用于對鋁進行焊接的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對鋁進行焊接的方法，其中至少一個力傳感器測量兩個焊接電極間的作用于有待焊接的鋁制元件的力并將其測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)，該機構(gòu)直至額定焊接時間結(jié)束前相應(yīng)地在能預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束后計算所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率并相應(yīng)地加以保存，并且焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)將所測量的力的所測量的絕對值和/或斜率與參考值和/或參考曲線比較并算出從比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差，在額定焊接時間結(jié)束后焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置并設(shè)立用于在緊接在額定焊接時間后的焊接延長時間里根據(jù)在額定焊接時間結(jié)束的時刻并且/或者在額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小向焊接電極加載恒定高度的電流。
【專利說明】用于對鋁進行焊接的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的用于對鋁進行焊接的焊接方法，其中至少一個力傳感器測量兩個焊接電極之間的作用于有待焊接的鋁制元件的力并且將其測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)。在此所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)直至額定焊接時間結(jié)束之前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束之后計算所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率并且相應(yīng)地加以保存，其中所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)將所測量的力的所測量的絕對值和/或斜率與參考值和/或參考曲線進行比較并且算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差。
【背景技術(shù)】
[0002]所述類型的焊接方法對于鋼的焊接來說已經(jīng)為人所知。在這樣的焊接方法中，焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)因此比如可以對若干焊接參數(shù)進行監(jiān)控并且尤其對輸送給所述焊接電極的電流進行調(diào)節(jié)。但是，這樣的已經(jīng)熟知的焊接方法不能運用到對鋁的焊接的特殊的要求上。與鋼相比，鋁顯示出巨大的物理的和化學(xué)的差別。比如鋁和鋼的區(qū)別在于相應(yīng)的熔化溫度，所述熔化溫度對于鋼來說大約為1500°C并且對于鋁來說大約為660°C。同樣必須考慮到高熔點的氧化層(熔化溫度大約為2040°C )，所述氧化層包裹著有待焊接在一起的鋁制件并且阻礙焊接。除此以外，與鋼相比，鋁具有大約提高了四倍的導(dǎo)熱能力。由于提高的導(dǎo)熱能力，尤其在有待焊接的位置也就是焊接位置上出現(xiàn)特別快的散熱現(xiàn)象，由此比如可能在所述焊接位置處或者焊接位置的區(qū)域中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的裂紋和/或氣塞。換句話說，這樣的為鋼的焊接設(shè)置的運用到鋁的焊接上的焊接方法導(dǎo)致具有較低質(zhì)量的焊接點并且就此而言比如具有太低的強度和/或結(jié)構(gòu)上的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有待解決的任務(wù)是，說明一種用于對鋁進行焊接的焊接方法，該焊接方法能夠在避免上面提到的問題的情況下特別容易并且成本低廉地對鋁進行焊接。
[0004]現(xiàn)在為了說明一種用于對鋁進行焊接的能夠特別容易并且成本低廉地實現(xiàn)對鋁的焊接的焊接方法，本發(fā)明尤其利用這樣的構(gòu)思，即所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置并且設(shè)立用于在額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻和/或在所述額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極加載具有額定的數(shù)值的電流。
[0005]在此“額定焊接時間”表明相應(yīng)的焊接時間間隔，該焊接時間間隔相當(dāng)于鋼的能夠預(yù)先給定的焊接時間比如最小焊接時間或者理想焊接時間。
[0006]借助于緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間的采用，來額外地對在所述額定焊接時間結(jié)束之后還沒有符合特定的質(zhì)量的焊接點進行補充焊接。在此可以在兩個焊接電極之間在由所述力傳感器測量的力上測量所述焊接點的質(zhì)量。這樣的焊接延長時間因此比如引起增厚現(xiàn)象，也就是焊接位置的強化。在此，所述調(diào)節(jié)差的大小，也就是說比如所測量的力的絕對值的比如偏離參考值的偏差的大小是用于所述焊接延長時間的長度的尺度，其中所測量的力的絕對值是用于相應(yīng)的焊接點的質(zhì)量的標(biāo)志，并且其中所述參考值可以優(yōu)選被視為理想值。尤其可以適用這樣的準(zhǔn)則，即這樣的調(diào)節(jié)差越大，所述焊接延長時間就越長。就這一點而言，通過這樣的補充焊接相應(yīng)地在所述額定焊接時間結(jié)束之后提高并且優(yōu)化相應(yīng)的焊接位置的質(zhì)量也就是說對其進行精整。因此，利用這樣的焊接方法通過這里要求權(quán)利的焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠特別容易并且成本低廉地對鋁進行焊接。
[0007]按照至少一種實施方式，所述用于對鋁進行焊接的焊接方法包括至少一個力傳感器，該力傳感器測量兩個焊接電極之間的作用于有待焊接的鋁制元件的力并且將其測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)直至額定焊接時間結(jié)束之前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束之后計算所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率并且相應(yīng)地加以保存。在此所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)將所測量的力的所測量的絕對值和/或斜率相應(yīng)地與參考值和/或參考曲線進行比較并且算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差。在此所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置并且設(shè)立用于在所述額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻并且/或者在所述額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極加載恒定高度的電流。
[0008]按照至少一種實施方式，在所述額定焊接時間里所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)所述調(diào)節(jié)差的大小來向所述兩個焊接電極加載不同的電流值，其中在所述部分時間間隔里將所述電流值保持恒定。就此而言，在所述額定焊接時間之內(nèi)的焊接過程中就已經(jīng)可以通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)比如連續(xù)地對所述焊接位置進行監(jiān)控。在偏離理想值時，也就是說在調(diào)節(jié)差大于零時，所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)可以向所述焊接電極比如加載更高的電流值，用于在額定焊接時間里就已經(jīng)更大程度地對焊接位置進行加熱或者將所述焊接位置增厚。因此，通過在這樣的部分時間間隔里將所述電流值保持恒定的做法，所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)可以特別容易地計算并且保存所測量的力的所測量的絕對值和/或斜率，由此可以通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)進行特別快的并且及時的調(diào)節(jié)。
[0009]按照至少一種實施方式，由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)將在額定焊接過程中所述力的由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)所保存的時間上的實際曲線與保存在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的額定曲線進行比較，并且根據(jù)從中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)并且確定所述焊接延長時間的長度和/或在所述焊接延長時間里所使用的電流值。這樣的額定曲線可以相當(dāng)于已經(jīng)保存在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)中的參考曲線。比如而后就涉及額定曲線，也就是說所述參考曲線就是力-時間-曲線和/或力-電流-曲線。現(xiàn)在所述實際曲線的偏離所述額定曲線的偏差越大，焊接延長時間就可以設(shè)計得越長。
[0010]按照至少一種實施方式，所述力傳感器布置在焊接鉗或者焊接鉗的驅(qū)動裝置上并且連接在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的模擬的輸入端上。因此，這樣的至少布置在所述焊接鉗的區(qū)域中的力傳感器可以盡可能直接地并且比如在沒有使用額外的傳輸元件的情況下測量所述兩個焊接電極之間的力并且將其傳輸給所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的模擬的輸入端。
[0011]按照至少一種實施方式，所述在焊接延長時間里的電流的電流值至少是在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻加載在所述焊接電極上的電流值的0.7倍并且最高1.3倍優(yōu)選至少
0.8倍并且最高1.2倍。尤其所述在焊接延長時間里的電流值可以是在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻加載在所述焊接電極上的電流值。就此而言，在所述焊接延長時間里需要通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)進行的調(diào)節(jié)的開銷盡可能地小，因為對于這樣的焊接延長時間來說必需的調(diào)節(jié)參數(shù)對于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)來說在所述額定焊接時間里已經(jīng)知悉。因此，在所述焊接延長時間里，比如通過所述電流值的保持以盡可能小的開銷來延長焊接時間，而在這種情況下比如不必以麻煩的方式方法在所述焊接延長時間里仍然調(diào)整電流值。
[0012]按照至少一種實施方式，所述部分時間間隔具有至少700ms并且最高1300ms優(yōu)選至少800ms并且最高1200ms的持續(xù)時間。尤其所述部分時間間隔的持續(xù)時間可以剛好為Ims0通過這樣的持續(xù)時間，一方面保證，通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)來有效地也就是說連續(xù)地比如調(diào)節(jié)所述電流值并且另一方面通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)可以以盡可能小的開銷來實施對于焊接點的監(jiān)控。尤其所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)可以在至少350ms到期之后測量所述焊接電極上的力。事實表明，這樣設(shè)計的測量周期對于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)來說在開銷和成本方面特別實用。
[0013]按照至少一種實施方式，在所述額定焊接時間里實施飛濺物檢測，其中在至少700ms并且最高1300ms優(yōu)選至少800ms并且最高1200ms的部分時間間隔中借助于檢查機構(gòu)來檢查，是否出現(xiàn)了焊接飛濺物。尤其可以每IOOOms檢查一次。比如焊接飛濺物在具有太高的熱的位置上或者在通過所述焊接電極用太大的力加載的位置上產(chǎn)生。如果現(xiàn)在通過所述檢查機構(gòu)檢測到這樣的焊接飛濺物，那么這就比如可以通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的操控來提高焊接電流并且延長焊接時間，用于對比如通過焊接飛濺物引起的能量損失進行補償。尤其第一和/或緊隨其后的焊接飛濺物的時刻和/或大小和/或影響可以是用于所述焊接延長時間的長度的尺度。比如可以適用這一點，即出現(xiàn)的焊接飛濺物越多，所述焊接延長時間的持續(xù)時間就越長。因此，這樣的連續(xù)的對可能的焊接飛濺物的監(jiān)測代表著一種額外的特別容易的并且成本低廉的對相應(yīng)的焊接位置的質(zhì)量進行監(jiān)控和檢查的可行方案。
[0014]按照至少一種實施方式，在探測焊接飛濺物時，所述檢查機構(gòu)設(shè)立并且設(shè)置用于用對于這樣的探測來說表征的電流調(diào)節(jié)序列來繼續(xù)所述焊接過程。比如這樣的電流調(diào)節(jié)序列包括焊接電流的提高。換句話說，“表征的”因此意味著，這樣的電流調(diào)節(jié)序列與所述第一和/或緊隨其后的焊接飛濺物的時刻和/或大小和/或影響相匹配并且/或者取決于所述第一和/或緊隨其后的焊接飛濺物的時刻和/或大小和/或影響。
[0015]按照至少一種實施方式，所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)功能和/或所述檢查機構(gòu)的探測功能能夠借助于操作元件來設(shè)定和/或激活。尤其所述操作元件可以是輸入屏比如是觸摸屏或者電腦。就此而言，借助于所述操作元件根據(jù)鋁上的焊接位置的所期望的質(zhì)量按照比如車身制造中的要求不僅可以調(diào)節(jié)所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)而且可以設(shè)定所述探測功能。
[0016]除此以外，說明一種用于對鋁進行焊接的焊接裝置。比如可以借助于這里所說明的方法來操作這里所說明的如結(jié)合上面提到的實施方式中的一種或者數(shù)種實施方式所描述的一樣的焊接裝置。也就是說，為這里所說明的方法所列舉的特征也為這里所說明的焊接裝置而公開并且反之亦可。
[0017]按照至少一種實施方式，所述用于對鋁進行焊接的焊接裝置包括至少一個力傳感器，借助于所述力傳感器能夠測量兩個焊接電極之間的作用于有待焊接的鋁制元件的力并且借助于所述力傳感器能夠?qū)⑺鶞y量的力測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)直至額定焊接時間結(jié)束之前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束之后能夠計算并且能夠保存所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率，并且其中借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠?qū)⑺鶞y量的力的所測量的絕對值或者斜率分別與參考值和/或參考曲線進行比較并且能夠算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差。所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置并且設(shè)立用于在所述額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻并且/或者在所述額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極加載恒定高度的電流。
[0018]在此，所述在這里要求權(quán)利的用于對鋁進行焊接的焊接裝置具有已經(jīng)結(jié)合所述焊接方法所提到的優(yōu)點和特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面借助于實施例和所屬的附圖對這里所說明的焊接方法以及這里所說明的焊接裝置進行詳細(xì)解釋。其中:
圖1是這里所說明的焊接裝置的以及這里用在該附圖中所描繪的焊接裝置來實施的這里所說明的焊接方法的示意圖；并且
圖2是這里所說明的焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]在圖1中示出的用于對鋁進行焊接的焊接裝置1000包括力傳感器1，借助于該力傳感器能夠測量兩個焊接電極2a、2b之間的作用于有待焊接的鋁制元件2的力并且借助于該力傳感器能夠?qū)⑺鶞y量的力測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5。
[0021]此外，借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5直至額定焊接時間結(jié)束前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束之后計算所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率并且相應(yīng)地加以保存，其中借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5能夠?qū)⑺鶞y量的力的所測量的絕對值和/或斜率分別與參考值和/或參考曲線進行比較并且能夠算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差。
[0022]尤其所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置并且設(shè)立用于在額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻和/或在所述額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極加載具有額定的數(shù)值的電流。尤其在按圖1的實施例中，所述力傳感器I布置在焊接鉗9上，其中所述力傳感器I連接在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的模擬的輸入端51上并且將其測量值4傳輸給所述模擬的輸入端51。可以視所連接的傳感器的情況通過操作元件7來給所述接頭51設(shè)定參數(shù)。
[0023]通過這樣的操作元件7來激活所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的調(diào)節(jié)功能，其中通過這樣的操作元件可以通過對于運行模式版本的設(shè)定來為材料鋁實施所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的調(diào)節(jié)功能。將這樣的運行模式版本調(diào)節(jié)到數(shù)值“鋁”。
[0024]除此以外，在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5與所述焊接電極2a、2b之間串聯(lián)地中間布置了用于進行電壓變換的變壓器10。所述變壓器10通過所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的電壓接頭53和54來操控或者說通過這些電壓接頭來加載能夠預(yù)先給定的電壓。此外，電流傳感器11將其測量值12傳輸給所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的測量輸入端55。[0025]在焊接過程中也就是說在額定焊接時間里，在每個半波(500 μ s)里通過所述模擬的接口 51來測量力信號。對所測量的力值進行定標(biāo)、求平均值并且將其保存在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5中。
[0026] 在當(dāng)前的實施例中，每個部分時間間隔的長度都剛好為一毫秒。在每個部分時間間隔里或者每個部分時間間隔的結(jié)束的時刻，為能夠預(yù)先給定的時段計算所述力的絕對值和所述力的曲線的斜率。根據(jù)所述焊接裝置1000處于所述焊接過程的哪個時段里來調(diào)節(jié)到所述絕對值、所述斜率或者這二者的組合。為此，將實際值與來自同樣保存在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5和/或所述焊接裝置1000中的參考曲線的相應(yīng)的數(shù)值進行比較，并且從中確定所述調(diào)節(jié)差。從這個差別中計算電流值變化，將所述電流值變化轉(zhuǎn)交給下級的調(diào)節(jié)器。就參數(shù)設(shè)定的極限(最小值、最大值)對所計算的電流值變化進行監(jiān)控并且在所述額定電流時間里作為新的電流值予以提供。
[0027]此外，通過所述焊接裝置1000在所述焊接方法100中借助于檢查機構(gòu)8來實施飛濺物檢測，其中在這種情況下所述檢查機構(gòu)8也在剛好一毫秒的時間間隔里檢查，是否出現(xiàn)了焊接飛濺物。如果是這種情況，那就中斷上面所描述的調(diào)節(jié)功能并且實施對于焊接飛濺物的這樣的探測來說表征的電流調(diào)節(jié)序列，其中在所述電流調(diào)節(jié)序列結(jié)束之后再次進行焊接過程。為此，在所述操作元件7中同樣存在著使用者可以利用的參數(shù)。如果在所述焊接方法之內(nèi)達到了能夠預(yù)先給定的參數(shù)化的額定焊接時間，那就如上面已經(jīng)提到的那樣實施用于確定焊接延長時間的功能。為此，首先在所述額定焊接時間結(jié)束之前將力信號的以往的實際曲線與所述參考曲線的曲線進行比較。從所述差別中計算延長時間，將所述延長時間附加到所述額定焊接時間上。在此，所述焊接延長時間直接跟隨在所述額定焊接時間后面。在這個延長時間里，將最后使用的焊接電流保持恒定，其中就至少一個參數(shù)化的極限(最小值、最大值)對所計算的延長時間進行監(jiān)控。借助于所述操作元件7不僅能夠設(shè)定并且能夠激活所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5的調(diào)節(jié)功能而且能夠設(shè)定并且能夠激活所述檢查機構(gòu)8。
[0028]在圖2中更為清楚地示出了在圖1中示出的焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5。尤其圖2示出了將力信號連接在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5上的情況；也就是比如將所述力信號連接到所述連接插頭X9上，用于能夠在控制機構(gòu)中對所述力信號進行測量。能夠看出，所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5具有子接頭52.1到位52.5，所述子接頭的功能顯然可以從插圖中獲知。此外能夠看出，將由所述力傳感器I測量的力-實際值傳輸給所述模擬的輸入端51以及尤其所述子接頭51.4。通過所述子接頭51.1使所述力傳感器I繼續(xù)發(fā)揮其功能能力。因而在總體上借助于所述子接頭51.1到51.6將所述力傳感器I連接在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)5上。
[0029]本發(fā)明沒有受到借助于所述實施例所作的說明的限制。更確切地說，本發(fā)明包括每個新的特征以及特征的每種組合，這尤其包括權(quán)利要求中的特征的每種組合，即使這種特征或者這種組合本身沒有明確地在權(quán)利要求和實施例中得到說明。
[0030]附圖標(biāo)記列表:1力傳感器
2a焊接電極
2b焊接電極
3招制兀件
4測量值5焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)
6電流傳感器的測量值
7操作元件
8檢查機構(gòu)
9焊接鉗
10變壓器
11電流傳感器
51模擬的輸入端
51.1到51.6子接頭
52接頭
52.1到52.5子接頭53,54電壓接頭55測量輸入端100焊接方法1000焊接裝置
【權(quán)利要求】
1.用于對鋁進行焊接的焊接方法，其中至少一個力傳感器(I)測量兩個焊接電極(2a、2b)之間的作用于有待焊接的鋁制元件(3)的力并且將其測量值(4)傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，其中所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)直至額定焊接時間結(jié)束之前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里和/或能夠預(yù)先給定的部分時間間隔結(jié)束之后計算所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率并且相應(yīng)地加以保存，并且其中所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)將所測量的力的所測量的絕對值和/或斜率分別與參考值(7)和/或參考曲線(71)進行比較并且算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差， 其特征在于， 所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5 )設(shè)置并且設(shè)立用于在所述額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間(6)結(jié)束的時刻并且/或者在所述額定焊接時間(6)里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極(2a、2b)加載恒定高度的電流。
2.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 在所述額定焊接時間里，所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)根據(jù)所述調(diào)節(jié)差的大小向所述兩個焊接電極(2a、2b)加載不同的電流值，其中在所述部分時間間隔里將所述電流值保持恒定。
3.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)將在所述額定焊接時間里所述力的由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)所保存的時間上的實際曲線與保存在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)中的時間上的額定曲線進行比較，并且由所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)根據(jù)從中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差來調(diào)節(jié)并且確定所述焊接延長時間的長度和/或所述焊接延長時間里的電流值。
4.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 所述力傳感器(I)布置在焊接鉗或者焊接鉗(10)的驅(qū)動裝置上并且連接在所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5 )的模擬的輸入端(51)上。
5.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 在所述焊接延長時間里的電流的電流值至少是在所述額定焊接時間結(jié)束的時候加載在所述焊接電極(2a、2b)上的電流值的0.7倍并且最高1.3倍優(yōu)選至少0.8倍并且最高1.2倍。
6.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 所述部分時間間隔具有至少700ms并且最高1300ms優(yōu)選至少800ms并且最高1200ms的持續(xù)時間。
7.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 在所述額定焊接時間里實施飛濺物檢測，其中在至少700ms并且最高1300ms優(yōu)選至少。800ms并且最高1200ms的部分時間間隔中借助于檢查機構(gòu)(6)來檢查是否出現(xiàn)了焊接飛濺物。
8.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 在探測焊接飛濺物時，所述檢查機構(gòu)(8)設(shè)立并且設(shè)置用于用對于這樣的探測來說表征的電流調(diào)節(jié)序列來繼續(xù)所述焊接過程。
9.按前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接方法， 其特征在于， 所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)功能和/或所述檢查機構(gòu)(8)的探測功能能夠借助于操作元件(7)來設(shè)定和/或激活。
10.用于對鋁進行焊接的焊接裝置(1000),包括至少一個力傳感器(I)，借助于所述力傳感器能夠測量兩個焊接電極(2a、2b)之間的作用于有待焊接的鋁制元件(3)的力并且借助于所述力傳感器能夠?qū)⑺鶞y量的力測量值傳輸給焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，其中 借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)直至額定焊接時間結(jié)束前相應(yīng)地在能夠預(yù)先給定的部分時間間隔里并且/或者在能夠預(yù)先給定的時間間隔結(jié)束之后能夠計算并且能夠保存所測量的力的至少一個絕對值和/或至少一個斜率，并且其中借助于所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)能夠?qū)⑺鶞y量的力的所測量的絕對值和/或斜率分別與參考值和/或參考曲線進行比較并且能夠算出從所述比較中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)差， 其特征在于， 所述焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)設(shè)置并且設(shè)立用于在所述額定焊接時間結(jié)束之后在緊接在所述額定焊接時間之后的焊接延長時間里根據(jù)在所述額定焊接時間結(jié)束的時刻并且/或者在所述額定焊接時間里測量的調(diào)節(jié)差的大小來向所述焊接電極(2a、2b)加載恒定高度的電流。
【文檔編號】B23K31/02GK103894746SQ201310729650
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】V.阿恩特, J.霍伊夫格勒克納, M.里佩爾 申請人:羅伯特·博世有限公司