上送料輥和下送料輥；所述上矯正輥和下矯正輥直徑為96mm，上矯正輥和下矯正輥的表面硬度為HRC60 ;所述上送料輥和下送料輥直徑為144mm ；
所述定尺裝置位于整平裝置的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置位于定尺裝置的右端，出料導(dǎo)向裝置設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。
[0007]所述托料裝置包括油壓式托料臂，油壓式托料臂鉸接于開卷機(jī)機(jī)架并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式托料臂的托料面為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪。
[0008]所述壓料裝置包括油壓式壓料臂，油壓式壓料臂鉸接于開卷機(jī)機(jī)架并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式壓料臂的中部設(shè)置有齒輪減速馬達(dá)，油壓式壓料臂的前端安裝有雙壓料輪，齒輪減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接所述雙壓料輪。
[0009]所述擋料裝置包括固定安裝于開卷機(jī)機(jī)架的避讓氣缸和兩個(gè)鉸接于開卷機(jī)機(jī)架的擋料輥，避讓氣缸連接兩個(gè)擋料輥；兩個(gè)擋料輥之間連接有螺桿，兩個(gè)擋料輥之間的放料寬度由螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]所述開卷機(jī)還包括氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)，氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)與開卷筒匹配設(shè)置。
[0011]所述開卷機(jī)還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機(jī)機(jī)架的對(duì)射光電。
[0012]三機(jī)一體矯直送料機(jī)的矯直送料方法及其矯直送料方法，它包括如下步驟:一、沖床落位后，裝好模具，將本機(jī)置于進(jìn)料一端，將主機(jī)座四周固定螺絲拉開，按下操作控制面板上的機(jī)架升或降的按紐，主體自動(dòng)上下對(duì)好材料出料高度后將固定螺絲緊固；二、將料卷置于上料臺(tái)車之上，用手動(dòng)閥將擋料輥升起并根據(jù)料寬調(diào)好兩個(gè)擋料輥之間的寬度，啟動(dòng)上料臺(tái)車，將卷料套入已縮小的開卷筒的料架瓦片上，啟動(dòng)擴(kuò)張，液壓系統(tǒng)撐住卷料內(nèi)孔，上料臺(tái)車降下并退回原位；三、放下?lián)趿陷伡皩㈦p壓料輪壓下后開卷；四、抬起引料導(dǎo)弧裝置，啟動(dòng)料架則板料自動(dòng)沿導(dǎo)弧曲線行至整平裝置的進(jìn)料口 ；五、抬起整平裝置的上整平機(jī)構(gòu)，待料至壓料處時(shí)壓下，此時(shí)板料自動(dòng)進(jìn)入矯正部整平矯正，再從出料口送出至模具處；六、調(diào)整好送料時(shí)間及放松時(shí)間，并于人機(jī)接口上輸入送料長度及生產(chǎn)數(shù)量；七、啟動(dòng)料弧光電控制裝置使光電感應(yīng)開始工作，開機(jī)試產(chǎn)一至兩塊，確認(rèn)長度無誤后開始生產(chǎn)至完成加工量。
[0013]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法，將現(xiàn)有的獨(dú)立的開卷機(jī)、送料機(jī)、整平機(jī)和定尺機(jī)設(shè)計(jì)成三合一一體化，與獨(dú)立型的設(shè)備相比，三合一送料機(jī)的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計(jì)地基地坑，安裝簡單，方便移位，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準(zhǔn)確度以及大大減少企業(yè)的運(yùn)營成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。[0016]如圖1所示，本發(fā)明所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，它包括主機(jī)座100和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機(jī)座100前端的材料架部分，及安裝于主機(jī)座100后端的矯正送料部分；
所述材料架部分包括上料臺(tái)車I和開卷機(jī)2 ;所述開卷機(jī)2包括開卷機(jī)機(jī)架20及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于開卷機(jī)機(jī)架20的開卷筒21，開卷筒21通過變頻器調(diào)速。開卷機(jī)機(jī)架20還安裝有托料裝置22、壓料裝置23和擋料裝置24，托料裝置22位于開卷筒21的左下方，壓料裝置23位于開卷筒21的左上方，擋料裝置24位于開卷筒21的右上方；上料臺(tái)車I位于開卷筒21的下方；
所述矯正送料部分包括矯正送料機(jī)架3，及安裝于矯正送料機(jī)架3上的引料導(dǎo)弧裝置
4、入料導(dǎo)向裝置5、整平裝置6、定尺裝置7和出料導(dǎo)向裝置8 ;所述定尺裝置7位于整平裝置6的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置8位于定尺裝置7的右端，出料導(dǎo)向裝置8設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置9，所述矯正送料機(jī)架3可上下移動(dòng)地安裝于主機(jī)座100，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置9驅(qū)動(dòng)矯正送料機(jī)架3上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置4安裝于矯正送料機(jī)架3的左端且與開卷筒21的出料位置相對(duì)置，所述引料導(dǎo)弧裝置4包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機(jī)架3的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述入料導(dǎo)向裝置5位于引料導(dǎo)弧裝置4和整平裝置6的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置5設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒；矯正送料部分工作原理:整平裝置6使用的是平行輥矯正法，它是把間斷的壓力矯直變成輥式連桿連續(xù)矯直，從入口到出口交錯(cuò)布置若干個(gè)互相平行的矯正輥，按遞減壓彎規(guī)律進(jìn)行多次反復(fù)壓彎，以達(dá)到矯直的目的，也是說金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會(huì)顯著減小，甚至?xí)呌谝恢隆?br> [0017]所述整平裝置6包括上整平機(jī)構(gòu)、下整平機(jī)構(gòu)、四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上整平機(jī)構(gòu)可下壓靠近下整平機(jī)構(gòu)；上整平機(jī)構(gòu)包括上矯正輥60和上送料輥63，上送料輥63帶動(dòng)上矯正輥60轉(zhuǎn)動(dòng)；下整平機(jī)構(gòu)包括下矯正輥61和下送料輥62，下送料輥62帶動(dòng)下矯正輥61轉(zhuǎn)動(dòng)；上矯正輥60的數(shù)量為四個(gè)，下矯正輥61的數(shù)量為三個(gè)，四個(gè)上矯正輥60與三個(gè)下矯正輥61相錯(cuò)開對(duì)置設(shè)置；旋轉(zhuǎn)四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整手輪使得蝸桿傳動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)上滑塊進(jìn)行升降，使上整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)壓入量的調(diào)節(jié)，在調(diào)整手輪上附有調(diào)整表盤，準(zhǔn)確顯示調(diào)整量。伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精密行星伺服減速機(jī)，再經(jīng)齒形同步帶傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上送料輥63和下送料輥62，可有效消除機(jī)械誤差，同時(shí)各輥之間用高精密齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪材質(zhì)為高合金模具用鋼，經(jīng)高精滾齒后磨削而成，精度高，耐磨，使用壽命長。伺服電機(jī)采用日本安川伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器，PLC為日本三菱品牌，人機(jī)接口觸摸屏為臺(tái)灣海泰克品牌，操作簡單明了。
[0018]三機(jī)一體矯直送料機(jī)配備的電氣配件均采用日本相關(guān)品牌電氣組件，電路設(shè)定為當(dāng)沖床急停時(shí)，開卷機(jī)2處于停機(jī)狀態(tài)，兩機(jī)都急停復(fù)歸后才可以正常工作。主體控制電箱采用兩段式，主電箱背于矯正機(jī)頭后面，正面設(shè)置一操作面板，矯正機(jī)體與材料架機(jī)體相聯(lián)部分，電路與管路均分為兩截式，方便對(duì)接使用。
[0019]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述托料裝置22包括油壓式托料臂220，油壓式托料臂220鉸接于開卷機(jī)機(jī)架20并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式托料臂220的托料面221為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪222。裝料時(shí)，油壓式壓料臂230通過油缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢?，其弧面和?dǎo)輪222結(jié)構(gòu)，能讓上料臺(tái)車I的板料更容易裝入開卷筒21，油壓式托料臂220起到托料和導(dǎo)料的作用，非常方便裝料。
[0020]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述壓料裝置23包括油壓式壓料臂230，油壓式壓料臂230鉸接于開卷機(jī)機(jī)架20并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式壓料臂230的中部設(shè)置有齒輪減速馬達(dá)232，油壓式壓料臂230的前端安裝有雙壓料輪231，齒輪減速馬達(dá)232驅(qū)動(dòng)連接所述雙壓料輪231。油壓式壓料臂230通過油缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得雙壓料輪231壓在卷裝于開卷筒21上的板料外表面，然后齒輪減速馬達(dá)232驅(qū)動(dòng)雙壓料輪231轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)料時(shí)輔助進(jìn)行板料牽引，以完成自動(dòng)進(jìn)料。
[0021]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述擋料裝置24包括固定安裝于開卷機(jī)機(jī)架20的避讓氣缸242和兩個(gè)鉸接于開卷機(jī)機(jī)架20的擋料輥240，避讓氣缸242連接兩個(gè)擋料輥240 ;兩個(gè)擋料輥240之間連接有螺桿241，兩個(gè)擋料輥240之間的放料寬度由螺桿241進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作時(shí)，放料寬度由兩個(gè)擋料輥240用螺桿241進(jìn)行調(diào)節(jié)，放料時(shí)由避讓氣缸242提升擋料輥240以避讓板料，方便進(jìn)行板料的裝卸。
[0022]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述開卷機(jī)2還包括氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)，氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)與開卷筒21匹配設(shè)置，氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)能有效防止板料因制動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)慣性而散開。
[0023]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述開卷機(jī)2還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機(jī)機(jī)架20的對(duì)射光電，采用對(duì)射光電進(jìn)行料弧控制，當(dāng)板料的外部弧面進(jìn)入光電范圍時(shí)，料架停止。
[0024]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上矯正輥60和下矯正輥61直徑為108mm，上矯正輥60和下矯正輥61的表面硬度為HRC60，確保高精度及高的耐磨性能。所述上送料輥63和下送料棍62直徑為150mm。棍筒采用高合金軸承鋼制造,進(jìn)行一系列熱處理如調(diào)質(zhì)、高周波處理、鍍硬鉻層等，嚴(yán)格保證矯正輥的鋼性及矯正輥的表面光潔度，保證在矯正過程當(dāng)中被矯正材料的表面性能。
[0025]本發(fā)明所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，及其矯直送料方法如下:一、沖床落位后，裝好模具，將本機(jī)置于進(jìn)料一端，將主機(jī)座100四周固定螺絲拉開，按下操作控制面板上的機(jī)架升或降的按紐，主體自動(dòng)上下對(duì)好材料出料高度后將固定螺絲緊固。二、將料卷置于上料臺(tái)車I之上，用手動(dòng)閥將擋料輥240升起并根據(jù)料寬調(diào)好兩個(gè)擋料輥240之間的寬度，啟動(dòng)上料臺(tái)車1，將卷料套入已縮小的開卷筒21的料架瓦片上，啟動(dòng)擴(kuò)張，液壓系統(tǒng)撐住卷料內(nèi)孔，上料臺(tái)車I降下并退回原位。三、放下?lián)趿陷?40及將雙壓料輪231壓下后開卷。四、抬起引料導(dǎo)弧裝置4，啟動(dòng)料架則板料自動(dòng)沿導(dǎo)弧曲線行至整平裝置6的進(jìn)料口。五、抬起整平裝置6的上整平機(jī)構(gòu)，待料至壓料處時(shí)壓下，此時(shí)板料自動(dòng)進(jìn)入矯正部整平矯正，再從出料口送出至模具處。六、調(diào)整好送料時(shí)間及放松時(shí)間，并于人機(jī)接口上輸入送料長度及生產(chǎn)數(shù)量。七、啟動(dòng)料弧光電控制裝置使光電感應(yīng)開始工作，開機(jī)試產(chǎn)一至兩塊，確認(rèn)長度無誤后開始生產(chǎn)至完成加工量。
[0026]本發(fā)明所述三機(jī)一體矯直送料機(jī)及其矯直送料方法，將現(xiàn)有的獨(dú)立的開卷機(jī)2、送料機(jī)、整平機(jī)和定尺機(jī)設(shè)計(jì)成三合一一體化，與獨(dú)立型的設(shè)備相比，三合一送料機(jī)的占地面積大大縮小，而且板材整平、定尺作業(yè)之間緊鄰，不用設(shè)計(jì)地基地坑，安裝簡單，方便移位，時(shí)間間隔短，能防止整平后的板材因內(nèi)應(yīng)力回彈，防止板材變形，從而提高定尺的準(zhǔn)確度以及大大減少企業(yè)的運(yùn)營成本。[0027]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:它包括主機(jī)座(100)和設(shè)置有操作面板的主體控制電箱，還包括安裝于主機(jī)座(100)前端的材料架部分，及安裝于主機(jī)座(100)后端的矯正送料部分； 所述材料架部分包括上料臺(tái)車(I)和開卷機(jī)(2);所述開卷機(jī)(2)包括開卷機(jī)機(jī)架(20)及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于開卷機(jī)機(jī)架(20)的開卷筒(21)，開卷機(jī)機(jī)架(20)還安裝有托料裝置(22)、壓料裝置(23)和擋料裝置(24)，托料裝置(22)位于開卷筒(21)的左下方，壓料裝置(23)位于開卷筒(21)的左上方，擋料裝置(24)位于開卷筒(21)的右上方；上料臺(tái)車(I)位于開卷筒(21)的下方； 所述矯正送料部分包括矯正送料機(jī)架(3)，及安裝于矯正送料機(jī)架(3)上的引料導(dǎo)弧裝置(4)、入料導(dǎo)向裝置(5)、整平裝置(6)、定尺裝置(7)和出料導(dǎo)向裝置(8);所述矯正送料部分還包括送料線高度調(diào)節(jié)裝置(9)，所述矯正送料機(jī)架(3)可上下移動(dòng)地安裝于主機(jī)座(100)，所述送料線高度調(diào)節(jié)裝置(9)驅(qū)動(dòng)矯正送料機(jī)架(3)上下移動(dòng)調(diào)節(jié)高度；所述引料導(dǎo)弧裝置(4)安裝于矯正送料機(jī)架(3)的左端且與開卷筒(21)的出料位置相對(duì)置，所述引料導(dǎo)弧裝置(4)包括液壓油缸和鉸接于矯正送料機(jī)架(3)的導(dǎo)弧座，導(dǎo)弧座為帶導(dǎo)弧曲線的座體，液壓油缸連接導(dǎo)弧座并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)弧座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述入料導(dǎo)向裝置(5)位于引料導(dǎo)弧裝置(4 )和整平裝置(6 )的左端入料口之間，入料導(dǎo)向裝置(5 )設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒； 所述整平裝置(6)包括上整平機(jī)構(gòu)、下整平機(jī)構(gòu)、四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上整平機(jī)構(gòu)可下壓靠近下整平機(jī)構(gòu)；上整平機(jī)構(gòu)包括上矯正輥(60)和上送料輥(63)，上送料輥(63)帶動(dòng)上矯正輥(60)轉(zhuǎn)動(dòng)；下整平機(jī)構(gòu)包括下矯正輥(61)和下送料輥(62)，下送料輥(62)帶動(dòng)下矯正輥(61)轉(zhuǎn)動(dòng)；上矯正輥(60)的數(shù)量為四個(gè)，下矯正輥(61)的數(shù)量為三個(gè)，四個(gè)上矯正輥(60)與三個(gè)下矯正輥(61)相錯(cuò)開對(duì)置設(shè)置；旋轉(zhuǎn)四蝸輪蝸桿下壓機(jī)構(gòu)的調(diào)整手輪使得蝸桿傳動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)上滑塊進(jìn)行升降，使上整平機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)壓入量的調(diào)節(jié)，在調(diào)整手輪上附有調(diào)整表盤，準(zhǔn)確顯示調(diào)整量；伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精密行星伺服減速機(jī)，再經(jīng)齒形同步帶傳動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上送料輥(63)和下送料輥(62);所述上矯正輥(60)和下矯正輥(61)直徑為96mm，上矯正輥(60)和下矯正輥(61)的表面硬度為HRC60 ;所述上送料輥(63)和下送料輥(62)直徑為144mm ； 所述定尺裝置(7)位于整平裝置(6)的右端出料口，出料導(dǎo)向裝置(8)位于定尺裝置(7)的右端，出料導(dǎo)向裝置(8)設(shè)置有兩排垂直導(dǎo)向筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:所述托料裝置(22)包括油壓式托料臂(220)，油壓式托料臂(220)鉸接于開卷機(jī)機(jī)架(20)并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式托料臂(220 )的托料面(221)為弧面，弧面上安裝有導(dǎo)輪(222 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:所述壓料裝置(23)包括油壓式壓料臂(230)，油壓式壓料臂(230)鉸接于開卷機(jī)機(jī)架(20)并由油缸驅(qū)動(dòng)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓式壓料臂(230)的中部設(shè)置有齒輪減速馬達(dá)(232)，油壓式壓料臂(230)的前端安裝有雙壓料輪(231)，齒輪減速馬達(dá)(232 )驅(qū)動(dòng)連接所述雙壓料輪(231)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:所述擋料裝置(24)包括固定安裝于開卷機(jī)機(jī)架(20)的避讓氣缸(242)和兩個(gè)鉸接于開卷機(jī)機(jī)架(20)的擋料輥(240),避讓氣缸(242)連接兩個(gè)擋料輥(240);兩個(gè)擋料輥(240)之間連接有螺桿(241)，兩個(gè)擋料輥(240)之間的放料寬度由螺桿(241)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:所述開卷機(jī)(2)還包括氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)，氣壓碟式剎車機(jī)構(gòu)與開卷筒(21)匹配設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)，其特征在于:所述開卷機(jī)(2)還包括料弧光電控制裝置，它包括設(shè)置于開卷機(jī)機(jī)架(20 )的對(duì)射光電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的三機(jī)一體矯直送料機(jī)的矯直送料方法,其特征在于，它包括如下步驟:一、沖床落位后，裝好模具，將本機(jī)置于進(jìn)料一端，將主機(jī)座(100)四周固定螺絲拉開，按下操作控制面板上的機(jī)架升或降的按紐，主體自動(dòng)上下對(duì)好材料出料高度后將固定螺絲緊固；二、將料卷置于上料臺(tái)車(I)之上，用手動(dòng)閥將擋料輥(240)升起并根據(jù)料寬調(diào)好兩個(gè)擋料輥(240)之間的寬度，啟動(dòng)上料臺(tái)車(1)，將卷料套入已縮小的開卷筒(21)的料架瓦片上，啟動(dòng)擴(kuò)張，液壓系統(tǒng)撐住卷料內(nèi)孔，上料臺(tái)車(I)降下并退回原位；三、放下?lián)趿陷?240)及將雙壓料輪(231)壓下后開卷；四、抬起引料導(dǎo)弧裝置(4)，啟動(dòng)料架則板料自動(dòng)沿導(dǎo)弧曲線行至整平裝置(6)的進(jìn)料口 ；五、抬起整平裝置(6)的上整平機(jī)構(gòu)，待料至壓料處時(shí)壓下，此時(shí)板料自動(dòng)進(jìn)入矯正部整平矯正，再從出料口送出至模具處；六、調(diào)整好送料時(shí)間及放松時(shí)間，并于人機(jī)接口上輸入送料長度及生產(chǎn)數(shù)量；七、啟動(dòng)料弧光電控制裝置使光電感應(yīng)開始工作，開機(jī)試產(chǎn)一至兩塊，確認(rèn)長度無誤后開始生產(chǎn)至完成加工量。`
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK103707068SQ201310696624
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】熊國云, 萬云平 申請(qǐng)人:東莞市金錚自動(dòng)沖壓設(shè)備有限公司