一種汽車頂蓋焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車頂蓋焊接設(shè)備，涉及機(jī)械焊接設(shè)備，為能夠保證焊接的品質(zhì)、減輕勞動強(qiáng)度以及降低成本投入而發(fā)明。該汽車頂蓋焊接設(shè)備包括夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊頂蓋，使所述頂蓋頂面朝下、底面朝上；焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述夾緊單元的一側(cè)，用于對夾緊的頂蓋的前端進(jìn)行焊接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述夾緊單元，用于翻轉(zhuǎn)夾緊且焊接后的頂蓋；控制單元，所述夾緊機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元電連接，所述控制單元構(gòu)用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊動作、所述焊接機(jī)構(gòu)的焊接動作，以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動作。本發(fā)明主要用于焊接制件。
【專利說明】一種汽車頂蓋焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械焊接設(shè)備，尤其涉及一種汽車頂蓋焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)工藝中，白車身是由各個覆蓋沖壓件通過焊接組裝形成的，再組裝前，每個覆蓋件也是由不同的部件通過焊接而形成的，例如對于汽車頂蓋而言，其包括頂蓋本體，頂蓋本體底面的前端橫跨有前橫梁，其中，前橫梁通過人工焊接方式焊接在頂蓋本體上，然后由兩個人將頂蓋翻轉(zhuǎn)180°并放置在白車身裝配主線上進(jìn)行焊接。這種人工焊接的方式主要靠人為意識作業(yè)，較易出現(xiàn)丟焊、漏焊、焊偏等焊接缺陷，而且在人工翻轉(zhuǎn)過程中，容易使頂蓋出現(xiàn)磕碰、劃傷等，從而導(dǎo)致焊接的品質(zhì)無法保證，另外，人工作業(yè)方式會加大員工的勞動強(qiáng)度，增加成本投入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種汽車頂蓋焊接設(shè)備，能夠保證焊接的品質(zhì)、減輕勞動強(qiáng)度以及降低成本投入。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車頂蓋焊接設(shè)備，包括:
[0006]夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊頂蓋，`使所述頂蓋頂面朝下、底面朝上；
[0007]焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述夾緊單元的一側(cè)，用于對夾緊的頂蓋的前端進(jìn)行焊接；
[0008]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述夾緊單元，用于翻轉(zhuǎn)夾緊且焊接后的頂蓋；
[0009]控制單元，所述夾緊機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元電連接，所述控制單元構(gòu)用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊動作、所述焊接機(jī)構(gòu)的焊接動作，以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動作。
[0010]進(jìn)一步地,所述夾緊單元包括多個夾緊單元,每個所述夾緊單元包括與所述控制單元電連接的第一氣缸，所述第一氣缸的第一伸縮桿的伸出方向朝上，所述第一伸縮桿鉸接有第一搖臂，所述第一搖臂靠近所述第一伸縮桿的部分鉸接有用于支撐頂蓋的第一支撐板，所述第一支撐板位于所述第一搖臂的下方、且固定不動，所述第一氣缸的缸筒與所述第一支撐板鉸接，所述第一搖臂在所述第一伸縮桿的驅(qū)動將所述頂蓋夾緊在所述第一支撐板上。
[0011]優(yōu)選地，每個所述夾緊單元還包括與所述控制單元電連接的第二氣缸，所述第二氣缸的第二伸縮桿的伸出方向朝下，所述第二伸縮桿鉸接有第二搖臂，所述第二搖臂靠近所述第二伸縮桿的部分鉸接有第二支撐板，所述第二支撐板位于所述第二搖臂的上方、且固定不動，所述第二氣缸的缸筒與所述第二支撐板鉸接，所述第二搖臂在所述第二伸縮桿的驅(qū)動下將所述頂蓋夾緊在所述第二支撐板上。
[0012]可選地，所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述頂蓋前，所述第一氣缸關(guān)閉，所述第二氣缸開啟；所述頂蓋被所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，所述第一氣缸開啟，所述第二氣缸關(guān)閉。
[0013]進(jìn)一步地,所述焊接機(jī)構(gòu)包括三軸行走單元,所述三軸行走單元上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有焊鉗，所述焊鉗的旋轉(zhuǎn)中心線平行于所述頂蓋的橫向方向。
[0014]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互對稱的兩個旋轉(zhuǎn)盤，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤之間的空間用于容納所述頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)通過第一連接件與所述第一支撐板固定連接、通過第二連接件與所述第二支撐板固定連接。
[0015]其中，所述旋轉(zhuǎn)盤為由兩個相互對稱的半開口框架對接形成的方形框架，其中間沿豎直方向跨設(shè)有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板連接所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的下側(cè)板通過所述第一連接件與所述第一支撐板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)的上側(cè)板通過所述第二連接件與所述第二支撐板固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤外接有圓環(huán)架，所述圓環(huán)架的外環(huán)面上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪支撐在導(dǎo)向輪架上。
[0017]優(yōu)選地，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤為相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。
[0018]可選地，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤為一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備，包括:夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊頂蓋，并使頂蓋頂面朝下、底面朝上；焊接機(jī)構(gòu)，其位于所述夾緊單元的一側(cè)，用于對夾緊的頂蓋的前端進(jìn)行焊接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其連接所述夾緊單元，用于翻轉(zhuǎn)夾緊且焊接后的頂蓋翻轉(zhuǎn)；控制單元，其與夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別電連接，且用于控制夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊動作、焊接機(jī)構(gòu)的自動焊接動作，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動作，可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備是由夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制單元形成的一個自動設(shè)備，能夠?qū)斏w實(shí)現(xiàn)自動焊接、自動翻轉(zhuǎn)動作，避免由人工焊接產(chǎn)生的焊接缺陷，以及避免由人工翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的碰傷、磕傷等，從而可以保證焊接的品質(zhì)，另外，自動操作還能夠減輕員工的勞動強(qiáng)度，降低成本投入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備的示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備中夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備中焊接機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0025]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0026]1-夾緊機(jī)構(gòu)，10-夾緊單元，100-第一氣缸，101-第一伸縮桿，102-第一搖臂，103-第一支撐板，104-第二氣缸，105-第二伸縮桿，106-第二搖臂，107-第二支撐板，108-第一連接件，109-第二連接件；
[0027]2-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，20-旋轉(zhuǎn)盤，200-加強(qiáng)板，201-圓環(huán)架，202-導(dǎo)向輪，203-導(dǎo)向輪架，204-連接板，205-第一齒輪，206-第二齒輪，207-第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，208-支撐架；
[0028]3-焊接機(jī)構(gòu)，30-調(diào)整臺，300-X軸移動平臺，301-X軸伺服電機(jī)，302-防護(hù)罩，303-Y軸移動平臺，304-Y軸伺服電機(jī)，305-Z軸固定平臺，306-Z軸移動平臺，307-Z軸伺服電機(jī)，308-焊鉗，309-第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0029]4-頂蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]參見圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備，包括:
[0032]夾緊機(jī)構(gòu)1，其用于夾緊頂蓋4，使頂蓋4頂面朝下、底面朝上；
[0033]焊接機(jī)構(gòu)3，其位于夾緊單元10的一側(cè)，用于對夾緊的頂蓋4的前端進(jìn)行焊接；
[0034]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，其與夾緊單元10連接，用于翻轉(zhuǎn)夾緊且焊接后的頂蓋4 ;
[0035]控制單元(圖中未示)，其與夾緊機(jī)構(gòu)1、焊接機(jī)構(gòu)3以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2分別電連接，且用于控制夾緊機(jī)構(gòu)I的夾緊動作、焊接機(jī)構(gòu)3的自動焊接動作、以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的翻轉(zhuǎn)動作。
[0036]從上述可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備是由夾緊機(jī)構(gòu)1、焊接機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及控制單元形成的自動設(shè)備，能夠?qū)斏w4實(shí)現(xiàn)自動焊接、自動翻轉(zhuǎn)動作，避免由人工焊接產(chǎn)生的焊接缺陷，以及避免由人工翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的碰傷、磕傷等，從而可以保證焊接的品質(zhì)，另外，自動操作還能夠減輕員工的勞動強(qiáng)度，降低成本投入。
[0037]可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備除了可以焊接頂蓋4之夕卜，還可以對汽車的其它部件、以及其它領(lǐng)域的制件進(jìn)行自動焊接和自動翻轉(zhuǎn)，其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2不僅適用于180°翻轉(zhuǎn)角度，還適用于其它角度的翻轉(zhuǎn)。不過，在本發(fā)明實(shí)施例中，以焊接頂蓋4前端的橫梁，且以180°的翻轉(zhuǎn)角度為例進(jìn)行具體說明。
[0038]對于夾緊機(jī)構(gòu)I而言，夾緊機(jī)構(gòu)I包括多個夾緊單元10，多個夾緊單元10對稱地分布在頂蓋4的兩側(cè)，如圖2所示，每個夾緊單元10包括與控制單元電連接的第一氣缸100，第一氣缸100豎直放置，且第一氣缸100的第一伸縮桿101的伸出方向朝上，第一伸縮桿101的上端與第一搖臂102鉸接，第一搖臂102靠近第一伸縮桿101的部分鉸接第一支撐板103，第一支撐板103用于支撐頂蓋4，其中，第一支撐板103位于第一搖臂102的下方、且固定不動，第一氣缸100的缸筒與第一支撐板103鉸接,在頂蓋4放入之前,第一氣缸100處于關(guān)閉狀態(tài)(即第一伸縮桿101處于縮回狀態(tài))，此時第一搖臂102向上抬起與水平方向形成夾角，以便于頂蓋4支撐在第一支撐板103上；在頂蓋4放在第一支撐板103上后，第一搖臂102在第一伸縮桿101的驅(qū)動下將頂蓋4夾緊在第一支撐板103上，從而可以進(jìn)行下一步的自動焊接操作。
[0039]在焊接機(jī)構(gòu)3進(jìn)行完自動焊接操作后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2將夾緊的頂蓋4翻轉(zhuǎn)180°，然后將頂蓋4取下輸送至白車身的裝配主線中進(jìn)行焊接。在頂蓋4翻轉(zhuǎn)的同時，夾緊單元10也隨之一起翻轉(zhuǎn)，在頂蓋4翻轉(zhuǎn)180°后，夾緊單元10中的第一支撐板103位于第一搖臂102的下方,在取下頂蓋4之前,需要打開第一搖臂102,即關(guān)閉第一氣缸100,此時頂蓋4在重力作用下可能會直接落下，從而對頂蓋4造成損壞，為了避免這一現(xiàn)象的出現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了以下較為優(yōu)選的方案:
[0040]再次參見圖2，每個夾緊單元10還包括與控制單元電連接的第二氣缸104，第二氣缸104同樣豎直放置,且第二氣缸104的第二伸縮桿105的伸出方向與第一伸縮桿101的方向相反(在翻轉(zhuǎn)之前，第二伸縮桿105伸出方向朝下)，第二伸縮桿105的下端鉸接有第二搖臂106，第二搖臂106靠近第二伸縮桿105的部分鉸接有第二支撐板107，其中，第二支撐板107位于第二搖臂106的上方、且固定不動，第二氣缸104的缸筒與第二支撐板107鉸接。這樣在頂蓋4翻轉(zhuǎn)180°后，第二支撐板107位于第二搖臂106的上方，即使第一搖臂102和第二搖臂106打開，頂蓋4依舊支撐在第二支撐板107上，更有利于頂蓋4的取出。
[0041]從圖2中可以看出，與第一氣缸100連接的夾緊結(jié)構(gòu)和與第二氣缸104連接的夾緊結(jié)構(gòu)是原點(diǎn)對稱結(jié)構(gòu)，這樣在頂蓋4翻轉(zhuǎn)180°后，夾緊單元10可以保持當(dāng)前的狀態(tài)不變，并可以對下一頂蓋4進(jìn)行夾緊，此時第二氣缸104處于關(guān)閉狀態(tài)(即二伸縮桿處于縮回狀態(tài))，第二搖臂106向上抬起與水平方向形成夾角，以便于頂蓋4支撐在第二支撐板107上。
[0042]需要說明的是，下文內(nèi)容是基于上述優(yōu)選的方案而進(jìn)行的描述。
[0043]在夾緊機(jī)構(gòu)I夾緊頂蓋4之前，可以使第一氣缸100關(guān)閉，第二氣缸104開啟，此時第一搖臂102抬起，第二搖臂106大致呈水平狀態(tài)，第一支撐板103支撐頂蓋4 ;其中，第二搖臂106與第二支撐板107不夾緊頂蓋4，且第二搖臂106與第二支撐板107之間具有可使頂蓋4移動的余量，這樣一方面便于放置頂蓋4，另一方面也可以對頂蓋4起到支撐作用。
[0044]在頂蓋4翻轉(zhuǎn)后，第一氣缸100開啟，第二氣缸104關(guān)閉，此時第二搖臂106抬起，第二搖臂106支撐頂蓋4，且第一搖臂102略微打開并大致呈水平狀態(tài)，使第一搖臂102和第一支撐板103之間具有可使頂蓋4移動的余量，這樣便于取下頂蓋。
[0045]由于頂蓋呈弧形，為了使焊接機(jī)構(gòu)3能夠適應(yīng)弧形的形狀，本發(fā)明實(shí)施例中提供了可繞自身旋轉(zhuǎn)地焊鉗308，如圖4所示，焊接機(jī)構(gòu)3包括焊鉗308 (例如X型焊鉗)，焊鉗308通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309安裝在三軸(X軸、Y軸、Z軸)行走單元上，焊鉗308在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，且焊鉗308的旋轉(zhuǎn)中心線平行于頂蓋4的橫向方向。
[0046]如圖4所示，上述三軸行走單元包括支撐在地面上的調(diào)整臺30，調(diào)整臺30上支撐有X軸移動平臺300，其中，調(diào)整臺30自帶有調(diào)整螺栓，通過對調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)整，可以調(diào)節(jié)支撐臺上的整體部分的高度進(jìn)而水平度。
[0047]X軸移動平臺300通過螺栓安裝在滾珠絲杠上的鎖母上，X軸移動平臺300上安裝有直線導(dǎo)軌、以及滾珠絲杠的軸承座，另外X軸移動平臺300上設(shè)有槽鋼形狀的防護(hù)罩302，該防護(hù)罩302罩住滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌，防止精密零部件上落有雜物，延長其零部件使用壽命。X軸伺服電機(jī)301通過螺栓緊固安裝在電機(jī)座上，且其伸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。
[0048]Y軸移動平臺303安裝在X軸移動平臺300上，Y軸移動平臺303通過螺栓安裝在滾珠絲杠上的鎖母上，Y軸移動平臺303上安裝有直線導(dǎo)軌、以及滾珠絲杠的軸承座，Y軸伺服電機(jī)304通過螺栓緊固安裝在電機(jī)座上，且其伸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。
[0049]Z軸固定平臺305通過螺栓安裝在Y軸移動平臺303上，Z軸固定平臺305上安裝有直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠的軸承座、電機(jī)座，Z軸伺服電機(jī)307也通過螺栓安裝在電機(jī)座上，且其伸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，Z軸移動平臺306通過螺栓安裝在滾珠絲杠的鎖母上。
[0050]上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309通過螺栓安裝在Z軸移動平臺306上，且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有焊鉗308，通過X-Y-Z三軸行走單元的相互協(xié)同動作，在將焊鉗308運(yùn)動至指定位置后，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309轉(zhuǎn)動，使焊鉗308旋轉(zhuǎn)過一定角度，談后再通過X-Y-Z三軸行走單元的相互協(xié)同動作，將焊鉗308運(yùn)動至焊接點(diǎn)，從而使焊鉗308依照弧形形狀依次焊接。
[0051]焊接結(jié)束后，通過X-Y-Z三軸行走單元的運(yùn)動使焊鉗308運(yùn)動至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對頂蓋4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。對于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2而言，其包括相互對稱的兩個旋轉(zhuǎn)盤20，結(jié)合圖1和圖3所示，兩個旋轉(zhuǎn)盤20之間的空間用于容納頂蓋4，旋轉(zhuǎn)盤20連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207，且旋轉(zhuǎn)盤20的內(nèi)側(cè)通過第一連接件108與第一支撐板103固定連接、通過第二連接件109與第二支撐板107固定連接。
[0052]在本發(fā)明實(shí)施例較為優(yōu)選的方案中，兩個旋轉(zhuǎn)盤20為分體式結(jié)構(gòu)，即圖3所示的為相互獨(dú)立的兩個對稱結(jié)構(gòu)，這樣有利于自動旋轉(zhuǎn)以及輸送頂蓋4。當(dāng)然，作為一種可選的方案而言，兩個旋轉(zhuǎn)盤20也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0053]繼續(xù)參閱圖3，上述旋轉(zhuǎn)盤20為方形框架，是通過兩個相互對稱的半開口框架通過加強(qiáng)板200焊接形成的，在圖示的跨設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤20中間位置的加強(qiáng)板200。旋轉(zhuǎn)盤20的下側(cè)板通過呈L形的第一連接件108與第一支撐板103固定連接，旋轉(zhuǎn)的上側(cè)板通過呈L形的第二連接件109與第二支撐板107固定連接。通過這樣方式形成的旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，且制作工藝相對簡單。
[0054]加強(qiáng)板200的中間位置通過焊接銷軸，銷軸通過鍵連接的方式與第一齒輪205連接，第一齒輪205與第二齒輪206嚙合，第二齒輪206與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207的伸出軸連接，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207支撐在支撐架208上。旋轉(zhuǎn)盤20在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾緊單元10翻轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)頂蓋4的180°翻轉(zhuǎn)。
[0055]為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤20的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)盤20外接有圓環(huán)架201，再次參見圖3，圓環(huán)架201的外環(huán)面上設(shè)有多個導(dǎo)向輪202，導(dǎo)向輪202支撐在導(dǎo)向輪架203上，以圖中所示的四個導(dǎo)向輪202為例，四個導(dǎo)向輪202對稱的分布在圓環(huán)架201的左右兩偵牝每側(cè)的兩個導(dǎo)向輪202安裝在導(dǎo)向輪架203上，上下兩側(cè)的導(dǎo)向輪202通過連接板204連接，最后通過將連接板204、導(dǎo)向輪202以及導(dǎo)向輪架203連接緊固。圓環(huán)架201在導(dǎo)向輪202的導(dǎo)向下能夠進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，從而保證旋轉(zhuǎn)盤20以及頂蓋的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
[0056]根據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車頂蓋焊接設(shè)備的工作過程為:
[0057]1、初始狀態(tài)下，第一氣缸100處于關(guān)閉狀態(tài)，即第一搖臂102與水平方向形成夾角，第二氣缸104處于開啟狀態(tài)，即第二搖臂106大致處于水平狀態(tài)；
[0058]2、輸送機(jī)構(gòu)將頂蓋運(yùn)送至來兩旋轉(zhuǎn)盤20之間，并將頂蓋支撐在第二搖臂106上；
[0059]3、輸送機(jī)構(gòu)離開后，控制單元啟動，使第一氣缸100開啟，第一伸縮桿101伸出，第一搖臂102在第一伸縮桿101的作用下朝向第一支撐板103的方向運(yùn)動，運(yùn)動到指定位置后，第一搖臂102處于水平狀態(tài)，并將頂蓋4夾緊；
[0060]4、第一搖臂102停止運(yùn)動后，控制單元輸出信號，使得焊接機(jī)構(gòu)3開始運(yùn)動，X-Y-Z軸三軸行走單元進(jìn)行相互協(xié)同動作，將焊鉗308運(yùn)動至指定位置，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)309工作，使焊鉗308旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)完畢后，X-Y-Z軸三軸行走單元再進(jìn)行相互協(xié)同動作，將焊鉗308運(yùn)動至焊接點(diǎn)，焊鉗308開始依照制件的弧形形狀依次焊接；
[0061]5、焊接結(jié)束后，焊鉗308運(yùn)動至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的外側(cè)，控制單元輸出指令，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207工作，帶動第一齒輪205、第二齒輪206轉(zhuǎn)動，同時旋轉(zhuǎn)盤20隨之運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)180°后，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)207停止工作；
[0062]6、轉(zhuǎn)動穩(wěn)定后,控制單兀輸出信號,第二氣缸104開始關(guān)閉，推動第二搖臂106打開一定角度；此時第一氣缸100仍處于開啟狀態(tài)，即第一搖臂102呈水平方向，支撐頂蓋；
[0063]7、將頂蓋從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中取出，輸送機(jī)構(gòu)將下一頂蓋運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的范圍內(nèi)，重復(fù)上述步驟。
[0064]以上，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，包括: 夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊頂蓋，使所述頂蓋頂面朝下、底面朝上； 焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于所述夾緊單元的一側(cè)，用于對夾緊的頂蓋的前端進(jìn)行焊接; 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述夾緊單元，用于翻轉(zhuǎn)夾緊且焊接后的頂蓋； 控制單元，所述夾緊機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制單元電連接，所述控制單元構(gòu)用于控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊動作、所述焊接機(jī)構(gòu)的焊接動作，以及所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括多個夾緊單元，每個所述夾緊單元包括與所述控制單元電連接的第一氣缸，所述第一氣缸的第一伸縮桿的伸出方向朝上，所述第一伸縮桿鉸接有第一搖臂，所述第一搖臂靠近所述第一伸縮桿的部分鉸接有用于支撐頂蓋的第一支撐板，所述第一支撐板位于所述第一搖臂的下方、且固定不動，所述第一氣缸的缸筒與所述第一支撐板鉸接，所述第一搖臂在所述第一伸縮桿的驅(qū)動將所述頂蓋夾緊在所述第一支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，每個所述夾緊單元還包括與所述控制單元電連接的第二氣缸，所述第二氣缸的第二伸縮桿的伸出方向朝下，所述第二伸縮桿鉸接有第二搖臂，所述第二搖臂靠近所述第二伸縮桿的部分鉸接有第二支撐板，所述第二支撐板位于所述第二搖臂的上方、且固定不動，所述第二氣缸的缸筒與所述第二支撐板鉸接，所述第二搖臂在所述第二伸縮桿的驅(qū)動下將所述頂蓋夾緊在所述第二支撐板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊所述頂蓋前，所述第一氣缸關(guān)閉，所述第二氣缸開啟；所述頂蓋被所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，所述第一氣缸開啟，所述第二氣缸關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括三軸行走單元，所述三軸行走單元上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有焊鉗，所述焊鉗的旋轉(zhuǎn)中心線平行于所述頂蓋的橫向方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相互對稱的兩個旋轉(zhuǎn)盤，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤之間的空間用于容納所述頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)通過第一連接件與所述第一支撐板固定連接、通過第二連接件與所述第二支撐板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤為由兩個相互對稱的半開口框架對接形成的方形框架，其中間沿豎直方向跨設(shè)有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板連接所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的下側(cè)板通過所述第一連接件與所述第一支撐板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)的上側(cè)板通過所述第二連接件與所述第二支撐板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤外接有圓環(huán)架，所述圓環(huán)架的外環(huán)面上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪支撐在導(dǎo)向輪架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤為相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的汽車頂蓋焊接設(shè)備，其特征在于，所述兩個旋轉(zhuǎn)盤為一體式結(jié) 構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/047GK103692139SQ201310742917
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】陳紹城, 齊元波, 郝建民, 姚斌鋒, 吳春雨, 劉博 , 李新苗, 宋芳 申請人:長城汽車股份有限公司