專利名稱：三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，可適用于各種規(guī)則形狀的回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品的夾緊以及精確定位。
背景技術(shù)：
目前，業(yè)界對(duì)于各種規(guī)格回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品的定位夾緊機(jī)構(gòu)一般采用的是兩個(gè)平行夾爪來夾持的方式，這種夾持方式存在以下不足:①定位方式為兩點(diǎn)定位，重復(fù)定位精度有限；②夾緊力有限；③對(duì)不同規(guī)格的同類產(chǎn)品的通用性不足；④應(yīng)用范圍有限。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，能夠提供各種規(guī)格形狀回轉(zhuǎn)體產(chǎn)品的重復(fù)定位精度以及通用性。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括基座，在所述基座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及外側(cè)通過齒牙相互嚙合的主傳動(dòng)齒輪和副傳動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述主傳動(dòng)齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述副傳動(dòng)齒輪中心形成用于放置待定位產(chǎn)品的空腔；在所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上設(shè)有固連于所述基座上的蓋板，該蓋板上間隔形成三個(gè)分別沿所述副傳動(dòng)齒輪半徑方向的滑槽，該每一滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一能夠沿該滑槽移動(dòng)的滑塊；所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上還間隔設(shè)有三個(gè)分別指向其軸心的夾爪，該三個(gè)夾爪遠(yuǎn)離所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端分別固連三個(gè)滑塊靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端；所述副傳 動(dòng)齒輪外側(cè)面上對(duì)應(yīng)所述三個(gè)夾爪位置處分別設(shè)有一相同的弧形槽，該弧形槽從其一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離逐漸變小；在所述三個(gè)滑塊上靠近所述副傳動(dòng)齒輪一側(cè)還分別固設(shè)有一凸輪滾子，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內(nèi)并能夠沿該弧形槽滑動(dòng)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三個(gè)滑槽到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離相同，且該三個(gè)滑槽所在直線分別呈120度夾角。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述三個(gè)夾爪靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸線的一側(cè)面中心分別設(shè)有一與該副傳動(dòng)齒輪軸線平行的凹槽。本實(shí)用新型的有益效果是:(I)定位方式為三點(diǎn)定位，重復(fù)定位精度高，能夠提高產(chǎn)品的合格率；(2)夾緊力較強(qiáng)；(3)對(duì)同類產(chǎn)品不同規(guī)格的通用性很好；(4)除了自動(dòng)化設(shè)備，它還可以廣泛應(yīng)用于機(jī)床、夾具等，應(yīng)用范圍廣。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為本實(shí)用新型去除蓋板時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:1-基座2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3—主傳動(dòng)齒輪4—副 傳動(dòng)齒輪41——空腔5——蓋板6-滑槽7-滑塊8——夾爪9——弧形槽10——凸輪滾子11——產(chǎn)品81-凹槽
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1、2、3所示，一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括基座I，在所述基座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及外側(cè)通過齒牙相互嚙合的主傳動(dòng)齒輪3和副傳動(dòng)齒輪4，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述主傳動(dòng)齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述副傳動(dòng)齒輪中心形成用于放置待定位產(chǎn)品11的空腔41 ；在所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上設(shè)有固連于所述基座上的蓋板5，該蓋板上間隔形成三個(gè)分別沿所述副傳動(dòng)齒輪半徑方向的滑槽6，該每一滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一能夠沿該滑槽移動(dòng)的滑塊7 ;所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上還間隔設(shè)有三個(gè)分別指向其軸心的夾爪8，該三個(gè)夾爪遠(yuǎn)離所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端分別固連三個(gè)滑塊靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端；所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上對(duì)應(yīng)所述三個(gè)夾爪位置處分別設(shè)有一相同的弧形槽9，該弧形槽從其一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離逐漸變??；在所述三個(gè)滑塊上靠近所述副傳動(dòng)齒輪一側(cè)還分別固設(shè)有一凸輪滾子10，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內(nèi)并能夠沿該弧形槽滑動(dòng)。工作時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)齒輪由于其外側(cè)和副傳動(dòng)齒輪通過齒牙嚙合連接，因此主傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)會(huì)帶動(dòng)該副傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于三個(gè)滑塊分別被限位于三個(gè)滑槽內(nèi)，同時(shí)三個(gè)凸輪滾子另一端分別被限位于三個(gè)弧形槽內(nèi)滑動(dòng)，因此副傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)三個(gè)凸輪滾子分別在三個(gè)弧形槽內(nèi)沿該弧形槽滑動(dòng)，由于三個(gè)弧形槽一端和另一端到副傳動(dòng)齒輪軸心的距離均為逐漸減小，因此三個(gè)凸輪滾子分別在三個(gè)弧形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)三個(gè)夾爪分別向靠近副傳動(dòng)齒輪軸心或遠(yuǎn)離副傳動(dòng)齒輪軸心方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪的夾緊和張開動(dòng)作。如圖4所示，為該三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)夾緊產(chǎn)品時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述三個(gè)滑槽到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離相同，且該三個(gè)滑槽所在直線分別呈120度夾角。優(yōu)選的，所述三個(gè)夾爪靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸線的一側(cè)面中心分別設(shè)有一與該副傳動(dòng)齒輪軸線平行的凹槽81。
權(quán)利要求1.一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于:在所述基座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)以及外側(cè)通過齒牙相互嚙合的主傳動(dòng)齒輪(3)和副傳動(dòng)齒輪(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述主傳動(dòng)齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述副傳動(dòng)齒輪中心形成用于放置待定位產(chǎn)品(11)的空腔(41);在所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上設(shè)有固連于所述基座上的蓋板(5)，該蓋板上間隔形成三個(gè)分別沿所述副傳動(dòng)齒輪半徑方向的滑槽(6)，該每一滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一能夠沿該滑槽移動(dòng)的滑塊(7);所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上還間隔設(shè)有三個(gè)分別指向其軸心的夾爪(8)，該三個(gè)夾爪遠(yuǎn)離所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端分別固連三個(gè)滑塊靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸心的一端；所述副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上對(duì)應(yīng)所述三個(gè)夾爪位置處分別設(shè)有一相同的弧形槽(9)，該弧形槽從其一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離逐漸變??；在所述三個(gè)滑塊上靠近所述副傳動(dòng)齒輪一側(cè)還分別固設(shè)有一凸輪滾子(10)，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內(nèi)并能夠沿該弧形槽滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三個(gè)滑槽到所述副傳動(dòng)齒輪軸心的距離相同，且該三個(gè)滑槽所在直線分別呈120度夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述三個(gè)夾爪靠近所述副傳動(dòng)齒輪軸線的 一側(cè)面中心分別設(shè)有一與該副傳動(dòng)齒輪軸線平行的凹槽(81)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三爪卡盤定位機(jī)構(gòu)，包括基座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及外側(cè)通過齒牙相互嚙合的主傳動(dòng)齒輪和副傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，副傳動(dòng)齒輪中心形成用于放置待定位產(chǎn)品的空腔，且副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上間隔設(shè)有三個(gè)分別指向其軸心的夾爪，該三個(gè)夾爪的另一端分別連接一滑塊，該滑塊分別被限位于沿副傳動(dòng)齒輪半徑方向的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)在三個(gè)夾爪上還分別設(shè)有一凸輪滾子，凸輪滾子的另一端被限位于設(shè)于副傳動(dòng)齒輪外側(cè)面上的弧形槽內(nèi)滑動(dòng)。該三爪定位機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次帶動(dòng)主傳動(dòng)齒輪和副傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三個(gè)夾爪作夾持和張開動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)定位，其重復(fù)定位精度高，同時(shí)夾緊力強(qiáng)，對(duì)同類產(chǎn)品的通用性好。
文檔編號(hào)B23B31/169GK203140817SQ201320107109
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者尹杰, 萬(wàn)億 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司