專利名稱：一種底腳自動上料與定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種空調(diào)壓縮機(jī)底腳自動上料與定位裝置，屬于空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，據(jù)申請人了解，現(xiàn)有空調(diào)壓縮機(jī)裝配生產(chǎn)線底腳焊接工位上底腳放在一個臨時儲存架上，此工位的操作人員不僅要負(fù)責(zé)上料，而且還要負(fù)責(zé)目測底腳與筒體的所成的夾角。不僅操作人員的勞動強(qiáng)度大，而且人為的目測也會增加出錯的概率，影響產(chǎn)品的合格率。不利于車間的流水操作，且人力資源成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述問題的不足，提出一種底腳自動上料與定位裝置，該裝置不僅能夠提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，而且產(chǎn)品合格率高。本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種底腳自動上料與定位裝置，包括料架儲存部件(I)、底腳平移部件(2)、轉(zhuǎn)角度部件(3)、180度旋轉(zhuǎn)部件(4)和焊接部件(5)，所述底腳平移部件(2)用于將底腳從料架儲存部件(I)平移到轉(zhuǎn)角度部件(3);所述轉(zhuǎn)角度部件(3)用于將底腳旋轉(zhuǎn)到所需角度并將底腳平移給180度旋轉(zhuǎn)部件(4);所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4)用于將底腳與筒體安裝，并將安裝后的底腳與筒體送入焊接部件(5)進(jìn)行焊接；所述料架儲存部件(I)與轉(zhuǎn)角度部件(3 )通過兩組連接架連接在一起，所述底腳平移部件(2 )通過螺紋連接安裝在料架儲存部件(I)和轉(zhuǎn)角度部件(3 )之上，所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4 )通過螺紋連接安裝在焊接部件(5 )上，所述轉(zhuǎn)角度部件(3 )與焊接部件(5 )通過四根螺桿連接在一起。優(yōu)選的:所述料架儲存部件(I)包括底架(6)、可平移以及上下運動的撥叉組件
(7)、轉(zhuǎn)盤組件(8)、多個可平移的V型擋塊組件(9)、多個底腳支撐盤(10)以及套筒(11)，所述多個可平移的V型擋塊組件(9)、多個底腳支撐盤(10)以及套筒(11)安裝在轉(zhuǎn)盤組件8上，可平移以及上下運動的撥叉組件7和轉(zhuǎn)盤組件8安裝在底架6上，底腳套在對應(yīng)尺寸的套筒11放置在底腳支撐盤10上。優(yōu)選的:所述底腳平移部件(2)包括立架(12)、可平移以及上下運動的卡抓組件
(13)，所述卡抓組件(13)安裝在立架(12)上。優(yōu)選的:所述轉(zhuǎn)角度部件(3)包括安裝架(14)、轉(zhuǎn)軸組件(15)及托盤組件(16)，所述轉(zhuǎn)軸組件(15)安裝在安裝架(14)上，所述托盤組件(16)安裝在轉(zhuǎn)軸組件(15)上。優(yōu)選的:所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4)包括安裝板組件(17)、大轉(zhuǎn)軸組件(18)、旋轉(zhuǎn)板
(19)、浮動圓盤組件(20)及多個擺動小勾組件(21)，所述旋轉(zhuǎn)板(19)上方安裝大轉(zhuǎn)軸組件
(18)，下方安裝浮動圓盤組件(20)及多個擺動小勾組件(21)，所述安裝板組件(17)安裝在大轉(zhuǎn)軸組件(18)上。本實用新型的一種底腳自動上料與定位裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:由于包括料架儲存部件(I)、底腳平移部件(2)、轉(zhuǎn)角度部件(3)、180度旋轉(zhuǎn)部件(4)和焊接部件(5 )，所述底腳平移部件(2 )用于將底腳從料架儲存部件(I)平移到轉(zhuǎn)角度部件(3 )。本實用新型可以實現(xiàn)半自動化，降低了人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品不合格率，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，而且適應(yīng)性強(qiáng)，節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度。

圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1底腳平移部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1轉(zhuǎn)角度部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1180度旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本實用新型的技術(shù)方案。
實施例本實施例的一種底腳自動上料與定位裝置如圖1-4所示，包括料架儲存部件1、底腳平移部件2、轉(zhuǎn)角度部件3、180度旋轉(zhuǎn)部件4和焊接部件5，所述底腳平移部件2用于將底腳從料架儲存部件I平移到轉(zhuǎn)角度部件3 ;所述轉(zhuǎn)角度部件3用于將底腳旋轉(zhuǎn)到所需角度并將底腳平移給180度旋轉(zhuǎn)部件4 ;所述180度旋轉(zhuǎn)部件4用于將底腳與筒體安裝，并將安裝后的底腳與筒體送入焊接部件5進(jìn)行焊接；所述料架儲存部件I與轉(zhuǎn)角度部件3通過兩組連接架連接在一起，所述底腳平移部件2通過螺紋連接安裝在料架儲存部件I和轉(zhuǎn)角度部件3之上，所述180度旋轉(zhuǎn)部件4通過螺紋連接安裝在焊接部件5上，所述轉(zhuǎn)角度部件3與焊接部件5通過四根螺桿連接在一起。所述料架儲存部件I如圖1所示，包括底架6、可平移以及上下運動的撥叉組件7、轉(zhuǎn)盤組件8、三組可平移的V型擋塊組件9、三個底腳支撐盤10及三根套筒11，所述三組可平移的V型擋塊組件9、三個底腳支撐盤10及三根套筒11安裝在轉(zhuǎn)盤組件8上，可平移以及上下運動的撥叉組件7和轉(zhuǎn)盤組件8安裝在底架6上，底腳套在對應(yīng)尺寸的套筒11放置在底腳支撐盤10上。所述底腳平移部件2如圖2所示，包括立架12、可平移以及上下運動的卡抓組件13，所述卡抓組件13安裝在立架12上。所述轉(zhuǎn)角度部件3如圖3所示，包括安裝架14、轉(zhuǎn)軸組件15及托盤組件16，所述轉(zhuǎn)軸組件15安裝在安裝架14上，所述托盤組件16安裝在轉(zhuǎn)軸組件15上。所述180度旋轉(zhuǎn)部件4如圖4所示，包括安裝板組件17、大轉(zhuǎn)軸組件18、旋轉(zhuǎn)板19、浮動圓盤組件20及多個擺動小勾組件21，所述旋轉(zhuǎn)板19上方安裝大轉(zhuǎn)軸組件18，下方安裝浮動圓盤組件20及多個擺動小勾組件21，所述安裝板組件17安裝在大轉(zhuǎn)軸組件18上。使用時，底腳套在對應(yīng)尺寸的套筒11放置在底腳支撐盤10上，可平移的V型擋塊組件9可以限制底腳的其中一個角，控制底腳的旋轉(zhuǎn)運動，三根套筒有效使用長度可以儲存I個小時的工作量，電機(jī)通過帶傳動使轉(zhuǎn)盤組件8旋轉(zhuǎn)到位，撥叉組件7通過氣缸平移到底腳支撐盤10下方，電機(jī)通過絲桿傳動帶動撥叉組件7向上頂起底腳，此時安裝在料架儲存部件I上的底腳平移部件2中的卡抓組件13向下運動到位，撐開卡抓抓取底腳，卡抓組件13氣缸復(fù)位使底腳脫離套筒11，立架12的平移氣缸拉動卡抓組件13到轉(zhuǎn)角度部件3正上方，卡抓組件13向下運動到位，收縮卡抓使底腳落在頂升起來的托盤組件16上，托盤組件16的氣缸使其縮回，安裝架14的步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶動轉(zhuǎn)軸組件15，使安裝在其上的托盤組件16轉(zhuǎn)動到所需要的角度，安裝架14的平移氣缸拉動托盤組件16到180度旋轉(zhuǎn)部件4的正下方，托盤組件16頂起同時安裝板組件17的氣缸使旋轉(zhuǎn)板19下降，使底腳的三個孔裝入浮動圓盤組件20上，三個擺動小勾組件21剛好卡住底腳的三個點，安裝板組件17的氣缸使旋轉(zhuǎn)板19上升，大轉(zhuǎn)軸組件18的電機(jī)通過帶傳動旋轉(zhuǎn)板19，讓安裝好的底腳進(jìn)入焊接部件5，然后安裝板組件17的氣缸使旋轉(zhuǎn)板19下降，浮動圓盤組件20讓底腳與筒體無間隙接觸達(dá)到無虛焊。綜上所述，本實施例的底腳自動上料與定位裝置的自動化程度高，提高了產(chǎn)品合格率，保證了焊接質(zhì)量，大大提高了生產(chǎn)效率。上面結(jié)合附圖所描述的本實用新型優(yōu)選具體實施例僅用于說明本實用新型的實施方式，而不是作為對前述實用新型目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本實用新型技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1.一種底腳自動上料與定位裝置，其特征在于:包括料架儲存部件(I)、底腳平移部件(2)、轉(zhuǎn)角度部件(3)、180度旋轉(zhuǎn)部件(4)和焊接部件(5)，所述底腳平移部件(2)用于將底腳從料架儲存部件(I)平移到轉(zhuǎn)角度部件(3 );所述轉(zhuǎn)角度部件(3 )用于將底腳旋轉(zhuǎn)到所需角度并將底腳平移給180度旋轉(zhuǎn)部件(4);所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4)用于將底腳與筒體安裝，并將安裝后的底腳與筒體送入焊接部件(5)進(jìn)行焊接；所述料架儲存部件(I)與轉(zhuǎn)角度部件(3)通過兩組連接架連接在一起，所述底腳平移部件(2)通過螺紋連接安裝在料架儲存部件(I)和轉(zhuǎn)角度部件(3 )之上，所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4 )通過螺紋連接安裝在焊接部件(5)上，所述轉(zhuǎn)角度部件(3)與焊接部件(5)通過四根螺桿連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述底腳自動上料與定位裝置，其特征在于:所述料架儲存部件(I)包括底架(6)、可平移以 及上下運動的撥叉組件(7)、轉(zhuǎn)盤組件(8)、多個可平移的V型擋塊組件(9)、多個底腳支撐盤(10)以及套筒(11)，所述多個可平移的V型擋塊組件(9)、多個底腳支撐盤(10)以及套筒(11)安裝在轉(zhuǎn)盤組件(8)上，可平移以及上下運動的撥叉組件(7)和轉(zhuǎn)盤組件(8)安裝在底架(6)上，底腳套在對應(yīng)尺寸的套筒(11)放置在底腳支撐盤(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述底腳自動上料與定位裝置，其特征在于:所述底腳平移部件(2)包括立架(12)、可平移以及上下運動的卡抓組件(13)，所述卡抓組件(13)安裝在立架(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述底腳自動上料與定位裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)角度部件(3)包括安裝架(14)、轉(zhuǎn)軸組件(15)及托盤組件(16)，所述轉(zhuǎn)軸組件(15)安裝在安裝架(14)上，所述托盤組件(16)安裝在轉(zhuǎn)軸組件(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述底腳自動上料與定位裝置，其特征在于:所述180度旋轉(zhuǎn)部件(4)包括安裝板組件(17)、大轉(zhuǎn)軸組件(18)、旋轉(zhuǎn)板(19)、浮動圓盤組件(20)及多個擺動小勾組件(21)，所述旋轉(zhuǎn)板(19)上方安裝大轉(zhuǎn)軸組件(18)，下方安裝浮動圓盤組件(20)及多個擺動小勾組件(21)，所述安裝板組件(17)安裝在大轉(zhuǎn)軸組件(18)上。
專利摘要本實用新型涉及一種底腳自動上料與定位裝置，屬于空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域。包括料架儲存部件(1)、底腳平移部件(2)、轉(zhuǎn)角度部件(3)、180度旋轉(zhuǎn)部件(4)和焊接部件(5)。本實用新型不僅能夠提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度，而且產(chǎn)品合格率高。
文檔編號B23K37/00GK203076811SQ20132004004
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者周劉妹, 陳志來, 申浩, 孫俊明, 楊宏升 申請人:南京鵬力科技有限公司