一種自動車床上料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動車床上料機，包括機體與控制器，其特征在于：所述的機體包括機架上設有輸料槽、重錘、轉(zhuǎn)線輪、傳動繩、電機、傳感器一、導料管、頂料桿，由電機通過轉(zhuǎn)線輪、傳動繩、頂料桿與重鍾形成輸料槽上料、尾料回來傳動結構，傳感器一、導料管設在機架上料前端部，所述的輸料槽尾端內(nèi)設有送料夾頭，所述的機架上料尾端對應送料夾頭位置還設有氣動換料結構，所述的輸料槽上部還另外設有置料分料結構。特別對于直徑小于2mm超長棒料進行分料、上料到機床加工設備中加工，達到實用性強、性能穩(wěn)定、故障率低，實現(xiàn)全自動控制于一體的上料機，提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。
【專利說明】一種自動車床上料機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動車床加工領域機械，特別是一種可進行細長棒料全自動上料的車床上料機。
【背景技術】
[0002]目前，在自動車床領域，尤其是使用走心式自動車床開小零件的廠家，多采用傳統(tǒng)人工換料的方式；究其原因主要有兩點:1、市面上絕大多數(shù)上料機都停留在加工直徑2mm以上的棒料，直徑在2mm以下的細長棒材上料機，因棒材太細且長，技術上無法解決分料、卡料等技術難題，2、個別上料機制造廠家雖能開2_以下棒料，但其結構十分復雜，操作性差，且制造成本昂貴，甚至超出了自動車床本身價格，實現(xiàn)不了要達到實用性強、性能穩(wěn)定、故障率低、全自動控制于一體的上料機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，在于提供一種針對走心式自動車床，提供一種結構簡單、高效率、經(jīng)濟且適應細小棒料或超長棒料的自動車床自動上料機；能達到進行自動排料尾、下料、上料、換料等全部過程以自動控制于一體的上料機，排料工作也更為精準、便捷，極大的提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種自動車床上料機，包括機體與控制器，其特征在于:所述的機體包括機架上設有輸料槽、重錘、轉(zhuǎn)線輪、傳動繩、電機、傳感器一、導料管、頂料桿，由電機通過轉(zhuǎn)線輪、傳動繩、頂料桿與重鍾形成輸料槽上料、尾料回來傳動結構，傳感器一、導料管設在機架上料前端部，所述的輸料槽尾端內(nèi)設有送料夾頭，所述的機架上料尾端對應送料夾頭位置還設有氣動換料結構，所述的輸料槽上部還另外設有置料分料結構；
[0006]所述的氣動換料結構由兩組夾緊氣缸、移動氣缸、上料固定夾、料尾夾構成，由夾緊氣缸驅(qū)動上料固定夾、料尾夾的夾緊狀態(tài)，由移動氣缸驅(qū)動料尾夾的移動；
[0007]所述的置料分料結構包括支架組、斜齒輪、轉(zhuǎn)動氣缸、置料同步帶和連接軸，由置料支架組一端設斜齒輪，另一端設有置料同步帶，中間由連接軸連接，由轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動通過連接軸帶動置料同步帶置料和下料到輸料槽；
[0008]所述的控制器分別與電機、傳感器一、夾緊氣缸、移動氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸相聯(lián)接。
[0009]所述的控制器包括核心控制存儲模塊、送料位置檢測模塊、料尾檢測模塊、電源模塊、電磁閥模塊、異常報警模塊、氣缸控制模塊，由核心控制存儲模塊分別連接送料位置檢測模塊、料尾檢測模塊、電源模塊、電磁閥模塊、異常報警模塊、氣缸控制模塊。
[0010]所述的夾緊氣缸、移動氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸分別設有電磁閥與控制器相連接。
[0011]所述的電機是一種脈沖控制電機。
[0012]所述的輸料槽上部的置料分料結構的置料同步帶為5個，由連接軸貫穿與齒輪連接。[0013]所述的機架一側(cè)對應料尾夾設有一個接料盒。
[0014]所述的機架上還設有一個報警器，所述的報警器與上述的控制器連接。
[0015]所述的機架后端還設有一個傳感器，所述的傳感器與上述的控制器連接。
[0016]所述的接料盒還設有傳感器，所述的傳感器與上述的控制器連接。
[0017]采用上述結構后，本發(fā)明具有以下特點和進步:
[0018]1、機體上設有置料分料結構，采用同步帶置料和下料，斜齒輪每動作一個齒距下一支料，排料數(shù)量多達65支，下料可靠，實用性極強；
[0019]2、整支小直徑料管，及送料過程的實時監(jiān)測，最大限度保障送料的順暢和可靠性；
[0020]3、全氣動排料尾、換料裝置，結構簡便，故障率低，維修可操作性強；
[0021]4、采用重錘與電機協(xié)調(diào)送料方式，即保證了送料入機床主軸箱的準確性，同時也大大節(jié)省了換料時間。
[0022]特別對于直徑小于2mm超長棒料進行分料、上料到機床加工設備中加工，達到實用性強、性能穩(wěn)定、故障率低，實現(xiàn)全自動控制于一體的上料機，提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明結構俯視示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明結構的一側(cè)正視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的工作原理方框圖；
[0026]圖4是本發(fā)明機體的氣動換料結構示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明機體的置料分料部分結構示意圖。
[0028]圖中標示為:
[0029]I機體、2控制器、11機架、13氣動換料結構、14置料分料結構、15接料盒、16報警器、17傳感器二、18電磁閥、21核心控制存儲模塊、22送料位置檢測模塊、23料尾檢測模塊、24電源模塊、25電磁閥模塊、26異常報警模塊、27氣缸控制模塊、121輸料槽、122重錘、123轉(zhuǎn)線輪、124傳動繩、125電機、126傳感器一、127導料管、128頂料桿、129送料夾頭、131夾緊氣缸、132移動氣缸、133上料固定夾、134料尾夾、141支架組、142齒輪、143轉(zhuǎn)動氣缸、144置料同步帶、145連接軸、151傳感器三。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施例作進一步詳述，但不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0031]如圖1、2、3、4、5 所示:
[0032]一種自動車床上料機，包括機體I與控制器2，其特征在于:所述的機體I包括機架11上設有輸料槽121、重錘122、轉(zhuǎn)線輪123、傳動繩124、電機125、傳感器126、導料管127、頂料桿128，由電機125通過轉(zhuǎn)線輪123、傳動繩124、頂料桿128與重鍾122形成輸料槽121上料、尾料回來傳動結構，傳感器126、導料管127設在機架11上料前端部，所述的輸料槽121尾端內(nèi)設有送料夾頭128，所述的機架11上料尾端對應送料夾頭128位置還設有氣動換料結構13，所述的輸料槽121上部還另外設有置料分料結構14 ；
[0033]所述的氣動換料結構13由兩組夾緊氣缸131、移動氣缸132、上料固定夾133、料尾夾134構成，由夾緊氣缸131驅(qū)動上料固定夾133、料尾夾134的夾緊狀態(tài)，由移動氣缸132驅(qū)動料尾夾134的移動狀態(tài)；
[0034]所述的置料分料結構14包括支架組141、齒輪142、轉(zhuǎn)動氣缸143、置料同步帶144和連接軸145，由置料支架組141 一端設斜齒輪142，另一端設有置料同步帶143，中間由連接軸145連接，由轉(zhuǎn)動氣缸143驅(qū)動齒輪142轉(zhuǎn)動通過連接軸144帶動置料同步帶143置料和下料到輸料槽121 ；
[0035]所述的控制器2分別與電機125、傳感器一 126、夾緊氣缸131、移動氣缸132、轉(zhuǎn)動氣缸143相聯(lián)接。
[0036]所述的控制器2包括核心控制存儲模塊21、送料位置檢測模塊22、料尾檢測模塊23、電源模塊24、電磁閥模塊25、異常報警模塊26、氣缸控制模塊27，由核心控制存儲模塊21分別連接送料位置檢測模塊22、料尾檢測模塊23、電源模塊24、電磁閥模塊25、異常報警模塊26、氣缸控制模塊27。
[0037]所述的夾緊氣缸131、移動氣缸132、轉(zhuǎn)動氣缸143分別設有電磁閥18與控制器2相連接。
[0038]把棒料放在置料同步帶144上，使用轉(zhuǎn)動氣缸143驅(qū)動齒輪142轉(zhuǎn)動，通過連接軸145結合帶動置料同步帶144轉(zhuǎn)動，采用置料同步帶置料和下料，齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪142每動作一個齒距就帶動置料同步帶144下一支料到輸料槽121中，特別對于直徑小于2mm棒料進行分料，排料數(shù)量多，多達65支，下料可靠，實用性極強。
[0039]棒料下到輸料槽121后，其輸料槽121里設有送料夾頭128，直接置在送料夾頭128上，再由上料尾端的氣動換料結構13的由夾緊氣缸131驅(qū)動上料固定夾133、料尾夾134進行夾緊動作，以確定送料夾頭128的定位確定。機架上的導料管127與機床加工設備主軸箱連接，完成夾緊動作后送料到上料前端導料管127導出到機床加工設備上加工，由傳感器一 126確定位置送料加工。
[0040]其頂料桿128、重錘122、電機125、轉(zhuǎn)線輪123等均是通過傳動繩124來進行連接而構成輸料槽121上料、尾料回來傳動結構，如:重錘122經(jīng)過轉(zhuǎn)線輪123、傳動繩124與頂料桿128連接提供送料時向前移動的動力，而電機125經(jīng)過轉(zhuǎn)線輪123、傳動繩124與頂料桿128連接提供加工后尾料向后移動返回的動力。
[0041]加工完后，其尾料還在送料夾頭128中，返回原位后，由上料尾端的氣動換料結構13的移動氣缸132驅(qū)動料尾夾134移動，從送料夾頭128中拔除尾料。氣動換料結構13完成全氣動排料尾、換料裝置。
[0042]作為技術的進一步改進，所述的電機125 —種脈沖控制電機，以確保送料過程中，做到位移量可控、速度可調(diào)的精確控制。
[0043]作為技術的進一步改進，所述的輸料槽121上部的置料分料結構14置料同步帶143為5個，由連接軸144貫穿與齒輪142連接，5個置料同步帶143同時工作，可實現(xiàn)超長棒料的下料工作。
[0044]作為技術的進一步改進，所述的機架11 一側(cè)對應尾料夾134設有一個接料盒15，實現(xiàn)尾料的有效放置。[0045]作為技術的進一步改進，所述的機架11上還設有一個報警器16，所述的報警器16與上述的控制器2連接，發(fā)現(xiàn)異常時，能快速報警提示操機人員處理。
[0046]作為技術的進一步改進，所述的機架11后端還設有一個傳感器129，所述的傳感器129與上述的控制器2連接，有效保障送料檢測及尾料返回測檢的工序。
[0047]作為技術的進一步改進，所述的接料盒15還設有傳感器151，所述的傳感器151與上述的控制器2連接，保障尾料有效回收檢測。
[0048]本發(fā)明從置料分料、下料、送料、上料到加工后尾料返回，全程完全無人工由機械自動完成，本發(fā)明結構簡便，故障率低，維修可操作性強，特別對于直徑小于2mm超長棒料進行分料、上料到機床加工設備中加工，特別適用，實現(xiàn)全自動控制于一體的上料機，提高機械加工的自動化程度，減少人工成本。
【權利要求】
1.一種自動車床上料機，包括機體(I)與控制器(2)，其特征在于:所述的機體(I)包括機架(11)上設有輸料槽(121)、重錘(122)、轉(zhuǎn)線輪(123)、傳動繩(124)、電機(125)、傳感器一(126)、導料管(127)、頂料桿(128)，由電機(125)通過轉(zhuǎn)線輪(123)、傳動繩(124)、頂料桿(128 )與重鍾(122 )形成輸料槽(121)上料、尾料回來傳動結構，傳感器一(126 )、導料管(127)設在機架(11)上料前端部，所述的輸料槽(121)尾端內(nèi)設有送料夾頭(128)，所述的機架(11)上料尾端對應送料夾頭(128)位置還設有氣動換料結構(13)，所述的輸料槽(121)上部還另外設有置料分料結構(14); 所述的氣動換料結構(13)由兩組夾緊氣缸(131)、移動氣缸(132)、上料固定夾(133)、料尾夾(134 )構成，由夾緊氣缸(131)驅(qū)動上料固定夾(133)、料尾夾(134)的夾緊狀態(tài)，由移動氣缸(132)驅(qū)動料尾夾(134)的移動； 所述的置料分料結構(14)包括支架組(141)、齒輪(142)、轉(zhuǎn)動氣缸(143)、置料同步帶(144)和連接軸(145)，由置料支架組(141) 一端設斜齒輪(142)，另一端設有置料同步帶(143)，中間由連接軸(145)連接，由轉(zhuǎn)動氣缸(143)驅(qū)動齒輪(142)轉(zhuǎn)動通過連接軸(144)帶動置料同步帶(143 )置料和下料到輸料槽(121); 所述的控制器(2)分別與電機(125)、傳感器一(126)、夾緊氣缸(131)、移動氣缸(132)、轉(zhuǎn)動氣缸(143)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的控制器(2)包括核心控制存儲模塊(21)、送料位置檢測模塊(22)、料尾檢測模塊(23)、電源模塊(24)、電磁閥模塊(25)、異常報警模塊(26)、氣缸控制模塊(27)，由核心控制存儲模塊(21)分別連接送料位置檢測模塊(22)、料尾檢測模塊(23)、電源模塊(24)、電磁閥模塊(25)、異常報警模塊(26)、氣缸控制模塊(27)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的夾緊氣缸(131)、移動氣缸(132)、轉(zhuǎn)動氣缸(143)分別設有電磁閥(18)與控制器(2)相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的電機(125)是一種脈沖控制電機。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的輸料槽(121)上部的置料分料結構(14)的置料同步帶(143)為5個，由連接軸(144)貫穿與齒輪(142)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的機架(11)一側(cè)對應料尾夾(134)設有一個接料盒(15)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的機架(11)上還設有一個報警器(16)，所述的報警器(16)與上述的控制器(2)連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的機架(11)后端還設有一個傳感器二( 17)，所述的傳感器二( 17)與上述的控制器(2)連接。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種自動車床上料機，其特征在于:所述的接料盒(15)還設有傳感器三(151)，所述的傳感器三(151)與上述的控制器(2)連接。
【文檔編號】B23B15/00GK103878396SQ201310719577
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權日:2013年12月23日
【發(fā)明者】張建軍, 彭超群 申請人:張建軍