專利名稱：一種彎管機(jī)構(gòu)和一種彎管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種彎管機(jī)構(gòu)和一種彎管機(jī)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械彎管行業(yè)常采用推管、拉彎、繞彎、壓彎等彎管的方式加工彎管，使用的彎管機(jī)構(gòu)均為單向彎管機(jī)構(gòu)，如果需要對(duì)管料進(jìn)行多個(gè)不同方向折彎時(shí)采用轉(zhuǎn)料方式，但該方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且換料過(guò)程影響了彎管精度和質(zhì)量。中國(guó)專利zl201110438634公開了一種彎管機(jī)，該彎管機(jī)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一輥?zhàn)庸潭ㄔ趯?dǎo)向結(jié)構(gòu)的與芯棒頭根部對(duì)應(yīng)的極限位置頂住管料，并驅(qū)動(dòng)第二輥?zhàn)釉诹硪凰鰧?dǎo)向結(jié)構(gòu)上由與芯棒頭根部對(duì)應(yīng)的極限位置向與芯棒頭末端對(duì)應(yīng)的極限位置運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中通過(guò)第二輥?zhàn)訚L壓管料將管料折彎。該彎管機(jī)雖然可將管料折彎成Z形、W形等形狀，但仍存在如下問(wèn)題:1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)面上，在彎管的過(guò)程中對(duì)已管料制成形部分碰撞而造成阻礙，特別不利于具有多個(gè)彎曲部的蛇形管(如附圖1所示)進(jìn)行彎制；2、彎管過(guò)程中兩個(gè)輥?zhàn)拥南鄬?duì)位置需要變動(dòng)，影響彎管的精度；3、彎管需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不單結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種彎管機(jī)構(gòu)，可對(duì)管料進(jìn)行單、雙方向精準(zhǔn)彎管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種彎管機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)架、一個(gè)基座、第一壓輥、第二壓輥、定位塊、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述基座安裝在機(jī)架上可在機(jī)架上作X軸方向移動(dòng)；所述第一壓輥和第二壓輥并排安裝且于各自外周面設(shè)置有環(huán)槽，兩壓輥的環(huán)槽相對(duì)而形成可供管件通過(guò)的夾縫，第一壓輥具有Z軸方向的第一壓輥中心軸，第二壓輥具有Z軸方向的第二壓輥中心軸，第一壓輥中心軸和第二壓輥中心軸同一端設(shè)在一個(gè)導(dǎo)軌座上；所述定位塊設(shè)在機(jī)架上并限制第一壓輥和第二壓輥沿機(jī)架作X軸方向平移，該定位塊具有兩個(gè)間隔設(shè)置的鞍形槽，第一壓輥中心軸和第二壓輥中心軸分別置入鞍形槽中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端具有一個(gè)徑向分布的導(dǎo)向槽用于容置所述導(dǎo)軌座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸借助導(dǎo)向槽沿導(dǎo)軌座在X軸方向上作相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基座在機(jī)架上作兩個(gè)工位的往返運(yùn)動(dòng)，所述的第一工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第一壓輥中心軸的軸心對(duì)接，所述的第二工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第二壓輥中心軸的軸心對(duì)接。作為上述方案的一種改進(jìn)，所述第一壓輥和第二壓輥于各自外周面上設(shè)置有多條環(huán)槽相對(duì)而形成多道可供管料通過(guò)的夾縫。作為上述方案的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，基座具有一螺母座與所述絲桿配合安裝。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)管料進(jìn)行單、雙方向精準(zhǔn)彎管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0010]本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種彎管機(jī)，可對(duì)管料進(jìn)行單、雙方向精準(zhǔn)彎管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種彎管機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上用于壓緊管料的壓緊機(jī)構(gòu)、用于折彎管料的彎管機(jī)構(gòu)及縱向步進(jìn)進(jìn)料給彎管機(jī)構(gòu)的給料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎管機(jī)構(gòu)為上述的彎管機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)管料進(jìn)行單向或雙向精準(zhǔn)彎管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。作為上述方案的一種 改進(jìn)，所述彎管機(jī)還包括一與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在所述機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)中間設(shè)有開口，所述第一壓輥和第二壓輥經(jīng)所述開口置于工作臺(tái)的上方。工作臺(tái)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步，可使彎制好的管段隨工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)因彎制好的管段仍與未彎管的管段相連，避免在彎管機(jī)構(gòu)的作用下對(duì)管料產(chǎn)生拉伸或碰撞。

圖1為需要彎管好的成品的形狀；圖2為彎管機(jī)的整體三維示意圖；圖3為彎管機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)示意圖；圖4為基座在機(jī)架上的第一工位時(shí)的三維示意圖；圖5為基座在機(jī)架上的第二工位時(shí)的三維示意圖；圖6是彎管機(jī)構(gòu)的一個(gè)橫剖面圖；圖7是利用彎管機(jī)進(jìn)行雙向折彎的主要九個(gè)步驟。
具體實(shí)施方式
如圖2至圖6所示的一種彎管機(jī)，包括用于折彎管料的彎管機(jī)構(gòu)2和在Y軸方向步進(jìn)進(jìn)料給彎管機(jī)構(gòu)2的給料機(jī)構(gòu)9。所述彎管機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)機(jī)架1、一個(gè)基座4、第一壓輥22、第二壓輥23、定位塊6、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。所述機(jī)架I上安裝有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸連接有絲桿31，所述基座4具有一螺母座41，螺母座41與所述絲桿31配合安裝，在伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，基座4可作X軸方向往返移動(dòng)。所述第一壓輥22和第二壓輥23并排豎起安裝且于各自外周面上設(shè)置有多條環(huán)槽以適應(yīng)一次彎制多根管料的要求。兩壓輥的環(huán)槽相對(duì)而形成多道可供管件通過(guò)的夾縫，第一壓輥22具有Z軸方向的第一壓輥中心軸22-1，第二壓輥23具有Z軸方向的第二壓輥中心軸23-1,第一壓棍中心軸22-1和第二壓棍中心軸23-1同一端設(shè)在一個(gè)導(dǎo)軌座21上。所述定位塊6設(shè)在機(jī)架I具有兩個(gè)間隔設(shè)置的鞍形槽61，第一壓輥中心軸22-1和第二壓輥中心軸23-1分別置入鞍形槽61中并避免第一壓輥22和第二壓輥23沿機(jī)架I作X軸方向平移而又使第二壓輥23可繞第一壓輥中心軸22-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)或使第一壓輥22可繞第一壓輥中心軸22-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座4上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的一端具有一個(gè)徑向分布的導(dǎo)向槽52用于容置所述導(dǎo)軌座21。所述導(dǎo)向槽52與導(dǎo)軌座21滑移配合方式可以采用常見(jiàn)的燕尾槽結(jié)構(gòu)，也可以采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌座21為一長(zhǎng)方體,導(dǎo)向槽52具有一朝上的開口，所述導(dǎo)軌座21安裝在導(dǎo)向槽52中，導(dǎo)向槽52上方還加蓋了導(dǎo)軌座限位板24以保證導(dǎo)軌座21不脫離于所述導(dǎo)向槽52。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51借助導(dǎo)向槽52沿導(dǎo)軌座21在X軸方向上作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)定伺服電機(jī)3的參數(shù)使所述基座4在機(jī)架I上作兩個(gè)工位的往返運(yùn)動(dòng)，第一工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心與第一壓輥中心軸22-1的軸心對(duì)接，第二工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心與第二壓輥中心軸23-1的軸心對(duì)接。基座4在第一工位時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)軌座21轉(zhuǎn)動(dòng)并使第二壓輥23繞第一壓輥中心軸22-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)管料進(jìn)行順時(shí)針?lè)较驈澲瞥尚?；基?在第二工位時(shí)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)軌座21轉(zhuǎn)動(dòng)并使第一壓輥22繞第二壓輥中心軸23-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)管料進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较驈澲瞥尚?。所述彎管機(jī)還包括一與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5同步轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在所述機(jī)架I上的工作臺(tái)7，工作臺(tái)中間設(shè)有開口 71，所述第一壓輥22和第二壓輥23經(jīng)所述開口置于工作臺(tái)的上方。利用彎管機(jī)進(jìn)行單向彎管是可采用如下步驟:1)先將管料10穿過(guò)第一壓輥22和第二壓輥23所形成的夾縫；2)用給料機(jī)構(gòu)9將管料朝Y軸方向推至預(yù)定位置，再用壓緊機(jī)構(gòu)將管料固定(見(jiàn)圖7之I狀態(tài)圖)；3)基座4在第一工位，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心與第一壓輥中心軸22-1的軸心對(duì)接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下導(dǎo)軌座21轉(zhuǎn)動(dòng)并使第二壓輥23繞第一壓輥中心軸22-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二輥 子滾壓管料將管料進(jìn)行順時(shí)針?lè)较驈澲瞥尚?見(jiàn)圖7之2-3狀態(tài)圖)。4)第二壓輥23回位，壓緊機(jī)構(gòu)將管料松開，給料機(jī)構(gòu)9將管料朝Y軸方向推至預(yù)定位置后再重復(fù)步驟2-4，最后完成單向彎管。利用彎管機(jī)進(jìn)行雙向折彎是可采用如下步驟:I)先將管料穿過(guò)第一壓輥22和第二壓輥23所形成的夾縫；2)用給料機(jī)構(gòu)9將管料朝Y軸方向推至預(yù)定位置，再用壓緊機(jī)構(gòu)將管料固定(見(jiàn)圖7之I狀態(tài)圖)；3)基座4在第一工位，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心與第一壓輥中心軸22-1的軸心對(duì)接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下導(dǎo)軌座21轉(zhuǎn)動(dòng)并使第二壓輥23繞第一壓輥中心軸22-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二輥?zhàn)訚L壓管料將管料進(jìn)行順時(shí)針?lè)较驈澲瞥尚?見(jiàn)圖7之2狀態(tài)圖)；4)第二壓輥23回位，壓緊機(jī)構(gòu)將管料松開(見(jiàn)圖7之3狀態(tài)圖)，給料機(jī)構(gòu)9將管料朝Y軸方向推至預(yù)定位置(見(jiàn)圖7之4狀態(tài)圖)，再次用壓緊機(jī)構(gòu)將管料固定；5)所述基座4作X軸方向移動(dòng)至第二工位(見(jiàn)圖7之5狀態(tài)圖)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸51的軸心與第二壓輥中心軸23-1的軸心對(duì)接，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下導(dǎo)軌座21轉(zhuǎn)動(dòng)并使第一壓輥22繞第二壓輥中心軸23-1的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一輥?zhàn)訚L壓管料將管料進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较驈澲瞥尚?，?shí)現(xiàn)一個(gè)雙向折彎過(guò)程(見(jiàn)圖7之6-9狀態(tài)圖)。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均為等效的置換方式，都 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種彎管機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括 一個(gè)機(jī)架； 一個(gè)基座，安裝在機(jī)架上可在機(jī)架上作X軸方向移動(dòng)； 第一壓輥和第二壓輥，并排安裝且于各自外周面設(shè)置有環(huán)槽，兩壓輥的環(huán)槽相對(duì)而形成可供管件通過(guò)的夾縫，第一壓輥具有Z軸方向的第一壓輥中心軸，第二壓輥具有Z軸方向的第二壓棍中心軸，第一壓棍中心軸和第二壓棍中心軸同一端設(shè)在一個(gè)導(dǎo)軌座上； 定位塊，設(shè)在機(jī)架上并限制第一壓輥和第二壓輥沿機(jī)架作X軸方向平移，該定位塊具有兩個(gè)間隔設(shè)置的鞍形槽，第一壓輥中心軸和第二壓輥中心軸分別置入鞍形槽中； 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端具有一個(gè)徑向分布的導(dǎo)向槽用于容置所述導(dǎo)軌座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸借助導(dǎo)向槽沿導(dǎo)軌座在X軸方向上作相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述基座在機(jī)架上作兩個(gè)工位的往返運(yùn)動(dòng)，所述的第一工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第一壓輥中心軸的軸 心對(duì)接，所述的第二工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第二壓輥中心軸的軸心對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一壓輥和第二壓輥于各自外周面上設(shè)置有多條環(huán)槽相對(duì)而形成多道可供管料通過(guò)的夾縫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的一種彎管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，基座具有一螺母座與所述絲桿配合安裝。
4.一種彎管機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上用于壓緊管料的壓緊機(jī)構(gòu)、用于折彎管料的彎管機(jī)構(gòu)及縱向步進(jìn)進(jìn)料給彎管機(jī)構(gòu)的給料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎管機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的彎管機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彎管機(jī)，其特征在于:所述彎管機(jī)還包括一與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在所述機(jī)架上的工作臺(tái)，工作臺(tái)中間設(shè)有開口，所述第一壓輥和第二壓輥經(jīng)所述開口置于工作臺(tái)的上方。
專利摘要彎管機(jī)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)架、一個(gè)基座、第一壓輥、第二壓輥、定位塊、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座在機(jī)架上作兩個(gè)工位的往返運(yùn)動(dòng)，定位塊避免第一壓輥和第二壓輥沿機(jī)架作X軸方向平移,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第一壓輥中心軸的軸心對(duì)接可對(duì)管料進(jìn)行順時(shí)鐘方向彎管，第二工位為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心與第二壓輥中心軸的軸心對(duì)接可對(duì)管料進(jìn)行逆時(shí)鐘方向彎管。彎管機(jī)包括機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上用于壓緊管料的壓緊機(jī)構(gòu)、用于折彎管料的彎管機(jī)構(gòu)及縱向步進(jìn)進(jìn)料給彎管機(jī)構(gòu)的給料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的彎管機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)管料進(jìn)行單向或雙向彎管，彎管精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21D7/08GK203109000SQ20132008864
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者龍曉明, 丘冠軍, 黃曉成, 岳妮 申請(qǐng)人:中山市奧翔機(jī)械有限公司