專利名稱：一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種接料盤，尤其是涉及一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤。
背景技術(shù)：
[0002]目前，壓鉚螺母的自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤的后部連接彈夾，接料盤全部為金屬部件，接料口和壓鉚螺母的尺寸一致。送料時(shí)，需要接料盤和送料盤完全貼合，通過(guò)圓柱銷釘定位，不允許有一點(diǎn)角度和縫隙。這種結(jié)構(gòu)在送料時(shí)精度要求非常高，且不允許接料口有一點(diǎn)毛刺，導(dǎo)致機(jī)器人在加料時(shí)經(jīng)常停下來(lái)，影響生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，該接料盤對(duì)于零部件的精度要求低，可以降低壓鉚螺母卡住的概率。[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):[0005]一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，該接料盤連接在用于放置壓鉚螺母的彈夾上，包括接料盤本體、定位銷、尼龍塊、彈簧座、復(fù)位彈簧和壓鉚螺母固定頭，所述的定位銷與接料盤本體垂直設(shè)置，所述的尼龍塊設(shè)在接料盤本體的中部，所述的彈簧座固定在接料盤本體的下端，所述的壓鉚螺母固定頭通過(guò)復(fù)位彈簧連接在彈簧座上，并與尼龍塊配合形成接料口，連通彈夾內(nèi)部用于放置壓鉚螺母的空間。[0006]所述的壓鉚螺母固定頭呈“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的尼龍塊呈“凹”形結(jié)構(gòu)，兩者形成相互匹配的接料口。[0007]所述的定位銷通過(guò)支頭螺絲與接料盤本體緊固。[0008]所述的接料盤本體通過(guò)定位銷與彈夾進(jìn)行定位，并由接料盤固定螺絲固定在彈夾上。[0009]所述的彈簧座通過(guò)彈簧座固定螺絲與接料盤本體緊固。[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使得接料盤和送料盤的匹配要求降低，當(dāng)尼龍塊有毛刺時(shí)，由于尼龍塊的材料特性，依然可以加料，可以降低壓鉚螺母卡住的概率。


[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3為本實(shí)用新型與彈夾的連接示意圖；[0014]圖中，1、支頭螺絲，2、接料盤本體，3、接料盤固定螺絲，4、尼龍塊，5、壓鉚螺母固定頭，6、彈簧座固定螺 絲，7、復(fù)位彈簧，8、彈簧座，9、定位銷，10、彈夾。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖1 3所示，一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，包括支頭螺絲1、接料盤本體2、接料盤固定螺絲3、尼龍塊4、壓鉚螺母固定頭5、彈簧座固定螺絲6、復(fù)位彈簧
7、彈簧座8和定位銷9。定位銷9安裝在接料盤本體2上，與接料盤本體2保持垂直，然后通過(guò)支頭螺絲I對(duì)其進(jìn)行固定。接料盤固定螺絲3把接料盤固定在彈夾10上，并通過(guò)定位銷9進(jìn)行定位，尼龍塊4設(shè)在接料盤本體2的中部，彈簧座8通過(guò)彈簧座固定螺絲6固定在接料盤本體2的下端，壓鉚螺母固定頭5通過(guò)復(fù)位彈簧7連接在彈簧座8上。壓鉚螺母固定頭5呈“凸”形結(jié)構(gòu)，而尼龍塊4呈“凹”形結(jié)構(gòu)，兩者形成相互匹配的接料口，連通彈夾10內(nèi)部用于放置壓鉚螺母的空間。當(dāng)接料盤和送料盤匹配后，壓鉚螺母克服壓鉚螺母固定頭5的阻力，由送料口經(jīng)過(guò)尼龍塊4和壓鉚螺母固定頭5形成的接料口被推進(jìn)彈夾10，如果壓鉚螺母和尼龍塊4與壓鉚螺母固定頭5之間的孔有稍許偏差，尼龍塊4稍許退讓變形，壓鉚螺母依然可以順利進(jìn)入彈夾，當(dāng)壓鉚螺母加滿之后，最`后一個(gè)壓鉚螺母會(huì)被壓鉚螺母固定頭頂住，防止脫落。
權(quán)利要求1.一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，該接料盤連接在用于放置壓鉚螺母的彈夾上，其特征在于，包括接料盤本體、定位銷、尼龍塊、彈簧座、復(fù)位彈簧和壓鉚螺母固定頭，所述的定位銷與接料盤本體垂直設(shè)置，所述的尼龍塊設(shè)在接料盤本體的中部，所述的彈簧座固定在接料盤本體的下端，所述的壓鉚螺母固定頭通過(guò)復(fù)位彈簧連接在彈簧座上，并與尼龍塊配合形成接料口，連通彈夾內(nèi)部用于放置壓鉚螺母的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，其特征在于，所述的壓鉚螺母固定頭呈“凸”形結(jié)構(gòu)，所述的尼龍塊呈“凹”形結(jié)構(gòu)，兩者形成相互匹配的接料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，其特征在于，所述的定位銷通過(guò)支頭螺絲與接料盤本體緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，其特征在于，所述的接料盤本體通過(guò)定位銷與彈夾進(jìn)行定位，并由接料盤固定螺絲固定在彈夾上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，其特征在于，所述的彈簧座 通過(guò)彈簧座固定螺絲與接料盤本體緊固。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于壓鉚螺母自動(dòng)送料的機(jī)器人接料盤，該接料盤連接在用于放置壓鉚螺母的彈夾上，包括接料盤本體、定位銷、尼龍塊、彈簧座、復(fù)位彈簧和壓鉚螺母固定頭，所述的定位銷與接料盤本體垂直設(shè)置，所述的尼龍塊設(shè)在接料盤本體的中部，所述的彈簧座固定在接料盤本體的下端，所述的壓鉚螺母固定頭通過(guò)復(fù)位彈簧連接在彈簧座上，并與尼龍塊配合形成接料口，連通彈夾內(nèi)部用于放置壓鉚螺母的空間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型對(duì)于零部件的精度要求低，可以降低壓鉚螺母卡住的概率。
文檔編號(hào)B21D43/02GK203109094SQ20132011191
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者應(yīng)曉輝 申請(qǐng)人:上海安萊德汽車零部件有限公司