專利名稱：一種機殼自動組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化裝置，特別涉及一種機殼自動組裝裝置。
背景技術(shù)：
一些電子產(chǎn)品制造中，需要對上機殼和下機殼組裝在一起，組裝成機殼產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術(shù)中，上機殼和下機殼的組裝一般采用手工或半自動化生產(chǎn)，不但勞動強度非常大，生產(chǎn)效率低，而且組裝位置難于保證準(zhǔn)確，組裝產(chǎn)品質(zhì)量難于保證，降低了企業(yè)的競爭力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝效率高和組裝產(chǎn)品質(zhì)量好的機殼自動組裝裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種機殼自動組裝裝置，包括一機架和設(shè)于機架上的工作臺，在工作臺上設(shè)有輸送下機殼的輸送機構(gòu)，所述工作臺上還設(shè)有固定下機殼的定位機構(gòu)和將上機殼與下機殼組裝在一起的上機殼組裝機構(gòu)。作為對上述方案的改進，上述輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的輸送架和設(shè)于輸送架中間的輸送槽，在輸送槽內(nèi)設(shè)有輸送帶，輸送帶通過電機驅(qū)動循環(huán)輸送。作為對上述方案的進一步改進，上述定位機構(gòu)包括阻止下機殼繼續(xù)往前輸送的定位治具和壓緊定住下機殼的壓塊，定位治具通過滑塊氣缸一安裝于治具支架上，治具支架安裝于工作臺上，壓塊通過滑塊氣缸二安裝于壓塊支架上，壓塊支架安裝于工作臺上。更進一步，上述輸送架內(nèi)設(shè)有校正塊，在輸送帶底部設(shè)有向上頂起的頂起氣缸，頂起氣缸安裝于機架內(nèi)。另外，上述上機殼組裝機構(gòu)為機械手結(jié)構(gòu)，在工作臺上還安裝有滑動導(dǎo)軌，機械手結(jié)構(gòu)安裝于滑動導(dǎo)軌上。本實用新型具有以下顯著效果:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)置輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)和上機殼組裝機構(gòu)，可實現(xiàn)上機殼和下機殼自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提
高了產(chǎn)品質(zhì)量。


附圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如圖1所示，本實施例揭示的機殼自動組裝裝置包括一機架10和設(shè)于機架上的工作臺1，在工作臺I上設(shè)有輸送機構(gòu)2、定位機構(gòu)3和上機殼組裝機構(gòu)4。[0016]其中，輸送機構(gòu)2包括安裝于工作臺I上的輸送架21和設(shè)于輸送架21中間的輸送槽22，在輸送槽22內(nèi)設(shè)有輸送帶23，輸送帶23通過電機24驅(qū)動循環(huán)輸送，電機24采用步進電機；當(dāng)組裝機架時，下機殼從上一工序自動輸送至輸送機構(gòu)2的輸送槽22內(nèi)，然后下機殼在輸送帶23的驅(qū)動下自動向前輸送。定位機構(gòu)3包括定位治具31和壓塊32，定位治具31通過滑塊氣缸一 33安裝于治具支架上，滑塊氣缸一 33垂直設(shè)置，治具支架安裝于工作臺I上，當(dāng)滑塊氣缸一 33向下運動帶動定位治具31末端伸入輸送槽22內(nèi)，定位治具31阻止下機殼繼續(xù)往前輸送，定位治具31可設(shè)置呈“L”狀，方便定位治具31的末端伸入輸送槽22內(nèi)；壓塊32通過滑塊氣缸二安裝于壓塊支架上，滑塊氣缸二也垂直設(shè)置，壓塊支架安裝于工作臺I上，定位治具31阻止下機殼繼續(xù)往前輸送后，滑塊氣缸二向下運動帶動壓塊32壓緊定住下機殼的頂面。在輸送架21內(nèi)設(shè)有校正塊6，在輸送帶23底部設(shè)有向上頂起的頂起氣缸，頂起氣缸安裝于機架內(nèi)。上機殼組裝機構(gòu)4為機械手結(jié)構(gòu)，在工作臺I上還安裝有滑動導(dǎo)軌7，滑動導(dǎo)軌7橫跨設(shè)于輸送機構(gòu)2上，機械手結(jié)構(gòu)安裝于滑動導(dǎo)軌7上。上機殼可通過振動盤或輸送帶輸送至機械手結(jié)構(gòu)的下方，機械手結(jié)構(gòu)夾取上機殼后在滑動導(dǎo)軌上移動至下機殼的正上方，機械手結(jié)構(gòu)再將上機殼與下機殼51組裝在一起。由于機械手結(jié)構(gòu)為市面常見部件，在此不詳細描述。當(dāng)上機殼與下機殼51組裝在一起后，頂起氣缸向上運動帶動校正塊6向上頂起，從而完成上機殼與下機殼51的安裝校正。工作時,下機殼從上一工序自動輸送至輸送機構(gòu)2的輸送槽22內(nèi)，下機殼在輸送帶23的驅(qū)動下自動向前輸送；當(dāng)下機殼輸送至定位機構(gòu)3的定位治具31處時，滑塊氣缸一 33向下運動帶動定位治具31末端伸入輸送槽22內(nèi)，阻止下機殼繼續(xù)往前輸送，同時，滑塊氣缸二向下運動帶動壓塊32壓緊定住下機殼的頂面；在輸送下機殼和定位下機殼的同時，上機殼可通過振動盤或輸送帶輸送至上機殼組裝機構(gòu)4的下方，即機械手結(jié)構(gòu)的下方，機械手結(jié)構(gòu)夾取上機殼后在滑動導(dǎo)軌7上移動至下機殼的正上方，機械手結(jié)構(gòu)再將上機殼與下機殼51組裝在一起。上機殼與下機殼51組裝完成后，頂起氣缸向上運動帶動校正塊6向上頂起，校正上機殼與下機殼51;校正完成后，頂起氣缸和機械手結(jié)構(gòu)先后復(fù)位，接著，定位機構(gòu)3的定位治具31和壓塊32也分別復(fù)位，電機24驅(qū)動輸送帶23繼續(xù)輸送組裝好的機殼，將機殼輸送至下一工位。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過設(shè)置輸送機構(gòu)2、定位機構(gòu)3和上機殼組裝機構(gòu)4，可實現(xiàn)上機殼和下機殼51自動送料、組裝，自動化程度高，減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提聞了廣品質(zhì)量。上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機殼自動組裝裝置，包括一機架(10)和設(shè)于機架上的工作臺(1)，在工作臺上設(shè)有輸送下機殼(51)的輸送機構(gòu)(2)，其特征在于:所述工作臺上還設(shè)有固定下機殼的定位機構(gòu)(3)和將上機殼與下機殼組裝在一起的上機殼組裝機構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機殼自動組裝裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括安裝于工作臺上的輸送架(21)和設(shè)于輸送架中間的輸送槽(22)，在輸送槽內(nèi)設(shè)有輸送帶(23)，輸送帶通過電機(24)驅(qū)動循環(huán)輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機殼自動組裝裝置，其特征在于:所述定位機構(gòu)包括阻止下機殼繼續(xù)往前輸送的定位治具(31)和壓緊定住下機殼的壓塊(32)，定位治具通過滑塊氣缸一(33)安裝于治具支架上，治具支架安裝于工作臺上，壓塊通過滑塊氣缸二(34)安裝于壓塊支架(35)上，壓塊支架安裝于工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機殼自動組裝裝置，其特征在于:所述輸送架內(nèi)設(shè)有校正塊(6)，在輸送帶底部設(shè)有向上頂起的頂起氣缸，頂起氣缸安裝于機架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的機殼自動組裝裝置，其特征在于:所述上機殼組裝機構(gòu)為機械手結(jié)構(gòu)，在工作臺上還安裝有滑動導(dǎo)軌(7)，機械手結(jié)構(gòu)安裝于滑動導(dǎo)軌上 。
專利摘要本實用新型涉及一種機殼自動組裝裝置，包括一機架和設(shè)于機架上的工作臺,在工作臺上設(shè)有輸送下機殼的輸送機構(gòu)，所述工作臺上還設(shè)有固定下機殼的定位機構(gòu)和將上機殼與下機殼組裝在一起的上機殼組裝機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過設(shè)置輸送機構(gòu)、定位機構(gòu)和上機殼組裝機構(gòu),可實現(xiàn)上機殼和下機殼自動送料、組裝,自動化程度高,減少了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B23P19/00GK203076860SQ201320117440
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者張所凱, 曾珍平, 郭均清, 黃澤民 申請人:惠州市華陽多媒體電子有限公司