專利名稱:絕緣片自動化裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種裝配機,特別是涉及一種絕緣片自動化裝配機。
背景技術(shù):
現(xiàn)有絕緣片采用傳統(tǒng)人工流水線式作業(yè),所有流程都有人工來組裝,容易造成人員勞動強度大,連續(xù)制作時間短,效率低,成本高。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種絕緣片自動化裝配機,其自動完成零部件的進料與裝配,降低勞動強度,效率高,成本低。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種絕緣片自動化裝配機,其特征在于,其包括鐵芯出料振動機構(gòu)、鐵芯上料機構(gòu)、鐵芯定位機構(gòu)、第一直線撥叉移料機構(gòu)、上絕緣片出料機構(gòu)、上絕緣片沖斷壓入模具、上絕緣片余料回收機構(gòu)、下絕緣片出料機構(gòu)、下絕緣片沖斷壓入模具、下絕緣片余料回收機構(gòu)、軸擋出料振動機構(gòu)、軸擋裝配機構(gòu)、第二直線撥叉移料機構(gòu)、換向器裝配機構(gòu)、成品出料機構(gòu),鐵芯出料振動機構(gòu)與鐵芯上料機構(gòu)連接,鐵芯上料機構(gòu)與鐵芯定位機構(gòu)連接,第一直線撥叉移料機構(gòu)位于鐵芯上料機構(gòu)的下方,上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機構(gòu)的一側(cè),上絕緣片出料機構(gòu)與上絕緣片沖斷壓入模具連接,上絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方,下絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片余料回收機構(gòu)的側(cè)面,下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,下絕緣片出料機構(gòu)與下絕緣片沖斷壓入模具連接,軸擋裝配機構(gòu)位于下絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,軸擋出料振動機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的上方,第二直線撥叉移料機構(gòu)位于軸擋出料振動機構(gòu)的下方,換向器裝配機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的側(cè)面,成品出料機構(gòu)位于換向器裝配機構(gòu)的下方。本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型絕緣片自動化裝配機自動完成零部件的進料與裝配,降低勞動強度,效率高,成本低。
圖1為本實用新型絕緣片自動化裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例,以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖1所示,本實用新型絕緣片自動化裝配機包括鐵芯出料振動機構(gòu)1、鐵芯上料機構(gòu)2、鐵芯定位機構(gòu)3、第一直線撥叉移料機構(gòu)4、上絕緣片出料機構(gòu)5、上絕緣片沖斷壓入模具6、上絕緣片余料回收機構(gòu)7、下絕緣片出料機構(gòu)8、下絕緣片沖斷壓入模具9、下絕緣片余料回收機構(gòu)10、 軸擋出料振動機構(gòu)U、軸擋裝配機構(gòu)12、第二直線撥叉移料機構(gòu)13、換向器裝配機構(gòu)14、成品出料機構(gòu)15,鐵芯出料振動機構(gòu)I與鐵芯上料機構(gòu)2連接,鐵芯上料機構(gòu)2與鐵芯定位機構(gòu)3連接,第一直線撥叉移料機構(gòu)4位于鐵芯上料機構(gòu)2的下方,上絕緣片沖斷壓入模具6位于鐵芯定位機構(gòu)3的一側(cè),上絕緣片出料機構(gòu)5與上絕緣片沖斷壓入模具6連接,上絕緣片余料回收機構(gòu)7位于上絕緣片沖斷壓入模具6的下方,下絕緣片余料回收機構(gòu)10位于上絕緣片余料回收機構(gòu)7的側(cè)面,下絕緣片沖斷壓入模具9位于上絕緣片沖斷壓入模具6的側(cè)面,下絕緣片出料機構(gòu)8與下絕緣片沖斷壓入模具9連接,軸擋裝配機構(gòu)12位于下絕緣片沖斷壓入模具9的側(cè)面,軸擋出料振動機構(gòu)11位于軸擋裝配機構(gòu)12的上方,第二直線撥叉移料機構(gòu)13位于軸擋出料振動機構(gòu)11的下方,換向器裝配機構(gòu)14位于軸擋裝配機構(gòu)12的側(cè)面,成品出料機構(gòu)15位于換向器裝配機構(gòu)14的下方。鐵芯出料振動機構(gòu)1、鐵芯上料機構(gòu)2、鐵芯定位機構(gòu)3、第一直線撥叉移料機構(gòu)4、上絕緣片出料機構(gòu)5、上絕緣片沖斷壓入模具6、上絕緣片余料回收機構(gòu)7、下絕緣片出料機構(gòu)8、下絕緣片沖斷壓入模具9、下絕緣片余料回收機構(gòu)10、軸擋出料振動機構(gòu)11、軸擋裝配機構(gòu)12、第二直線撥叉移料機構(gòu)13、換向器裝配機構(gòu)14、成品出料機構(gòu)15都是市場上能購買到的產(chǎn)品。鐵芯出料振動機構(gòu)對鐵芯進行輸出,鐵芯上料機構(gòu)用于輸進鐵芯,鐵芯定位機構(gòu)用于對鐵芯進行定位,第一直線撥叉移料機構(gòu)、第二直線撥叉移料機構(gòu)用于對撥叉進行移動,上絕緣片出料機構(gòu)用于對上絕緣片進行出料,上絕緣片沖斷壓入模具對上絕緣片進行沖斷和壓入,上絕緣片余料回收機構(gòu)用于對上絕緣片余料進行回收,下絕緣片出料機構(gòu)用于對下絕緣片行出料,下絕緣片沖斷壓入模具對下絕緣片進行沖斷和壓入,下絕緣片余料回收機構(gòu)對下絕緣片余料進行回收。軸擋出料振動機構(gòu)用于對軸擋進行輸出,軸擋裝配機構(gòu)對軸擋進行裝配,換向器裝配機構(gòu)對換向器進行裝配,成品出料機構(gòu)對成品進行輸出。本實用新型自動完成零部件的進料與裝配,降低勞動強度,效率高,成本低,結(jié)構(gòu)簡單,提高生產(chǎn)可控性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改型和改變。因此,本實用新型覆蓋了落入所 附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
權(quán)利要求1.一種絕緣片自動化裝配機,其特征在于,其包括鐵芯出料振動機構(gòu)、鐵芯上料機構(gòu)、鐵芯定位機構(gòu)、第一直線撥叉移料機構(gòu)、上絕緣片出料機構(gòu)、上絕緣片沖斷壓入模具、上絕緣片余料回收機構(gòu)、下絕緣片出料機構(gòu)、下絕緣片沖斷壓入模具、下絕緣片余料回收機構(gòu)、軸擋出料振動機構(gòu)、軸擋裝配機構(gòu)、第二直線撥叉移料機構(gòu)、換向器裝配機構(gòu)、成品出料機構(gòu),鐵芯出料振動機構(gòu)與鐵芯上料機構(gòu)連接,鐵芯上料機構(gòu)與鐵芯定位機構(gòu)連接,第一直線撥叉移料機構(gòu)位于鐵芯上料機構(gòu)的下方,上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機構(gòu)的一偵U,上絕緣片出料機構(gòu)與上絕緣片沖斷壓入模具連接,上絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方,下絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片余料回收機構(gòu)的側(cè)面,下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,下絕緣片出料機構(gòu)與下絕緣片沖斷壓入模具連接,軸擋裝配機構(gòu)位于下絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,軸擋出料振動機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的上方,第二直線撥叉移料機構(gòu)位于軸擋出料振動機構(gòu)的下方,換向器裝配機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的側(cè)面,成`品出料機構(gòu)位于換向器裝配機構(gòu)的下方。
專利摘要本實用新型公開了一種絕緣片自動化裝配機,其包括鐵芯出料振動機構(gòu)等,鐵芯出料振動機構(gòu)與鐵芯上料機構(gòu)連接,鐵芯上料機構(gòu)與鐵芯定位機構(gòu)連接,第一直線撥叉移料機構(gòu)位于鐵芯上料機構(gòu)的下方,上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機構(gòu)的一側(cè),上絕緣片出料機構(gòu)與上絕緣片沖斷壓入模具連接,上絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方,下絕緣片余料回收機構(gòu)位于上絕緣片余料回收機構(gòu)的側(cè)面,下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,下絕緣片出料機構(gòu)與下絕緣片沖斷壓入模具連接,軸擋裝配機構(gòu)位于下絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面,軸擋出料振動機構(gòu)位于軸擋裝配機構(gòu)的上方。本實用新型自動完成零部件的進料與裝配,成本低。
文檔編號B23P21/00GK203125120SQ20132008605
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者張漢鳳 申請人:廈門勝嘉元自動化科技有限公司