專利名稱：一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域的適用于鋼筋折彎機(jī)上的角度傳感器裝置。
背景技術(shù)：
縱所周知，鋼筋折彎機(jī)為建筑業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域用以取代人工彎折鋼筋的一種機(jī)械設(shè)備，傳統(tǒng)的鋼筋折彎機(jī)在彎折鋼筋時主要是利用一可移動的施力點(diǎn)分別樞設(shè)一施力滾輪和一支點(diǎn)滾輪，另配合一固定設(shè)置在機(jī)體上面的擋掣塊與支點(diǎn)滾輪之間形成一可容鋼筋穿過的縫隙，將鋼筋置于擋掣塊及支點(diǎn)滾輪之間而后以電力控制馬達(dá)驅(qū)動施力點(diǎn)滾輪以支點(diǎn)滾輪為圓心做弧形軌跡移動，使鋼筋的預(yù)定位置抵住支點(diǎn)滾輪而借由該施力滾輪將鋼筋予以彎折成特定角度，而該施力點(diǎn)滾輪的驅(qū)動方式乃是利用馬達(dá)控制設(shè)于機(jī)體的主中心軸(即主機(jī)芯)轉(zhuǎn)動，再令施力點(diǎn)滾輪依預(yù)定的圓弧形軌跡移動?，F(xiàn)今市場上使用的鋼筋折彎機(jī)僅能對特定的角度做彎折動作，客戶的可選擇余地非常小，適用性不廣且不經(jīng)濟(jì)，并且，由于當(dāng)前市場上的鋼筋折彎機(jī)基本上都是純機(jī)械原理的設(shè)備，通過人工的感官調(diào)整進(jìn)行彎折動作，因此對鋼筋的彎折角度往往不是很準(zhǔn)確，存在
著一定的誤差。綜上所述，常規(guī)的鋼筋折彎機(jī)具有如下缺陷:1、無法按客戶要求對鋼筋折彎機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝并對鋼筋進(jìn)行所需特定角度的彎折動作，因此不夠人性化，適用性不廣且不經(jīng)濟(jì)；2、對鋼筋的彎折角度不夠準(zhǔn)確；3、純機(jī)械化卻達(dá)不到自動化或者半自動化的程度，影響鋼筋折彎機(jī)的生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種適用范圍廣，成本低廉，且能有效提高生產(chǎn)效率的鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，該裝置可按照客戶實(shí)際需求任意調(diào)節(jié)對鋼筋的彎折角度，并且自動化程度和彎折的精確度高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，包括零位感應(yīng)件、安裝在折彎機(jī)的基板上的主機(jī)芯和設(shè)置在基板下方的托盤，以及與主機(jī)芯同軸心安裝并可通過主機(jī)芯的轉(zhuǎn)動而隨之轉(zhuǎn)動的圓筒形主體支架，其中所述托盤通過設(shè)置在該托盤周側(cè)的若干縱梁與所述基板形成固定連接，所述零位感應(yīng)件固定安裝在所述托盤上，所述圓筒形主體支架的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一個復(fù)位磁感應(yīng)件和至少一個可沿圓筒形主體支架的周壁周向移動的可調(diào)磁感應(yīng)件，所述復(fù)位磁感應(yīng)件在折彎機(jī)的不工作狀態(tài)下與所述零位感應(yīng)件在縱向方向上正對應(yīng)。具體的，所述圓筒形主體支架的上端面上靠近中心位置開設(shè)有若干個安裝孔，所述主機(jī)芯上靠近圓筒形主體支架的位置套接有定位套，并且所述定位套通過緊固螺栓徑向插入的方式固定在所述主機(jī)芯上，該定位套下端邊沿徑向向外延伸設(shè)置有環(huán)形凸緣，該環(huán)形凸緣上開設(shè)有與所述安裝 孔相對應(yīng)的定位孔并通過定位螺釘將定位套與所述圓筒形主體支架固定連接；所述圓筒形主體支架的周壁上沿周向開設(shè)有與所述可調(diào)磁感應(yīng)件的個數(shù)至少等量的滑移槽，所述圓筒形主體支架的外周壁上與所述可調(diào)磁感應(yīng)件在徑向方向上相對應(yīng)的位置貼鄰設(shè)置有指示針，該指示針與所述可調(diào)磁感應(yīng)件具有的托架通過可在滑移槽內(nèi)周向移動的滑動桿連接，所述圓筒形主體支架的外周壁上、指示針的下方位置設(shè)置有角度指示窗；所述托盤包括底盤和可轉(zhuǎn)動的鉸接在該底盤上的零位調(diào)節(jié)板，所述零位感應(yīng)件設(shè)置在所述零位調(diào)節(jié)板上。具體的，所述圓筒形主體支架的周壁上靠近底端的位置開設(shè)有指示開口，所述零位調(diào)節(jié)板上靠近所述指示開口的位置開設(shè)有對應(yīng)孔，所述零位感應(yīng)件和復(fù)位磁感應(yīng)件通過調(diào)整所述對應(yīng)孔與所述指示開口對齊的方式形成縱向正對應(yīng)，所述零位調(diào)節(jié)板上靠近圓筒形主體支架的外側(cè)位置開設(shè)有弧形開槽，所述底盤上與弧形開槽相對應(yīng)的位置開設(shè)有一個固定孔，所述零位調(diào)節(jié)板通過緊固螺釘依次穿過弧形開槽和固定孔而形成固定安裝。具體的，所述縱梁上靠近下方的位置開設(shè)有長圓孔，所述底盤的邊沿設(shè)置有呈大致垂直于底盤延伸的側(cè)壁，該側(cè)壁上與所述長圓孔對應(yīng)的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，并且通過調(diào)節(jié)螺釘依次穿過 長圓孔和調(diào)節(jié)孔的方式形成縱梁與底盤的固定連接。本實(shí)用新型通過對現(xiàn)有技術(shù)的改良，達(dá)到了以下效果:1、由于在主機(jī)芯上設(shè)置了同軸心的角度傳感器裝置，使得鋼筋折彎機(jī)實(shí)現(xiàn)半自動化的同時，更因?yàn)樵谥鳈C(jī)芯的旋轉(zhuǎn)過程中，始終保持著復(fù)位磁感應(yīng)件和可調(diào)磁感應(yīng)件在徑向方向上距離的一致，因此，可調(diào)磁感應(yīng)件與零位感應(yīng)件配合后的反饋信號準(zhǔn)確度高，并使得對主機(jī)芯旋轉(zhuǎn)時，設(shè)置在圓筒形主體支架內(nèi)壁上的可調(diào)磁感應(yīng)件與托盤上的零位感應(yīng)件之間的感應(yīng)控制達(dá)到穩(wěn)定可靠的效果；2、由于圓筒形主體支架上的可調(diào)磁感應(yīng)件和角度指示針可沿著滑移槽周向滑動，因此滑移槽的行程距離直接決定了角度的可調(diào)范圍，在某種意義上，即說明可以依據(jù)客戶需求，定制任意角度的鋼筋折彎機(jī)，不僅人性化，而且適用范圍廣，經(jīng)濟(jì)效益高；3、由于所述零位感應(yīng)件和復(fù)位磁感應(yīng)件通過調(diào)整所述對應(yīng)孔與指示開口對齊的方式形成縱向正對應(yīng)，因此，在初始安裝時或者折彎機(jī)不工作狀態(tài)時，可以很方便的通過調(diào)整零位調(diào)節(jié)板，使對應(yīng)孔與圓筒形主體支架上的指示開口對齊，進(jìn)而保證零位感應(yīng)件和復(fù)位磁感應(yīng)件在縱向方向上的正對應(yīng)，避免鋼筋折彎機(jī)的折彎角度產(chǎn)生誤差；4、由于在縱梁的下方位置設(shè)置有長圓孔，調(diào)節(jié)螺釘可在該長圓孔內(nèi)上下移動，進(jìn)而帶動托盤上下移動，使得托盤上的零位感應(yīng)件與圓筒形主體支架上的復(fù)位磁感應(yīng)件或者可調(diào)磁感應(yīng)件在縱向方向上的間隔距離可調(diào)，因此可以有效的保證感應(yīng)控制的靈敏度；5、由于在圓筒形主體支架的內(nèi)壁上設(shè)置的是磁感應(yīng)件，相對于市場上諸如接近開關(guān)等傳感器的價(jià)位要低許多，因此相對的有效降低了生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝在主機(jī)芯上的角度傳感器裝置的立體示意圖。圖2是圖1中另一個角度的立體示意圖。圖3是圖1中去掉基板和縱梁的立體示意圖。圖4是圖3中去掉定位套、主機(jī)芯和圓筒形主體支架的立體示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中圓筒形主體支架的立體示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中定位套的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-6所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例是一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，結(jié)合圖1和圖3所示，包括零位感應(yīng)件1、安裝在折彎機(jī)的基板2上的主機(jī)芯20和設(shè)置在基板2下方的托盤3，以及與主機(jī)芯20同軸心安裝并可通過主機(jī)芯20的轉(zhuǎn)動而隨之轉(zhuǎn)動的圓筒形主體支架4，其中所述托盤3通過設(shè)置在該托盤3周側(cè)的三個縱梁5與所述基板2形成固定連接，所述零位感應(yīng)件I固定安裝在所述托盤3上，所述圓筒形主體支架4的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一個復(fù)位磁感應(yīng)件6和兩個可沿圓筒形主體支架4的周壁周向移動的可調(diào)磁感應(yīng)件7，在本實(shí)施例中，從圖4明顯可知，所述復(fù)位磁感應(yīng)件6在折彎機(jī)的不工作狀態(tài)下與所述零位感應(yīng)件I在縱向方向上正對應(yīng)。結(jié)合圖1、圖3、圖5和圖6可知，所述圓筒形主體支架4的上端面上靠近中心位置開設(shè)有三個安裝孔40，所述主機(jī)芯20上靠近圓筒形主體支架4的位置套接有定位套8，并且所述定位套8通過緊固螺栓80徑向插入的方式固定在所述主機(jī)芯20上，該定位套8下端邊沿徑向向外延伸設(shè)置有環(huán)形凸緣81，該環(huán)形凸緣81上開設(shè)有與所述安裝孔40相對應(yīng)的定位孔810并通過定位螺釘將定位套8與所述圓筒形主體支架4固定連接；所述圓筒形主體支架4的周壁上沿周向開設(shè)有與所述可調(diào)磁感應(yīng)件7相對應(yīng)的滑移槽41，所述圓筒形主體支架4的外周壁上與所述可調(diào)磁感應(yīng)件7在徑向方向上相對應(yīng)的位置貼鄰設(shè)置有指示針9，該指示針9與所述可調(diào)磁感應(yīng)件7具有的托架70通過可在滑移槽41內(nèi)周向移動的滑動桿90連接，所述圓筒形主體支架4的外周壁上、指示針9的下方位置設(shè)置有角度指示窗42 ;所述托盤3包括底盤30和可轉(zhuǎn)動的鉸接在該底盤30上的零位調(diào)節(jié)板31，所述零位感應(yīng)件I設(shè)置在所述零位調(diào)節(jié)板31上。 圖3中，所述圓筒形主體支架4的周壁上靠近底端的位置開設(shè)有指示開口 43，所述零位調(diào)節(jié)板31上靠近所述指示開口 43的位置開設(shè)有對應(yīng)孔310，所述零位感應(yīng)件I和復(fù)位磁感應(yīng)件6通過調(diào)整 所述對應(yīng)孔310與所述指示開口 43對齊的方式形成縱向正對應(yīng)，所述零位調(diào)節(jié)板31上靠近圓筒形主體支架4的外側(cè)位置開設(shè)有弧形開槽311，所述底盤30上與弧形開槽311相對應(yīng)的位置開設(shè)有一個固定孔，所述零位調(diào)節(jié)板31通過緊固螺釘32依次穿過弧形開槽311和固定孔而形成固定安裝。圖2中明顯可知，所述縱梁5上靠近下方的位置開設(shè)有長圓孔50，所述底盤30的邊沿設(shè)置有呈大致垂直于底盤30延伸的側(cè)壁33，圖3中顯示，該側(cè)壁33上與所述長圓孔50對應(yīng)的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)孔330，并且通過調(diào)節(jié)螺釘51依次穿過長圓孔50和調(diào)節(jié)孔330的方式形成縱梁5與底盤30的固定連接。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍依據(jù)所附的權(quán)利要求及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，其特征在于:包括零位感應(yīng)件、安裝在折彎機(jī)的基板上的主機(jī)芯和設(shè)置在基板下方的托盤，以及與主機(jī)芯同軸心安裝并可通過主機(jī)芯的轉(zhuǎn)動而隨之轉(zhuǎn)動的圓筒形主體支架，其中所述托盤通過設(shè)置在該托盤周側(cè)的若干縱梁與所述基板形成固定連接，所述零位感應(yīng)件固定安裝在所述托盤上，所述圓筒形主體支架的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一個復(fù)位磁感應(yīng)件和至少一個可沿圓筒形主體支架的周壁周向移動的可調(diào)磁感應(yīng)件，所述復(fù)位磁感應(yīng)件在折彎機(jī)的不工作狀態(tài)下與所述零位感應(yīng)件在縱向方向上正對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，其特征在于:所述圓筒形主體支架的上端面上靠近中心位置開設(shè)有若干個安裝孔，所述主機(jī)芯上靠近圓筒形主體支架的位置套接有定位套，并且所述定位套通過緊固螺栓徑向插入的方式固定在所述主機(jī)芯上，該定位套下端邊沿徑向向外延伸設(shè)置有環(huán)形凸緣，該環(huán)形凸緣上開設(shè)有與所述安裝孔相對應(yīng)的定位孔并通過定位螺釘將定位套與所述圓筒形主體支架固定連接；所述圓筒形主體支架的周壁上沿周向開設(shè)有與所述可調(diào)磁感應(yīng)件的個數(shù)至少等量的滑移槽，所述圓筒形主體支架的外周壁上與所述可調(diào)磁感應(yīng)件在徑向方向上相對應(yīng)的位置貼鄰設(shè)置有指示針，該指示針與所述可調(diào)磁感應(yīng)件具有的托架通過可在滑移槽內(nèi)周向移動的滑動桿連接，所述圓筒形主體支架的外周壁上、指示針的下方位置設(shè)置有角度指示窗；所述托盤包括底盤和可轉(zhuǎn)動的鉸接在該底盤上的零位調(diào)節(jié)板，所述零位感應(yīng)件設(shè)置在所述零位調(diào)節(jié)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，其特征在于:所述圓筒形主體支架的周壁上靠近底端的位置開設(shè)有指示開口，所述零位調(diào)節(jié)板上靠近所述指示開口的位置開設(shè)有對應(yīng)孔，所述零位感應(yīng)件和復(fù)位磁感應(yīng)件通過調(diào)整所述對應(yīng)孔與所述指示開口對齊的方式形成縱向正對應(yīng)，所述零位調(diào)節(jié)板上靠近圓筒形主體支架的外側(cè)位置開設(shè)有弧形開槽，所述底盤上與弧形開槽相對應(yīng)的位置開設(shè)有一個固定孔，所述零位調(diào)節(jié)板通過緊固螺釘依次穿過弧形開槽和固定孔而形成固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，其特征在于:所述縱梁上靠近下方的 位置開設(shè)有長圓孔，所述底盤的邊沿設(shè)置有呈大致垂直于底盤延伸的側(cè)壁，該側(cè)壁上與所述長圓孔對應(yīng)的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，并且通過調(diào)節(jié)螺釘依次穿過長圓孔和調(diào)節(jié)孔的方式形成縱梁與底盤的固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼筋折彎機(jī)的角度傳感器裝置，包括零位感應(yīng)件、安裝在折彎機(jī)的基板上的主機(jī)芯和設(shè)置在基板下方的托盤，以及與主機(jī)芯同軸心安裝并可通過主機(jī)芯的轉(zhuǎn)動而隨之轉(zhuǎn)動的圓筒形主體支架，所述托盤通過設(shè)置在該托盤周側(cè)的若干縱梁與所述基板形成固定連接，所述零位感應(yīng)件固定安裝在所述托盤上，所述圓筒形主體支架的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一個復(fù)位磁感應(yīng)件和至少一個可沿圓筒形主體支架的周壁周向移動的可調(diào)磁感應(yīng)件，所述復(fù)位磁感應(yīng)件在折彎機(jī)的不工作狀態(tài)下與所述零位感應(yīng)件在縱向方向上正對應(yīng)。本實(shí)用新型通過在主機(jī)芯上設(shè)置同軸心的角度傳感器裝置，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制折彎機(jī)的折彎角度功能，并應(yīng)用磁感應(yīng)件實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制，極大的降低了成本。
文檔編號B21C51/00GK203124607SQ20132003922
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者胡志興, 胡志林, 張彭春, 王希紅, 胡美良, 國富, 鄭曉龍, 李貝 申請人:欣靈電氣股份有限公司