車(chē)輪旋邊去除裝置制造方法
車(chē)輪旋邊去除裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輪旋邊在線去除裝置，由機(jī)架、擺動(dòng)氣缸、抓取單元、氣動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)缸、導(dǎo)軌等組成，傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸使底板壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指和底板旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)使切片朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)和導(dǎo)軌Ⅱ使切片前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輪旋邊去除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種去除裝置，具體地說(shuō)是一種車(chē)輪旋邊去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金車(chē)輪的生產(chǎn)過(guò)程中，鑄造和鍛造旋壓工藝是目前能夠獲得最佳機(jī)械性能的生產(chǎn)工藝。但是在旋壓過(guò)程中由于旋壓毛坯、旋壓工藝、以及一些參數(shù)的影響，旋壓后的車(chē)輪毛坯在頂端會(huì)形成一個(gè)大的旋邊，這對(duì)后序的機(jī)加工造成了很大影響；不僅嚴(yán)重降低了機(jī)加工效率，而且加劇了對(duì)機(jī)床和刀具的磨損，無(wú)形當(dāng)中增加了生產(chǎn)成本。因此，迫切需要發(fā)明一種裝置快速有效的對(duì)旋邊進(jìn)行去除，以提高后序的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車(chē)輪旋邊去除裝置，它能在線快速的去除車(chē)輪旋壓過(guò)程中形成的飛邊。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種車(chē)輪旋邊去除裝置，由機(jī)架、支撐板、擺動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌1、左滑板、小軸承座、平臺(tái)板、左軸、左滾輪、大軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、基板、氣動(dòng)手指、底板、旋轉(zhuǎn)環(huán)、頂板、電動(dòng)缸、拉線編碼器、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、切片、氣動(dòng)馬達(dá)、進(jìn)給滑臺(tái)、進(jìn)給氣缸、導(dǎo)軌I1、右滑臺(tái)、電機(jī)、同步帶、帶輪、右軸、右滾輪以及夾緊氣缸所組成。
[0005]下方安裝有電機(jī)的右滑臺(tái)和夾緊氣缸固定在支撐板上方，夾緊氣缸的輸出桿與左滑板相連；上方固定有小軸承座的左滑板通過(guò)導(dǎo)軌I與支撐板連接；上方固定有左滾輪的左軸通過(guò)軸承固定在小軸承座內(nèi)；右軸固定在右滑臺(tái)上方的小軸承座內(nèi)，右軸上端固定有右滾輪，下端安裝有帶輪。電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)兩個(gè)右滾輪旋轉(zhuǎn)。滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸拉動(dòng)左滾輪相右運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)將車(chē)輪自動(dòng)抬離輥道后夾緊。
[0006]旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板上方的大軸承座內(nèi)，平臺(tái)板固定在機(jī)架上方。旋轉(zhuǎn)軸上方與基板相連，下方與擺動(dòng)氣缸連接。
[0007]頂板通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)與底板連接，頂板上方安裝有導(dǎo)柱，底板固定若干個(gè)氣動(dòng)手指；與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套、電動(dòng)缸和拉線編碼器都固定在基板上，電動(dòng)缸和拉線編碼器的輸出端都與頂板的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元。本裝置基板上一共水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸為中心水平旋轉(zhuǎn)。
[0008]輸出端安裝有切片的氣動(dòng)馬達(dá)固定在進(jìn)給滑臺(tái)的上方，進(jìn)給滑臺(tái)的右側(cè)與進(jìn)給氣缸的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸固定在機(jī)架右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)下方通過(guò)導(dǎo)軌II與機(jī)架的上平面相連。
[0009]實(shí)際使用時(shí)傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸使底板壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指和底板旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)使切片朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)和導(dǎo)軌II使切片前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。[0010]本發(fā)明在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輪旋邊的在線去除功能，減少預(yù)機(jī)加工序，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、性能安全穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的左視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的工作時(shí)主視圖。
[0014]圖中，I 一機(jī)架、2 —支撐板、3 —擺動(dòng)氣缸、4 一導(dǎo)軌1、5 —左滑板、6 —小軸承座、7 一平臺(tái)板、8 —左軸、9 一左滾輪、10 —大軸承座、11 一旋轉(zhuǎn)軸、12 —基板、13 —?dú)鈩?dòng)手指、14 一底板、15 —旋轉(zhuǎn)環(huán)、16 —頂板、17 —電動(dòng)缸、18 —拉線編碼器、19 一導(dǎo)柱、20 —導(dǎo)套、21 一切片、22 —?dú)鈩?dòng)馬達(dá)、23 —進(jìn)給滑臺(tái)、24 —進(jìn)給氣缸、25 —導(dǎo)軌11、26 —右滑臺(tái)、27 —電機(jī)、28 —同步帶、29 —帶輪、30 —右軸、31 —右滾輪、32 —夾緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】
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【附圖說(shuō)明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0016]該裝置由機(jī)架1、支撐板2、擺動(dòng)氣缸3、導(dǎo)軌I 4、左滑板5、小軸承座6、平臺(tái)板7、左軸8、左滾輪9、大軸承座10、旋轉(zhuǎn)軸11、基板12、氣動(dòng)手指13、底板14、旋轉(zhuǎn)環(huán)15、頂板16、電動(dòng)缸17、拉線編碼器18、導(dǎo)柱19、導(dǎo)套20、切片21、氣動(dòng)馬達(dá)22、進(jìn)給滑臺(tái)23、進(jìn)給氣缸24、導(dǎo)軌II 25、右滑臺(tái)26、電機(jī)27、同步帶28、帶輪29、右軸30、右滾輪31以及夾緊氣缸32所組成。
[0017]下方安裝有電機(jī)27的右滑臺(tái)26和夾緊氣缸32固定在支撐板2上方，夾緊氣缸32的輸出桿與左滑板5相連；上方固定有兩個(gè)小軸承座6的左滑板5通過(guò)導(dǎo)軌I 4與支撐板2連接；上方分別固定有左滾輪9的兩根左軸8通過(guò)軸承固定在小軸承座6內(nèi)；兩根右軸30固定在右滑臺(tái)26上方的小軸承座6內(nèi)，右軸30上端固定有右滾輪31下端安裝有帶輪29。電機(jī)27通過(guò)同步帶28驅(qū)動(dòng)兩個(gè)右滾輪31旋轉(zhuǎn)。滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸32拉動(dòng)兩個(gè)左滾輪9相右運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)將車(chē)輪自動(dòng)抬離輥道后夾緊。
[0018]旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板7上方的大軸承座10內(nèi)，平臺(tái)板7固定在機(jī)架I上方。旋轉(zhuǎn)軸11上方與基板12相連，下方與擺動(dòng)氣缸3連接。
[0019]頂板16通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)15與底板14連接，頂板16上方安裝有四根導(dǎo)柱19，底板14固定若干個(gè)氣動(dòng)手指13 ;與導(dǎo)柱19配合的四個(gè)導(dǎo)套20以及電動(dòng)缸17和拉線編碼器18都固定在基板12上，且電動(dòng)缸17和拉線編碼器18的輸出端都與頂板16的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元。本裝置基板上一共水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸11為中心水平旋轉(zhuǎn)。
[0020]輸出端安裝有切片21的氣動(dòng)馬達(dá)22固定在進(jìn)給滑臺(tái)23的上方，進(jìn)給滑臺(tái)23的右側(cè)與進(jìn)給氣缸24的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸24固定在機(jī)架I右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)23下方通過(guò)導(dǎo)軌II 25與機(jī)架I的上平面相連。
[0021 ] 在工作過(guò)程中，傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸32驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪9向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸17使底板14壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器18測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指13定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)27驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指13和底板14旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)22使切片21朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸24通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)23和導(dǎo)軌II 25使切片21前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸3旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。
【權(quán)利要求】
1.車(chē)輪旋邊去除裝置，由機(jī)架(I)、支撐板(2)、擺動(dòng)氣缸(3)、導(dǎo)軌I(4)、左滑板(5)、小軸承座(6)、平臺(tái)板(7)、左軸(8)、左滾輪(9)、大軸承座(10)、旋轉(zhuǎn)軸(11)、基板(12)、氣動(dòng)手指(13)、底板(14)、旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)、頂板(16)、電動(dòng)缸(17)、拉線編碼器(18)、導(dǎo)柱(19)、導(dǎo)套(20)、切片(21)、氣動(dòng)馬達(dá)(22)、進(jìn)給滑臺(tái)(23)、進(jìn)給氣缸(24)、導(dǎo)軌II (25)、右滑臺(tái)(26)、電機(jī)(27)、同步帶(28)、帶輪(29)、右軸(30)、右滾輪(31)以及夾緊氣缸(32)所組成，其特征在于:下方安裝有電機(jī)(27)的右滑臺(tái)(26)和夾緊氣缸(32)固定在支撐板(2)上方，夾緊氣缸(32)的輸出桿與左滑板(5)相連；上方固定有小軸承座(6)的左滑板(5)通過(guò)導(dǎo)軌I (4)與支撐板(2)連接；上方固定有左滾輪(9)的左軸(8)通過(guò)軸承固定在小軸承座(6)內(nèi)；右軸(30)固定在右滑臺(tái)(26)上方的小軸承座(6)內(nèi)，右軸(30)上端固定有右滾輪(31)，下端安裝有帶輪(29);電機(jī)(27)通過(guò)同步帶(28)驅(qū)動(dòng)右滾輪(31)旋轉(zhuǎn)；滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸(32)拉動(dòng)左滾輪(9)相右運(yùn)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板(7 )上方的大軸承座(10 )內(nèi)，平臺(tái)板(7 )固定在機(jī)架(I)上方；旋轉(zhuǎn)軸(11)上方與基板(12)相連，下方與擺動(dòng)氣缸(3)連接； 頂板(16)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)與底板(14)連接，頂板(16)上方設(shè)置導(dǎo)柱(19)，底板(14)固定氣動(dòng)手指(13);與導(dǎo)柱(19)配合的導(dǎo)套(20)、電動(dòng)缸(17)和拉線編碼器(18)都固定在基板(12)上，且電動(dòng)缸(17)和拉線編碼器(18)的輸出端都與頂板(16)的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元；基板上水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸(11)為中心水平旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有切片(21)的氣動(dòng)馬達(dá)(22)固定在進(jìn)給滑臺(tái)(23)的上方，進(jìn)給滑臺(tái)(23)的右側(cè)與進(jìn)給氣缸(24)的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸(24)固定在機(jī)架(I)右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)(23)下方通過(guò)導(dǎo)軌II (25)與機(jī)架(I)的上平面相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪旋邊去除裝置，其特征在于:電動(dòng)缸(17)使底板(14)壓向車(chē)輪，氣動(dòng)手指(13)夾緊旋邊；電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、氣動(dòng)手指(13)和底板(14)旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)(22)使切片(21)朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給氣缸(24)通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)(23)和導(dǎo)軌II (25)使切片(21)前進(jìn)。
【文檔編號(hào)】B23D17/06GK103658831SQ201310746773
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 劉洋, 陳鶴, 孫超 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輪旋邊在線去除裝置，由機(jī)架、擺動(dòng)氣缸、抓取單元、氣動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)缸、導(dǎo)軌等組成，傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸使底板壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指和底板旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)使切片朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)和導(dǎo)軌Ⅱ使切片前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輪旋邊去除裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種去除裝置，具體地說(shuō)是一種車(chē)輪旋邊去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金車(chē)輪的生產(chǎn)過(guò)程中，鑄造和鍛造旋壓工藝是目前能夠獲得最佳機(jī)械性能的生產(chǎn)工藝。但是在旋壓過(guò)程中由于旋壓毛坯、旋壓工藝、以及一些參數(shù)的影響，旋壓后的車(chē)輪毛坯在頂端會(huì)形成一個(gè)大的旋邊，這對(duì)后序的機(jī)加工造成了很大影響；不僅嚴(yán)重降低了機(jī)加工效率，而且加劇了對(duì)機(jī)床和刀具的磨損，無(wú)形當(dāng)中增加了生產(chǎn)成本。因此，迫切需要發(fā)明一種裝置快速有效的對(duì)旋邊進(jìn)行去除，以提高后序的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種車(chē)輪旋邊去除裝置，它能在線快速的去除車(chē)輪旋壓過(guò)程中形成的飛邊。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種車(chē)輪旋邊去除裝置，由機(jī)架、支撐板、擺動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌1、左滑板、小軸承座、平臺(tái)板、左軸、左滾輪、大軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、基板、氣動(dòng)手指、底板、旋轉(zhuǎn)環(huán)、頂板、電動(dòng)缸、拉線編碼器、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、切片、氣動(dòng)馬達(dá)、進(jìn)給滑臺(tái)、進(jìn)給氣缸、導(dǎo)軌I1、右滑臺(tái)、電機(jī)、同步帶、帶輪、右軸、右滾輪以及夾緊氣缸所組成。
[0005]下方安裝有電機(jī)的右滑臺(tái)和夾緊氣缸固定在支撐板上方，夾緊氣缸的輸出桿與左滑板相連；上方固定有小軸承座的左滑板通過(guò)導(dǎo)軌I與支撐板連接；上方固定有左滾輪的左軸通過(guò)軸承固定在小軸承座內(nèi)；右軸固定在右滑臺(tái)上方的小軸承座內(nèi)，右軸上端固定有右滾輪，下端安裝有帶輪。電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)兩個(gè)右滾輪旋轉(zhuǎn)。滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸拉動(dòng)左滾輪相右運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)將車(chē)輪自動(dòng)抬離輥道后夾緊。
[0006]旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板上方的大軸承座內(nèi)，平臺(tái)板固定在機(jī)架上方。旋轉(zhuǎn)軸上方與基板相連，下方與擺動(dòng)氣缸連接。
[0007]頂板通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)與底板連接，頂板上方安裝有導(dǎo)柱，底板固定若干個(gè)氣動(dòng)手指；與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套、電動(dòng)缸和拉線編碼器都固定在基板上，電動(dòng)缸和拉線編碼器的輸出端都與頂板的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元。本裝置基板上一共水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸為中心水平旋轉(zhuǎn)。
[0008]輸出端安裝有切片的氣動(dòng)馬達(dá)固定在進(jìn)給滑臺(tái)的上方，進(jìn)給滑臺(tái)的右側(cè)與進(jìn)給氣缸的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸固定在機(jī)架右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)下方通過(guò)導(dǎo)軌II與機(jī)架的上平面相連。
[0009]實(shí)際使用時(shí)傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸使底板壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指和底板旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)使切片朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)和導(dǎo)軌II使切片前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。[0010]本發(fā)明在使用中能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輪旋邊的在線去除功能，減少預(yù)機(jī)加工序，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、性能安全穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的左視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明一種車(chē)輪旋邊去除裝置的工作時(shí)主視圖。
[0014]圖中，I 一機(jī)架、2 —支撐板、3 —擺動(dòng)氣缸、4 一導(dǎo)軌1、5 —左滑板、6 —小軸承座、7 一平臺(tái)板、8 —左軸、9 一左滾輪、10 —大軸承座、11 一旋轉(zhuǎn)軸、12 —基板、13 —?dú)鈩?dòng)手指、14 一底板、15 —旋轉(zhuǎn)環(huán)、16 —頂板、17 —電動(dòng)缸、18 —拉線編碼器、19 一導(dǎo)柱、20 —導(dǎo)套、21 一切片、22 —?dú)鈩?dòng)馬達(dá)、23 —進(jìn)給滑臺(tái)、24 —進(jìn)給氣缸、25 —導(dǎo)軌11、26 —右滑臺(tái)、27 —電機(jī)、28 —同步帶、29 —帶輪、30 —右軸、31 —右滾輪、32 —夾緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0016]該裝置由機(jī)架1、支撐板2、擺動(dòng)氣缸3、導(dǎo)軌I 4、左滑板5、小軸承座6、平臺(tái)板7、左軸8、左滾輪9、大軸承座10、旋轉(zhuǎn)軸11、基板12、氣動(dòng)手指13、底板14、旋轉(zhuǎn)環(huán)15、頂板16、電動(dòng)缸17、拉線編碼器18、導(dǎo)柱19、導(dǎo)套20、切片21、氣動(dòng)馬達(dá)22、進(jìn)給滑臺(tái)23、進(jìn)給氣缸24、導(dǎo)軌II 25、右滑臺(tái)26、電機(jī)27、同步帶28、帶輪29、右軸30、右滾輪31以及夾緊氣缸32所組成。
[0017]下方安裝有電機(jī)27的右滑臺(tái)26和夾緊氣缸32固定在支撐板2上方，夾緊氣缸32的輸出桿與左滑板5相連；上方固定有兩個(gè)小軸承座6的左滑板5通過(guò)導(dǎo)軌I 4與支撐板2連接；上方分別固定有左滾輪9的兩根左軸8通過(guò)軸承固定在小軸承座6內(nèi)；兩根右軸30固定在右滑臺(tái)26上方的小軸承座6內(nèi)，右軸30上端固定有右滾輪31下端安裝有帶輪29。電機(jī)27通過(guò)同步帶28驅(qū)動(dòng)兩個(gè)右滾輪31旋轉(zhuǎn)。滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸32拉動(dòng)兩個(gè)左滾輪9相右運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)將車(chē)輪自動(dòng)抬離輥道后夾緊。
[0018]旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板7上方的大軸承座10內(nèi)，平臺(tái)板7固定在機(jī)架I上方。旋轉(zhuǎn)軸11上方與基板12相連，下方與擺動(dòng)氣缸3連接。
[0019]頂板16通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)15與底板14連接，頂板16上方安裝有四根導(dǎo)柱19，底板14固定若干個(gè)氣動(dòng)手指13 ;與導(dǎo)柱19配合的四個(gè)導(dǎo)套20以及電動(dòng)缸17和拉線編碼器18都固定在基板12上，且電動(dòng)缸17和拉線編碼器18的輸出端都與頂板16的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元。本裝置基板上一共水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸11為中心水平旋轉(zhuǎn)。
[0020]輸出端安裝有切片21的氣動(dòng)馬達(dá)22固定在進(jìn)給滑臺(tái)23的上方，進(jìn)給滑臺(tái)23的右側(cè)與進(jìn)給氣缸24的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸24固定在機(jī)架I右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)23下方通過(guò)導(dǎo)軌II 25與機(jī)架I的上平面相連。
[0021 ] 在工作過(guò)程中，傳感器首先使車(chē)輪定位，夾緊氣缸32驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左滾輪9向右運(yùn)動(dòng)，將車(chē)輪抬離輥道后夾緊；電動(dòng)缸17使底板14壓向車(chē)輪，通過(guò)拉線編碼器18測(cè)得旋邊高度后，使氣動(dòng)手指13定位在合適位置后夾緊旋邊；電機(jī)27驅(qū)動(dòng)車(chē)輪及氣動(dòng)手指13和底板14旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)22使切片21朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給氣缸24通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)23和導(dǎo)軌II 25使切片21前進(jìn)，當(dāng)接觸到旋邊時(shí)開(kāi)始切除；切除完畢后擺動(dòng)氣缸3旋轉(zhuǎn)180度將其放到輥道側(cè)面，同時(shí)使用另一個(gè)抓取單元來(lái)工作。
【權(quán)利要求】
1.車(chē)輪旋邊去除裝置，由機(jī)架(I)、支撐板(2)、擺動(dòng)氣缸(3)、導(dǎo)軌I(4)、左滑板(5)、小軸承座(6)、平臺(tái)板(7)、左軸(8)、左滾輪(9)、大軸承座(10)、旋轉(zhuǎn)軸(11)、基板(12)、氣動(dòng)手指(13)、底板(14)、旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)、頂板(16)、電動(dòng)缸(17)、拉線編碼器(18)、導(dǎo)柱(19)、導(dǎo)套(20)、切片(21)、氣動(dòng)馬達(dá)(22)、進(jìn)給滑臺(tái)(23)、進(jìn)給氣缸(24)、導(dǎo)軌II (25)、右滑臺(tái)(26)、電機(jī)(27)、同步帶(28)、帶輪(29)、右軸(30)、右滾輪(31)以及夾緊氣缸(32)所組成，其特征在于:下方安裝有電機(jī)(27)的右滑臺(tái)(26)和夾緊氣缸(32)固定在支撐板(2)上方，夾緊氣缸(32)的輸出桿與左滑板(5)相連；上方固定有小軸承座(6)的左滑板(5)通過(guò)導(dǎo)軌I (4)與支撐板(2)連接；上方固定有左滾輪(9)的左軸(8)通過(guò)軸承固定在小軸承座(6)內(nèi)；右軸(30)固定在右滑臺(tái)(26)上方的小軸承座(6)內(nèi)，右軸(30)上端固定有右滾輪(31)，下端安裝有帶輪(29);電機(jī)(27)通過(guò)同步帶(28)驅(qū)動(dòng)右滾輪(31)旋轉(zhuǎn)；滾輪下沿正好與輥道上端水平，夾緊氣缸(32)拉動(dòng)左滾輪(9)相右運(yùn)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)軸承固定在平臺(tái)板(7 )上方的大軸承座(10 )內(nèi)，平臺(tái)板(7 )固定在機(jī)架(I)上方；旋轉(zhuǎn)軸(11)上方與基板(12)相連，下方與擺動(dòng)氣缸(3)連接； 頂板(16)通過(guò)旋轉(zhuǎn)環(huán)(15)與底板(14)連接，頂板(16)上方設(shè)置導(dǎo)柱(19)，底板(14)固定氣動(dòng)手指(13);與導(dǎo)柱(19)配合的導(dǎo)套(20)、電動(dòng)缸(17)和拉線編碼器(18)都固定在基板(12)上，且電動(dòng)缸(17)和拉線編碼器(18)的輸出端都與頂板(16)的上方相連；以上所述組成一個(gè)抓取單元；基板上水平布置兩個(gè)抓取單元，以旋轉(zhuǎn)軸(11)為中心水平旋轉(zhuǎn)；輸出端安裝有切片(21)的氣動(dòng)馬達(dá)(22)固定在進(jìn)給滑臺(tái)(23)的上方，進(jìn)給滑臺(tái)(23)的右側(cè)與進(jìn)給氣缸(24)的輸出桿相連，進(jìn)給氣缸(24)固定在機(jī)架(I)右側(cè)，進(jìn)給滑臺(tái)(23)下方通過(guò)導(dǎo)軌II (25)與機(jī)架(I)的上平面相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輪旋邊去除裝置，其特征在于:電動(dòng)缸(17)使底板(14)壓向車(chē)輪，氣動(dòng)手指(13)夾緊旋邊；電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、氣動(dòng)手指(13)和底板(14)旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)馬達(dá)(22)使切片(21)朝與車(chē)輪相反的方向旋轉(zhuǎn)；進(jìn)給氣缸(24)通過(guò)進(jìn)給滑臺(tái)(23)和導(dǎo)軌II (25)使切片(21)前進(jìn)。
【文檔編號(hào)】B23D17/06GK103658831SQ201310746773
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】薛博文, 郭建東, 劉洋, 陳鶴, 孫超 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司
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