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      雙層式板件收送機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):3025849閱讀:224來源:國(guó)知局
      專利名稱:雙層式板件收送機(jī)構(gòu)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種收送機(jī)構(gòu),特別是涉及一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu)。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)上,板件在制造過程中通常需要以一個(gè)收送裝置于一位置吸附一板件之后再載送到另一位置,或是利用所述收送裝置從所述另一位置吸附另一板件之后載送所述另一板件返回所述位置,上述作業(yè)例如是在板件的制造步驟中用來運(yùn)送所述板件、轉(zhuǎn)移所述板件到不同位置、以及所述板件完成處理后需要放置于特定位置。然而,在收送板件的制程中,所述板件的所述位置(例如一工作平臺(tái))以及所述另一板件的所述另一位置(例如另一工作平臺(tái))通常是設(shè)置成為一條串行的實(shí)體配置方式,也即所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置為左、右依序排列設(shè)置,使得所述工作平臺(tái)與所述另一工作平臺(tái)占用較大的地板面積與空間,并且形成較長(zhǎng)的板件輸送路徑,故花費(fèi)較多的板件載送時(shí)間,增加生產(chǎn)成本。因此,需要發(fā)展一種新式的收送機(jī)構(gòu),以解決上述的所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置的配置造成占用面積較大以及提高生產(chǎn)成本的問題。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型一目的在于提供一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以節(jié)省收送機(jī)構(gòu)占用地板的配置面積。本實(shí)用新型另一目的在于提供一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以簡(jiǎn)化工件的載送路徑,節(jié)省所述工件在制造過程中的生產(chǎn)成本。為達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例提供一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu),所述雙層式板件收送機(jī)構(gòu)包括:支撐框架、工作平臺(tái)、投料單元以及收料單元。工作平臺(tái)設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)。投料單元固定于所述支撐框架上,所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺(tái)的上方,并且所述投料單元放置所述第一工件于所述工作平臺(tái)上。收料單元固定于所述支撐框架上并且設(shè)置于所述投料單元的下方,所述收料單元沿著所述第一方向載送一第二工件,其中所述第一方向垂直于一第二方向,使所述投料單元與所述收料單元依據(jù)所述第二方向形成雙層式收送架構(gòu)。在一實(shí)施例中,所述投料單元包括投料平臺(tái)、第一投料夾持器以及第二投料夾持器。投料平臺(tái)用以暫時(shí)存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺(tái)夾持所述第一工件于一第一位置,并且將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置。第二投料夾持器用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件,并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺(tái)上。在一實(shí)施例中,所述投料單元包括投料平臺(tái)以及第一投料夾持器。投料平臺(tái)用以暫時(shí)存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺(tái)夾持所述第一工件于一第一位置,所述第一投料夾持器將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置,并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺(tái)上。在一實(shí)施例中,所述第一位置相對(duì)應(yīng)于所述投料平臺(tái),所述第二位置相對(duì)應(yīng)于所述工作平臺(tái)。在一實(shí)施例中,所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機(jī)械手臂。在一實(shí)施例中,所述收料單元包括一收料平臺(tái)以及收料夾持器。所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺(tái)的上方,并且所述收料單元放置所述第二工件于所述收料平臺(tái)上,以存放來自所述工作平臺(tái)的所述第二工件。所述收料夾持器用以?shī)A持所述工作平臺(tái)上的所述第二工件,以將所夾持的第二工件載送到所述收料平臺(tái)的上方,并且將所述夾持的第二工件放置于所述收料平臺(tái)上。所述收料夾持器為機(jī)械手臂。本實(shí)用新型所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以節(jié)省收送機(jī)構(gòu)占用地板的配置面積。并且所述雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以簡(jiǎn)化工件的載送路徑,節(jié)省板件在制造過程中的生產(chǎn)成本。

      圖1A,本實(shí)用新型第一實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)的俯視配置示意圖。圖1B,本實(shí)用新型第一實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)的主視配置示意圖。圖2,本實(shí)用新型第二實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)的主視配置示意圖。
      圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例中雙層式板件收送方法的流程圖。主要組件符號(hào)說明IOOaUOOb雙層式板件收送機(jī)構(gòu)102支撐框架104工作平臺(tái)105 固定架106投料單元107滑軌108 收料單元109機(jī)臺(tái)IlOa第一工件IlOb第二工件112投料平臺(tái)114a第一投料夾持器114b第二投料夾持器116a第一位置116b第二位置118收料平臺(tái)120收料夾持器X第一方向Y第二方向
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的雙層式板件收送機(jī)構(gòu)做詳細(xì)說明。參考圖1A以及圖1B,其中,圖1A為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOa的俯視配置示意圖,圖1B為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOa的主視配置示意圖。所述雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOa包括支撐框架102、工作平臺(tái)104、投料單元106以及收料單元108。支撐框架102為雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOa的支撐結(jié)構(gòu)并且用以固定所述投料單元106以及收料單元108。工作平臺(tái)104設(shè)置于所述支撐框架102內(nèi),用以接收即將進(jìn)行處理的工件(例如是第一工件IlOa)或是已處理完成的工件(例如是第二工件110b)。在其它的實(shí)施例中,所述工作平臺(tái)104可設(shè)置于所述支撐框架102外部,但是無論是設(shè)置在支撐框架102的外部或是內(nèi)部,所述投料單元106以及所述收料單元108均可接收所述工作平臺(tái)104上的工件。在一優(yōu)選實(shí)施例中,收料單元108先將第二工件IlOb從工作平臺(tái)104送走之后,投料單元106再將第一工件IlOa載送到已經(jīng)清空的工作平臺(tái)104上。工作平臺(tái)104例如是設(shè)置于機(jī)臺(tái)109上。如圖1A以及圖1B所示的第一實(shí)施例中,投料單元106固定于所述支撐框架102上,所述投料單元106沿著第一方向X載送第一工件IIOa至所述工作平臺(tái)104的上方,并且所述投料單元106放置所述第一工件IlOa于所述工作平臺(tái)104上。收料單元108固定于所述支撐框架102上并且設(shè)置于所述投料單元106的下方,所述收料單元108沿著所述第一方向X載送第二工件IlOb,其中所述第一方向X垂直于第二方向Y,使所述投料單兀106與所述收料單元108依據(jù)所述第二方向Y形成雙層式收送架構(gòu)。如圖1A以及圖1B所示的第一實(shí)施例中,所述投料單元106包括投料平臺(tái)112、第一投料夾持器114a以及第二投料夾持器114b。投料平臺(tái)112用以暫時(shí)存放所述第一工件IlOa0第一投料夾持器114a用以從所述投料平臺(tái)112夾持所述第一工件110至第一位置116a,并且將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b。第二投料夾持器114b用以接收來自所述第一投料夾持器114a的第一工件110a,并且將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置于所述工作平臺(tái)104上。在一實(shí)施例中,所述第一位置116a相對(duì)應(yīng)于所述投料平臺(tái)112,所述第二位置116b相對(duì)應(yīng)于所述工作平臺(tái)104。在一實(shí)施例中,所述投料單元106還包括固定架105以及滑軌107。所述固定架105用以固定所述第一投料夾持器114a、第二投料夾持器114b以及所述滑軌107。所述滑軌107上放置托盤(圖中未示)用以載送所述第一工件110a,所述托盤透過滑軌107在固定架105上往復(fù)運(yùn)動(dòng),以使所述第一工件IlOa從所述第一位置116a移動(dòng)到所述第二位置116b,其中所述第一投料夾持器114a吸附所述投料平臺(tái)112的第一工件IlOa至所述固定架105附近的第一位置116a的托盤上。如圖1A以及圖1B所示的第一實(shí)施例中,所述收料單元108包括收料平臺(tái)118以及收料夾持器120。所述收料單元108沿著所述第一方向X載送所述第二工件IlOb至所述收料平臺(tái)118的上方,并且所述收料單元108放置所述第二工件IlOb于所述收料平臺(tái)118上,以存放來自所述工作平臺(tái)104的第二工件110b。所述收料夾持器120用以?shī)A持所述工作平臺(tái)104上的第二工件110b,以將所夾持的第二工件IlOb載送到所述收料平臺(tái)118的上方,并且將所夾持的第二工件IlOb放置于所述收料平臺(tái)118上。在一實(shí)施例中,所述收料夾持器120設(shè)置于所述收料單元108的滑軌107上,以使所述收料夾持器120在工作平臺(tái)104以及收料平臺(tái)118的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng),以載送所述第二工件110b。應(yīng)注意的是,所述投料單元106的投料平臺(tái)112可設(shè)置于所述收料單元108的收料平臺(tái)118的正上方、偏右的上方或是偏左的上方,以使投料單元106的投料平臺(tái)112沿著所述第一方向X鄰近所述收料單元108所對(duì)應(yīng)的工作平臺(tái)104,借由縮短投料平臺(tái)112與工作平臺(tái)104之間的載送路徑,改善現(xiàn)有技術(shù)中收送裝置在同一層(即在地板上一字排開)造成占用面積較大的問題。參考圖2,本實(shí)用新型第二實(shí)施例中雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOb的主視配置示意圖。圖2的雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOb類似于圖1A的雙層式板件收送機(jī)構(gòu)100a,其差異在于投料單元106的設(shè)計(jì)方式不同,其余支撐框架102、工作平臺(tái)104以及收料單元108的功能與圖1A相同,在此不予贅述。在圖2所示的第二實(shí)施例中,所述投料單元106包括投料平臺(tái)112以及第一投料夾持器114a。投料平臺(tái)112用以暫時(shí)存放所述第一工件110a。第一投料夾持器114a用以從所述投料平臺(tái)112夾持所述第一工件IlOa于第一位置116a,所述第一投料夾持器114a將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b,并且將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置于所述工作平臺(tái)104上。參考圖1A、圖2以及圖3,其中,圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙層式板件收送方法的流程圖。所述雙層式板件收送方法適用于雙層式板件收送機(jī)構(gòu)100a、100b,雙層式板件收送機(jī)構(gòu)100a、IOOb包括支撐框架102、工作平臺(tái)104、投料單元106以及收料單元108。所述投料單元106包括投料平臺(tái)112、第一投料夾持器114a以及第二投料夾持器114b。所述收料單元108包括收料平臺(tái)118以及收料夾持器120。所述雙層式板件收送方法包括下列步驟:在步驟S300中,以投料平臺(tái)112暫時(shí)存放所述第一工件110a。在步驟S302中,以投料單元106沿著第一方向X載送第一工件I IOa至所述工作平臺(tái)104的上方。在步驟S302的一實(shí)施例中,還包括以下步驟:以第一投料夾持器114a從所述投料平臺(tái)112夾持所述第一工件IlOa至第一位置116a。接著將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b。然后,以第二投料夾持器114b接收來自所述第一投料夾持器114a的第一工件110a。在步驟S304中,所述投料單元106放置所述第一工件IlOa至所述工作平臺(tái)104上。在步驟S304的一實(shí)施例中,以所述第二投料夾持器114b將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置于所述工作平臺(tái)104上。在步驟S304的另一實(shí)施例中,所述第一投料夾持器114a將所夾持的第一工件IlOa從所述第二位置116b放置于所述工作平臺(tái)104上。在步驟S306中,以收料單元108沿著所述第一方向X載送第二工件110b,其中所述第一方向X垂直于第二方向Y,使所述投料單元106與所述收料單元108依據(jù)所述第二方向Y形成雙層式收送架構(gòu),其中所述收料單元108設(shè)置于所述投料單元106的下方。在步驟S306的一實(shí)施例中,還包括以下步驟:以收料單元108沿著所述第一方向X載送所述第二工件IlOb至所述收料平臺(tái)118的上方。接著,所述收料單元108放置所述第二工件IlOb于所述收料平臺(tái)118上,以存放來自所述工作平臺(tái)104的第二工件110b。然后,以收料夾持器120夾持所述工作平臺(tái)104上的第二工件110b,以將所夾持的第二工件IIOb載送到所述收料平臺(tái)118的上方。最后,將所夾持的第二工件IlOb放置于所述收料平臺(tái)118上。在一實(shí)施例中,所述第一位置116a相對(duì)應(yīng)于所述投料平臺(tái)112。在另一實(shí)施例中,所述第二位置116b相對(duì)應(yīng)于所述工作平臺(tái)104。因此,本實(shí)用新型的雙層式板件收送機(jī)構(gòu)IOOaUOOb的雙層式架構(gòu),將投料單元106與收料單元108沿著第二方向Y形成上、下結(jié)構(gòu),已在進(jìn)行工件的投料與收料的制造步驟時(shí),節(jié)省投料單元106與收料單元108的配置空間,以節(jié)省收送機(jī)構(gòu)占用地板的配置面積。進(jìn)一步地,由于投料單元106的投料平臺(tái)112鄰近所述收料單元108所對(duì)應(yīng)的工作平臺(tái)104,借由縮短投料平臺(tái)112與工作平臺(tái)104之間的載送路徑,使得第一工件IlOa的傳送更加快速,節(jié)省工件在制造過程中的生產(chǎn)成本。綜上所述,本實(shí)用新型所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以節(jié)省收送機(jī)構(gòu)占用地板的配置面積。并且所述雙層式板件收送機(jī)構(gòu),借由重疊收料單元以及投料單元,以簡(jiǎn)化板件的載送路徑,節(jié)省板件在制造過程中的生產(chǎn)成本。[0041]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求1.一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,包括: 一支撐框架; 一工作平臺(tái),設(shè)置于所述支撐框架內(nèi); 一投料單元,固定于所述支撐框架,所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺(tái)的上方,并且由所述工作平臺(tái)的上方放置所述第一工件于所述工作平臺(tái)上;以及 一收料單元,固定于所述支撐框架并且設(shè)置于所述投料單元的下方,所述收料單元沿著所述第一方向于所述投料單元的下方載送一第二工件,其中所述第一方向垂直于一第二方向,使所述投料單元與所述收料單元依據(jù)所述第二方向形成雙層式收送架構(gòu)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述投料單元包括: 一投料平臺(tái),用以暫時(shí)存放所述第一工件; 一第一投料夾持器,用以從所述投料平臺(tái)夾持所述第一工件于一第一位置,并且將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置;以及 一第二投料夾持器,用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件,并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺(tái)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述投料單元包括: 一投料平臺(tái),用以暫時(shí)存放所述第一工件;以及 一第一投料夾持器,用以從所述投料平臺(tái)夾持所述第一工件于一第一位置,所述第一投料夾持器將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置,并且將所述第一工件從所述第二位置放置于所述工作平臺(tái)上。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一位置相對(duì)應(yīng)于所述投料平臺(tái)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二位置相對(duì)應(yīng)于所述工作平臺(tái)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機(jī)械手臂。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述收料單元包括一收料平臺(tái),所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺(tái)的上方,并且所述收料單元放置所述第二工件于所述收料平臺(tái)上,以存放來自所述工作平臺(tái)的所述第二工件。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述收料單元包括一收料夾持器,用以?shī)A持所述工作平臺(tái)上的所述第二工件,以將所夾持的所述第二工件載送到所述收料平臺(tái)的上方,并且將所夾持的所述第二工件放置于所述收料平臺(tái)上。
      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其特征在于,收料夾持器為機(jī)械手臂。
      專利摘要本實(shí)用新型提供一種雙層式板件收送機(jī)構(gòu),其包括支撐框架、工作平臺(tái)、投料單元以及收料單元。工作平臺(tái)設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)。投料單元固定于所述支撐框架上,所述投料單元沿著第一方向載送第一工件至所述工作平臺(tái)的上方,并且所述投料單元放置所述第一工件于所述工作平臺(tái)上。收料單元固定于所述支撐框架上并且設(shè)置于所述投料單元的下方,所述收料單元沿著所述第一方向載送一第二工件,其中所述第一方向垂直于一第二方向,使所述投料單元與所述收料單元依據(jù)所述第二方向形成雙層式收送架構(gòu)。
      文檔編號(hào)B23Q7/00GK203045407SQ20132003421
      公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
      發(fā)明者吳敏郎 申請(qǐng)人:吳敏郎
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