專利名稱：一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機。
背景技術：
目前，在對工件進行鎖螺絲工序時，有取料(即螺絲)、放料、鎖料三個步驟，并且，在進行鎖料操作時，需要將工件固定住，工件鎖好螺絲后，需要將其輸送到下一道工序的生產(chǎn)線上，這些過程大部分是通過人工手動完成的，效率極其低下。也有少部分采用電動螺絲刀來完成鎖緊螺絲的工作，但其他問題仍然沒有解決，還是存在效率不高的問題，并且，電動螺絲刀在運作過程中由于力度、轉速、轉動圈數(shù)難以準確控制，還容易打壞產(chǎn)品，導致影響產(chǎn)品的質量。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其能自動完成取料、放料、鎖料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打壞產(chǎn)品，能保證產(chǎn)品的質量。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，包括一工作臺，工作臺上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運走的皮帶線、一螺絲自動供料機、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅動真空吸頭轉動的轉軸、一用于驅動轉軸轉動的第一伺服電機、一用于驅動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅動模組、兩個位于皮帶線兩側用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。其中，所述工作臺上設置有便于人機交互的觸摸屏。其中，所述轉軸通過聯(lián)軸器與第一伺服電機的輸出軸同步聯(lián)接。其中，所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸驅動模組均由伺服電機與絲桿組成。其中，所述夾具為由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具。本實用新型所闡述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其有益效果在于:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過真空吸頭配合X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸驅動模組自動完成取料、放料，通過真空吸頭配合第一伺服電機自動完成鎖料，通過兩夾具相互配合自動完成對工件的固定和松開，通過皮帶線自動將鎖好螺絲的工件送往下一道工序的生產(chǎn)線，完成送料，大大提高了效率，且由于第一伺服電機能準確控制力度、轉速和所轉的圈數(shù)，因而能避免打壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的質量。

圖1是本實用新型實施例的立體結構示圖。[0013]附圖標記說明:1、工件；10、工作臺；11、觸摸屏；20、皮帶線；30、螺絲自動供料機；40、真空吸頭；50、轉軸；60、第一伺服電機；70、X軸驅動模組；80、Y軸驅動模組；90、Z軸驅動模組；100、夾具；110、
聯(lián)軸器。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步描述。請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型較佳實施例的具體結構，一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，包括一工作臺10，工作臺10上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件I以及將鎖好螺絲的工件I運走的皮帶線20、一螺絲自動供料機30、一位于皮帶線20上方用于從螺絲自動供料機30的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件I上的真空吸頭40、一與真空吸頭40連接的用于驅動真空吸頭40轉動的轉軸50、一用于驅動轉軸50轉動的第一伺服電機60、一用于驅動真空吸頭40在X軸上移動的X軸驅動模組70、一用于驅動真空吸頭40在Y軸上移動的Y軸驅動模組80、一用于驅動真空吸頭40在Z軸上移動的Z軸驅動模組90、兩個位于皮帶線20兩側用于相互配合將放置在皮帶線20上的工件I自動夾緊和松開的夾具100。所述工作臺10上還設置有便于人機交互的觸摸屏11，使用者可通過該觸摸屏11查看帶獨立夾具在線鎖螺絲機的運轉狀況和輸入指令等；所述轉軸50通過聯(lián)軸器110與第一伺服電機60的輸出軸同步聯(lián)接；所述X軸驅動模組70、Y軸驅動模組80及Z軸驅動模組90均由伺服電機與絲桿組成，由該三個驅動模組共同配合來準確控制真空吸頭40的位移，使真空吸頭40很好地完成取料、放料的工作；所述夾具100則采用由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具，當然不排除采用其它動力的夾具。使用時，將待鎖螺絲的工件I放置在兩夾具100之間的皮帶線20上，兩夾具100將在氣缸驅動下相配合將該工件I夾緊固定在皮帶線20上，同時真空吸頭40將在三個驅動模組的驅動下從螺絲自動供料機30的供料口處將螺絲吸住并移動到工件I上方，并將吸住的螺絲放置到工件I的相應位置上，然后在第一伺服電機60的驅動下，真空吸頭40轉動而將螺絲鎖緊，此后，第一伺服電機60停止工作，真空吸頭40松開螺絲繼續(xù)取料，夾具100自動松開對完成了鎖螺絲的工件I的夾緊，最后皮帶線20運轉將工件I送往下一道工序的生產(chǎn)線，整個取料、放料、鎖料、固定工件1、送料的流程都在線自動完成，大大提高了效率，且由于第一伺服電機60能準確控制力度、轉速和所轉的圈數(shù)，因而能避免打壞產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的質量。以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于:包括一工作臺，工作臺上設置有一由電機驅動的用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運走的皮帶線、一螺絲自動供料機、一位于皮帶線上方用于從螺絲自動供料機的供料口吸取螺絲及通過轉動將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、一與真空吸頭連接的用于驅動真空吸頭轉動的轉軸、一用于驅動轉軸轉動的第一伺服電機、一用于驅動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅動模組、一用于驅動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅動模組、兩個位于皮帶線兩側用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于:所述工作臺上設置有便于人機交互的觸摸屏。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于:所述轉軸通過聯(lián)軸器與第一伺服電機的輸出軸同步聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于:所述X軸驅動模組、Y軸驅動模組及Z軸 驅動模組均由伺服電機與絲桿組成。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，其特征在于:所述夾具為由氣缸驅動的帶有凸輪機構的氣動夾具。
專利摘要本實用新型公開了一種帶獨立夾具在線鎖螺絲機，包括工作臺，工作臺上設置有用于放置待鎖螺絲的工件以及將鎖好螺絲的工件運走的皮帶線、螺絲自動供料機、用于從螺絲自動供料機的供料口吸取螺絲及將螺絲鎖在工件上的真空吸頭、與真空吸頭連接的用于驅動真空吸頭轉動的轉軸、用于驅動轉軸轉動的第一伺服電機、用于驅動真空吸頭在X軸上移動的X軸驅動模組、用于驅動真空吸頭在Y軸上移動的Y軸驅動模組、用于驅動真空吸頭在Z軸上移動的Z軸驅動模組、兩個位于皮帶線兩側用于相互配合將放置在皮帶線上的工件自動夾緊和松開的夾具。本實用新型能自動完成取料、放料、鎖料、固定工件和送料，大大提高了效率，且可避免打壞產(chǎn)品，能保證產(chǎn)品的質量。
文檔編號B23Q7/00GK203076883SQ20132006064
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權日2013年1月31日
發(fā)明者張勇 申請人:張勇