專利名稱：電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，刨削是指用切削的方式對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行機(jī)械加工的工藝。在對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行刨加工時(shí)，導(dǎo)軌的定位方式有多種，其中最常用的為液壓夾緊定位。傳統(tǒng)的龍門刨床定位系統(tǒng)，由液壓站、81套液壓缸及壓板組成，此定位系統(tǒng)可一次定位8支導(dǎo)軌，但其定位過程復(fù)雜，導(dǎo)軌壓緊后需要手工調(diào)整其對(duì)稱度，勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗費(fèi)工時(shí)，且其復(fù)雜結(jié)構(gòu)為維修及保養(yǎng)增加了難度和成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種配合高速拉削刨床使用的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娞輰?dǎo)軌準(zhǔn)確、快速、自動(dòng)定位，提高電梯導(dǎo)軌的加工精度以及作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架；在所述定位系統(tǒng)安裝架上橫向設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手架，機(jī)械手架下端安裝有多個(gè)機(jī)械手；所述定位系統(tǒng)安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置；在所述刨床上料固定架上橫向設(shè)置有用于吸附導(dǎo)軌的電磁盤，在電磁盤的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌定位塊，同時(shí)在所述機(jī)械手架右側(cè)下方橫向設(shè)置有定位氣缸。所述機(jī)械手包括開口向下設(shè)置的U形塊，U形塊通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機(jī)械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)U形塊旋轉(zhuǎn)。所述機(jī)械手為九個(gè)，均勻設(shè)置在所述機(jī)械手架上。
`[0007]所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機(jī)，該電機(jī)通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架相連。所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括編碼器電機(jī)，該編碼器電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架相連。所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，用于限定機(jī)械手架的上下工位。所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有前接近開關(guān)和后接近開關(guān)，用于限定機(jī)械手架的前后工位。所述定位系統(tǒng)安裝架的前側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)軌給料裝置，該導(dǎo)軌給料裝置包括給料電機(jī)以及給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料輥；在導(dǎo)軌給料裝置的左側(cè)設(shè)置有給料接近開關(guān)。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，通過豎向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架上下移動(dòng)，通過縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架前后移動(dòng)，對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行上料，同時(shí)通過導(dǎo)軌定位塊以及定位氣缸配合對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行定位，刨床上料固定架上的電磁盤通電后吸附電梯導(dǎo)軌。上述該結(jié)構(gòu)的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娞輰?dǎo)軌在刨加工時(shí)自動(dòng)上料，并且定位準(zhǔn)確，無需再經(jīng)過手工調(diào)整，節(jié)約人力，提高電梯軌道生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度，適合大規(guī)?；伞?br>
圖1為本實(shí)用新型電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)的主視圖。圖中:給料接近開關(guān)I ;前接近開關(guān)2 ;后接近開關(guān)3 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 ;定位氣缸5 ;電機(jī)6 ;編碼器電機(jī)7 ;機(jī)械手8 ;機(jī)械手架9 ;上行程開關(guān)10 ;下行程開關(guān)11 ;機(jī)械手架定位塊12 ;導(dǎo)軌定位塊13 ;電磁盤14 ;給料電機(jī)15 ;給料輥16 ;定位系統(tǒng)安裝架100 ;刨床上料固定架200 ;導(dǎo)軌給料裝置300
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括刨床上料固定架200以及位于 刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架100 ;在所述定位系統(tǒng)安裝架100上橫向設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手架9，機(jī)械手架9下端安裝有多個(gè)機(jī)械手8。所述機(jī)械手8包括開口向下設(shè)置的U形塊，U形塊通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機(jī)械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)U形塊旋轉(zhuǎn)。在對(duì)電梯導(dǎo)軌進(jìn)行銜取時(shí)，首先電梯導(dǎo)軌進(jìn)入U(xiǎn)形塊的開口部分，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使U形塊夾緊電梯導(dǎo)軌。所述機(jī)械手8可以為九個(gè)，均勻設(shè)置在所述機(jī)械手架9上。當(dāng)然，所述機(jī)械手8也可以為其他數(shù)量，根據(jù)具體作業(yè)需要靈活設(shè)定。所述定位系統(tǒng)安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置。 其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機(jī)6，該電機(jī)6通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架9相連；所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括編碼器電機(jī)7，該編碼器電機(jī)7通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架9相連。所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有上行程開關(guān)10和下行程開關(guān)11，所述上行程開關(guān)10和下行程開關(guān)11用于限定機(jī)械手架9的上下工位。所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有前接近開關(guān)2和后接近開關(guān)3，所述前接近開關(guān)2和后接近開關(guān)3用于限定機(jī)械手架9的前后工位。在所述刨床上料固定架200上橫向設(shè)置有用于吸附導(dǎo)軌的電磁盤14,在電磁盤14的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌定位塊13以及機(jī)械手架定位塊12，同時(shí)在所述機(jī)械手架9右側(cè)下方橫向設(shè)置有定位氣缸5。所述定位系統(tǒng)安裝架100的前側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)軌給料裝置300，該導(dǎo)軌給料裝置300包括給料電機(jī)15以及給料電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的給料輥16 ;在導(dǎo)軌給料裝置300的左側(cè)設(shè)置有給料接近開關(guān)I。[0026]在作業(yè)過程中，前接近開關(guān)2控制機(jī)械手架9在取料位置停止，給料接近開關(guān)I感應(yīng)到電梯導(dǎo)軌在導(dǎo)軌給料裝置300上以及到位，給出信號(hào)，電機(jī)6動(dòng)作，通過鏈條傳動(dòng)使機(jī)械手架9下降，觸動(dòng)下行程開關(guān)11后停止，機(jī)械手8在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的作用下夾緊電梯導(dǎo)軌，電機(jī)6再次啟動(dòng)，機(jī)械手架9上升，觸動(dòng)上行程開關(guān)10后停止；此時(shí)編碼器電機(jī)7啟動(dòng)，通過齒輪齒條傳動(dòng)，機(jī)械手架9動(dòng)作，后接近開關(guān)3控制其在電磁盤14上方停止，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4啟動(dòng),重復(fù)取料時(shí)的動(dòng)作,機(jī)械手架9通過機(jī)械手架定位塊12停放在刨床上料固定架200上，電梯導(dǎo)軌被放置到電磁盤14上，定位氣缸5推動(dòng)電梯導(dǎo)軌靠緊導(dǎo)軌定位塊13，此時(shí)電磁盤14通電產(chǎn)生強(qiáng)磁力將電梯導(dǎo)軌牢牢吸附住，電梯導(dǎo)軌完全定位。機(jī)械手8松開，整個(gè)上料架復(fù)位，進(jìn)行下一支電梯導(dǎo)軌的定位。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用·新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架；在所述定位系統(tǒng)安裝架上橫向設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手架，機(jī)械手架下端安裝有多個(gè)機(jī)械手；所述定位系統(tǒng)安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置；在所述刨床上料固定架上橫向設(shè)置有用于吸附導(dǎo)軌的電磁盤，在電磁盤的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌定位塊，同時(shí)在所述機(jī)械手架右側(cè)下方橫向設(shè)置有定位氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手包括開口向下設(shè)置的U形塊，U形塊通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機(jī)械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)U形塊旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)械手為九個(gè)，均勻設(shè)置在所述機(jī)械手架上。
4.如權(quán)利要求1 所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機(jī)，該電機(jī)通過鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架相連。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括編碼器電機(jī)，該編碼器電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手架相連。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，用于限定機(jī)械手架的上下工位。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位系統(tǒng)安裝架上設(shè)置有前接近開關(guān)和后接近開關(guān)，用于限定機(jī)械手架的前后工位。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位系統(tǒng)安裝架的前側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)軌給料裝置，該導(dǎo)軌給料裝置包括給料電機(jī)以及給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)的給料輥；在導(dǎo)軌給料裝置的左側(cè)設(shè)置有給料接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯導(dǎo)軌刨加工自動(dòng)定位系統(tǒng)，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架；在所述定位系統(tǒng)安裝架上橫向設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手架，機(jī)械手架下端安裝有多個(gè)機(jī)械手；所述定位系統(tǒng)安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架上下運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手架前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置；在所述刨床上料固定架上橫向設(shè)置有用于吸附導(dǎo)軌的電磁盤，在電磁盤的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌定位塊，同時(shí)在所述機(jī)械手架右側(cè)下方橫向設(shè)置有定位氣缸。上述結(jié)構(gòu)的定位系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娞輰?dǎo)軌在刨加工時(shí)自動(dòng)上料，并且定位準(zhǔn)確，無需再經(jīng)過手工調(diào)整，節(jié)約人力，提高電梯軌道生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度，適合大規(guī)?；?。
文檔編號(hào)B23Q3/15GK203141189SQ201320045938
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者張成軍 申請(qǐng)人:天津塞維拉電梯軌道系統(tǒng)有限公司