專利名稱：料倉(cāng)上下料快換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工中的輔助設(shè)備，特別是用于自動(dòng)化上下料的料倉(cāng)上下料
快換裝置。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)自動(dòng)化輔助設(shè)備越來(lái)越多，自動(dòng)化程度也在飛速提高，在實(shí)現(xiàn)零件全自動(dòng)加工過(guò)程中，自動(dòng)化上下料是關(guān)鍵功能之一。在機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)單元中料倉(cāng)是多數(shù)自動(dòng)化單元選用的形式，但是其上料和下料相對(duì)比較慢，工作效率不高。上料時(shí)需要將加工毛胚一個(gè)一個(gè)的碼到料倉(cāng)內(nèi)的小車托盤上，完成工件需要成品件一個(gè)一個(gè)的取下來(lái)，在上下料的同時(shí)，機(jī)械手會(huì)受到一定的影響停機(jī)等待，對(duì)于一些小型工件來(lái)說(shuō)，料倉(cāng)的上下料成了一個(gè)影響提高生產(chǎn)效率的主要因素。目前國(guó)內(nèi)大部分自動(dòng)化對(duì)上下料效率的要求越來(lái)越高，6工位料倉(cāng)、8工位料倉(cāng)、16工位料倉(cāng)、20工位料倉(cāng)等的應(yīng)用比較普遍，料倉(cāng)的上料位一般布置在料倉(cāng)的后端或外偵牝方便上下料的只有2到3個(gè)料倉(cāng)托盤，如果換料不及時(shí)，生產(chǎn)效率的提高會(huì)受到很大的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足而提供一種料倉(cāng)上下料快換裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:料倉(cāng)上下料快換裝置包括小車、托盤和導(dǎo)向桿，小車包括輪子、輪子固定架、小車底板、限位塊和感應(yīng)塊，小車底板設(shè)置多個(gè)固定孔，輪子固定于輪子固定架中，輪子固定架通過(guò)螺栓固定于小車底板底面。小車還包括支撐桿和導(dǎo)向套，支撐桿包括主體部、固定部和支撐部，主體部為圓柱體，固定部為圓柱體，且固定部的外徑小于主體部的外徑，主體部與固定部形成一臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，支撐部為錐形狀，通過(guò)固定部插接于小車底板的固定孔中將支撐桿固定于小車底板上面；導(dǎo)向套包括環(huán)狀固定部和套接管，環(huán)狀固定部設(shè)置開孔，套接管設(shè)置“L”狀開槽，環(huán)狀固定部通過(guò)螺栓固定于小車底板上面中間位置處；托盤中間設(shè)置中心孔，托盤周圍設(shè)置對(duì)接孔，對(duì)接孔一端為錐形狀；導(dǎo)向桿為一圓柱體，導(dǎo)向桿一端設(shè)置套接部，套接部為圓柱體，套接部設(shè)置插銷孔，插銷孔可供插銷插接，導(dǎo)向桿貫穿于托盤的中心孔中，套接部安裝于套接管中，托盤的對(duì)接孔與支撐桿的支撐部對(duì)接固定。優(yōu)選的，支撐桿至少為三個(gè)，托盤對(duì)應(yīng)的對(duì)接孔數(shù)量與支撐桿的數(shù)量一致。優(yōu)選的，套接管的“L”狀開槽數(shù)量至少為兩個(gè)，且兩個(gè)“L”狀開槽以中心對(duì)稱的方式分布。本發(fā)明的上料工作過(guò)程為:首先，將一定數(shù)量的工件穿入導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿下端的插銷擋住工件，使工件不能掉落；其次，通過(guò)托盤的中心孔將帶工件的導(dǎo)向桿穿入導(dǎo)向套內(nèi)；再次，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿15°，使限位銷卡入導(dǎo)向套內(nèi)的“L”狀開槽內(nèi)。本發(fā)明的下料工作過(guò)程為:首先，順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿15°，使限位銷脫離導(dǎo)向套內(nèi)的“L”狀開槽；其次，將導(dǎo)向桿帶成品工件直接從料倉(cāng)托盤上卸下；再次，將導(dǎo)向桿從成品零件中抽出。本實(shí)用新型的有益效果在于:第一，使料倉(cāng)上下料從單個(gè)換件過(guò)程轉(zhuǎn)變成整料倉(cāng)托盤換料，大大提高了上下料效率；第二，在不改變料倉(cāng)托盤定位精度要求的同時(shí)，簡(jiǎn)化了料倉(cāng)托盤小車的機(jī)構(gòu)，降低了制造成本。

圖1是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置安裝于生產(chǎn)線上的組裝立體圖。圖2是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置組裝立體圖。圖3是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置之支撐柱立體圖。圖4是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置之導(dǎo)向套立體圖。圖5是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置之托盤立體圖。圖6是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置之導(dǎo)向桿立體圖。圖7是本實(shí)用新型料倉(cāng)上下料快換裝置裝配工件后正視圖。圖中:料倉(cāng)上下料快換裝置10、工件20、生產(chǎn)線30、小車1、托盤2、導(dǎo)向桿3、輪子11、輪子固定架12、小車底板13、限位塊14、感應(yīng)塊15、支撐桿16、導(dǎo)向套17、主體部161、固定部162、支撐部163、環(huán)狀固定部171、套接管172、開孔173、“L”狀開槽174、中心孔21、對(duì)接孔22、套接部31、插銷孔32。
具體實(shí)施方式
`結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，請(qǐng)參閱圖1，料倉(cāng)上下料快換裝置10安裝于生產(chǎn)線30上，請(qǐng)參閱圖2至圖6，料倉(cāng)上下料快換裝置10包括小車1、托盤2和導(dǎo)向桿3，小車I包括輪子11、輪子固定架12、小車底板13、限位塊14和感應(yīng)塊15，小車底板13設(shè)置多個(gè)固定孔，輪子11固定于輪子固定架12中，輪子固定架12通過(guò)螺栓固定于小車底板13底面。結(jié)合圖1、圖2和圖3，小車I還包括支撐桿16和導(dǎo)向套17，支撐桿16包括主體部161、固定部162和支撐部163，主體部161為圓柱體，固定部162為圓柱體，且固定部162的外徑小于主體部161的外徑，主體部161與固定部162形成一臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，支撐部163為錐形狀，通過(guò)固定部162插接于小車底板13的固定孔中將支撐桿16固定于小車底板13上面；導(dǎo)向套17包括環(huán)狀固定部171和套接管172，環(huán)狀固定部171設(shè)置開孔173，套接管172設(shè)置L”狀開槽174，環(huán)狀固定部171通過(guò)螺栓固定于小車底板13上面中間位置處；參閱圖5，托盤2中間設(shè)置中心孔21，托盤2周圍設(shè)置對(duì)接孔22，對(duì)接孔22 —端為錐形狀；導(dǎo)向桿3為一圓柱體，導(dǎo)向桿3 —端設(shè)置套接部31，套接部31為圓柱體，套接部31設(shè)置插銷孔32，插銷孔32可供插銷插接，導(dǎo)向桿3貫穿于托盤2的中心孔21中，套接部31安裝于套接管172中，托盤2的對(duì)接孔22與支撐桿16的支撐部163對(duì)接固定。參閱圖7，上述支撐桿16至少為三個(gè)，托盤對(duì)應(yīng)的對(duì)接孔數(shù)量與支撐桿的數(shù)量一致。結(jié)合圖4和圖7，上述套接管的“L”狀開槽174數(shù)量至少為兩個(gè)，且兩個(gè)“L”狀開槽以中心對(duì)稱的方式分布。結(jié)合圖7，本實(shí)用新型的上料工作過(guò)程為:首先，將一定數(shù)量的工件20穿入導(dǎo)向桿3，導(dǎo)向桿3下端的插銷擋住工件20，使工件20不能掉落；其次，通過(guò)托盤2的中心孔21將帶工件20的導(dǎo)向桿3穿入導(dǎo)向套17內(nèi)；再次，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿15°，使限位銷卡入導(dǎo)向套17內(nèi)的“L”狀開槽174內(nèi)。本發(fā)明的下料工作過(guò)程為:首先，將導(dǎo)向桿3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°，使限位銷脫離導(dǎo)向套17內(nèi)的“L”狀開槽174;其次，將導(dǎo)向桿3帶成品工件20直接從料倉(cāng)托盤上卸下；再次，將 導(dǎo)向桿3從成品零件中抽出。
權(quán)利要求1.一種料倉(cāng)上下料快換裝置，料倉(cāng)上下料快換裝置包括小車、托盤和導(dǎo)向桿，小車包括輪子、輪子固定架、小車底板、限位塊和感應(yīng)塊，小車底板設(shè)置多個(gè)固定孔，輪子固定于輪子固定架中，輪子固定架通過(guò)螺栓固定于小車底板底面，其特征在于:小車還包括支撐桿和導(dǎo)向套，支撐桿包括主體部、固定部和支撐部，主體部為圓柱體，固定部為圓柱體，且固定部的外徑小于主體部的外徑，主體部與固定部形成一臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，支撐部為錐形狀，通過(guò)固定部插接于小車底板的固定孔中將支撐桿固定于小車底板上面；導(dǎo)向套包括環(huán)狀固定部和套接管，環(huán)狀固定部設(shè)置開孔，套接管設(shè)置“L”狀開槽，環(huán)狀固定部通過(guò)螺栓固定于小車底板上面中間位置處；托盤中間設(shè)置中心孔，托盤周圍設(shè)置對(duì)接孔，對(duì)接孔一端為錐形狀；導(dǎo)向桿為一圓柱體，導(dǎo)向桿一端設(shè)置套接部，套接部為圓柱體，套接部設(shè)置插銷孔，插銷孔可供插銷插接，導(dǎo)向桿貫穿于托盤的中心孔中，套接部安裝于套接管中，托盤的對(duì)接孔與支撐桿的支撐部對(duì)接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉(cāng)上下料快換裝置，其特征是:支撐桿至少為三個(gè)，托盤對(duì)應(yīng)的對(duì)接孔數(shù)量與支撐桿的數(shù)量一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料倉(cāng)上下料快換裝置，其特征是:套接管的“L”狀開槽數(shù)量至少為 兩個(gè)，且兩個(gè)“L”狀開槽以中心對(duì)稱的方式分布。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工中的輔助設(shè)備，特別是用于自動(dòng)化上下料的料倉(cāng)上下料快換裝置。料倉(cāng)上下料快換裝置包括小車、托盤和導(dǎo)向桿，小車包括支撐桿和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套包括環(huán)狀固定部和套接管，環(huán)狀固定部設(shè)置開孔，套接管設(shè)置“L”狀開槽；托盤中間設(shè)置中心孔，托盤周圍設(shè)置對(duì)接孔；導(dǎo)向桿為一圓柱體，導(dǎo)向桿一端設(shè)置圓柱狀的套接部，套接部設(shè)置插銷孔；通過(guò)導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套的配合大大提高了上下料效率。本實(shí)用新型的有益效果在于第一，使料倉(cāng)上下料從單個(gè)換件過(guò)程轉(zhuǎn)變成整料倉(cāng)托盤換料，大大提高了上下料效率；第二，在不改變料倉(cāng)托盤定位精度要求的同時(shí)，簡(jiǎn)化了料倉(cāng)托盤小車的機(jī)構(gòu)，降低了制造成本。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK203109700SQ20132011073
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者宋明安, 王小龍, 李志博, 孫潔, 李維軍, 麻輝 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司