專利名稱:一種用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于自動化焊接領(lǐng)域,涉及一種用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在目前自動化焊接領(lǐng)域中,經(jīng)常需要使焊接裝置進(jìn)行移位焊接操作,在一些小型焊接機(jī)中,焊接裝置需要安裝在移動導(dǎo)軌上,電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)軌運(yùn)動進(jìn)而帶動焊接裝置進(jìn)行運(yùn)動,由此實現(xiàn)焊接過程?,F(xiàn)有技術(shù)中,很多小型焊接機(jī)基本采用如圖1所示的機(jī)構(gòu),包括基座11、支撐部件12以及導(dǎo)軌13,其中導(dǎo)軌13在兩側(cè)具有滑動部位131,其與支撐部件12上的凹槽121相配合,如圖2所示,導(dǎo)軌13在支撐部件12上的凹槽121中進(jìn)行滑動;支撐部件12固定連接在基座11上。在安裝或維修時,由于導(dǎo)軌長度相對較長,將導(dǎo)軌從一側(cè)抽出,往往會造成設(shè)備整體不夠緊湊,所以需要將支撐部件12拆除,再進(jìn)行安裝和維修,此方法不僅費時費力,而且非常麻煩。因此,需要尋找一種簡便省力的裝置解決上述問題。
實用新型內(nèi)容有鑒于此,需要克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷中的至少一個。本實用新型提供了一種用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),包括基座、杠桿夾持裝置和固定夾持裝置,所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置均安裝在基座上且二者相對可夾持直線導(dǎo)軌,其特征在于:所述杠桿夾持裝置包括調(diào)節(jié)部件,杠桿夾持部件,杠桿部件,杠桿旋轉(zhuǎn)軸,所述調(diào)節(jié)部件安裝在基座上 且與所述杠桿部件一端相聯(lián),以調(diào)節(jié)與所述杠桿部件另一端相聯(lián)的所述杠桿夾持部件的上下運(yùn)動,從而加緊或放松對直線導(dǎo)軌的夾持或放松,所述杠桿部件可繞安裝在基座上的所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述杠桿夾持部件包括杠桿夾持導(dǎo)向部位,用來將直線導(dǎo)軌約束在所述杠桿夾持部件的杠桿夾持導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度;所述固定夾持裝置包括固定導(dǎo)向部件、固定基座部件,所述固定夾持裝置通過所述固定基座部件與所述基座直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的固定基座部件與所述基座間接固定聯(lián)接,所述固定導(dǎo)向部件用來將直線導(dǎo)軌約束在所述固定導(dǎo)向部件的固定導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度。根據(jù)本專利背景技術(shù)中對現(xiàn)有技術(shù)所述,如圖1、2所示,由于采用固定支撐部件方式,在拆卸導(dǎo)軌時,往往需要將支撐部件一并拆除,才能完成導(dǎo)軌的安裝或維修,因此非常費時費力,而本實用新型提供的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)部件通過所述杠桿部件對所述杠桿夾持部件進(jìn)行位置調(diào)節(jié),使所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置之間的位置發(fā)生變動,以此來夾緊或放松直線導(dǎo)軌,如此,可以將導(dǎo)軌牢固的鎖合在所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置和所述固定夾持裝置之間活動,此方法操作更方便省力,同時可以是該機(jī)構(gòu)整體設(shè)計上更加緊湊,占用空間更小,并且此方法還可以適應(yīng)規(guī)格不同的直線導(dǎo)軌。同時,所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置可根據(jù)機(jī)構(gòu)整體承受力的大小進(jìn)行數(shù)量增減,數(shù)量的增多可有助于機(jī)構(gòu)整體承載能力的增大。另外,根據(jù)本實用新型公開的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)的還具有如下附加技術(shù)特征:進(jìn)一步地,所述杠桿夾持裝置還包括安裝在所述調(diào)節(jié)部件上的壓力部件。優(yōu)選地,所述壓力部件為彈簧部件??蛇x地,所述杠桿夾持裝置還包括連接所述調(diào)節(jié)部件和所述杠桿部件的連接部件。進(jìn)一步地,所述杠桿夾持部件為具有所述杠桿夾持導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或具有所述杠桿夾持導(dǎo)向部位的部件。優(yōu)選地,所述杠桿夾持導(dǎo)向部位為凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌接觸進(jìn)行導(dǎo)向。進(jìn)一步地,所述固定導(dǎo)向部件是具有固定導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或?qū)Р?。進(jìn)一步地,所述固定導(dǎo)向部位是凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌接觸進(jìn)行導(dǎo)向??蛇x地,所述杠桿夾持裝置包括2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸,2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸在所述調(diào)節(jié)部件兩側(cè)對稱分布。 本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從
以下結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:圖1是現(xiàn)有焊接機(jī)移動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖;圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的支撐部件示意圖;圖3為直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)示意圖;圖4為固定夾持裝置示意圖;圖1中,11為現(xiàn)有技術(shù)中的基座,12為現(xiàn)有技術(shù)中的支撐部件,13為移動導(dǎo)軌,131為移動導(dǎo)軌上的右側(cè)滑動部位,132為移動導(dǎo)軌上的左側(cè)滑動部位;圖2中,121為支撐部件凹槽;圖3中,2為固定夾持裝置,4為杠桿夾持裝置,41為調(diào)節(jié)部件,42壓力部件,43連接部件,44杠桿軸,45杠桿部件,46杠桿夾持部件;圖4中,211為旋轉(zhuǎn)輪,212為旋轉(zhuǎn)軸,2110為固定導(dǎo)向部位。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本實用新型,而不能解釋為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、
“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“聯(lián)接”、“連通”、“相連”、“連接”、“配合”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,一體地連接,也可以是可拆卸連接;可以是兩個元件內(nèi)部的連通;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連;“配合”可以是面與面的配合,也可以是點與面或線與面的配合,也包括孔軸的配合,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的實用新型構(gòu)思如下,如技術(shù)背景所述,現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌的在安裝或維修時,需要拆卸支撐部件,不僅費時費力,而且此種設(shè)計方法也使的機(jī)構(gòu)不夠緊湊,占據(jù)空間較大,而采用本實用新型提供的轉(zhuǎn)動方式不僅在安裝拆卸或維修時省時省力,而且在設(shè)計方案中也使得結(jié)構(gòu)更加緊湊,占地空間可以更小。下面將參照附圖來描述本實用新型的直線導(dǎo)軌夾持滑動機(jī)構(gòu),其中圖1是現(xiàn)有焊接機(jī)移動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖;圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的支撐部件示意圖;圖3為直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu)鎖合狀態(tài)示意圖;圖4為固定夾持裝置示意圖。根據(jù)本實用新型的實施例,如圖3、4所示,本實用新型提供的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),包括基座11、杠桿夾持裝置4和固定夾持裝置2,所述杠桿夾持裝置4和所述固定夾持裝置2均安裝在基座11上且二者相對可夾持直線導(dǎo)軌13,所述杠桿夾持裝置4包括調(diào)節(jié)部件41,杠桿夾持部件46,杠桿部件45,杠桿旋轉(zhuǎn)軸44,所述調(diào)節(jié)部件41安裝在基座11上且與所述杠桿部件45 —端相聯(lián),以調(diào)節(jié)與所述杠桿部件45另一端相聯(lián)的所述杠桿夾持部件46的上下 運(yùn)動,從而加緊或放松對直線導(dǎo)軌13的夾持或放松,所述杠桿部件45可繞安裝在基座11上的所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn);所述杠桿夾持部件46包括杠桿夾持導(dǎo)向部位,用來將直線導(dǎo)軌約束在所述杠桿夾持部件46的杠桿夾持導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度;所述固定夾持裝置2包括固定導(dǎo)向部件、固定基座部件,所述固定夾持裝置通過所述固定基座部件與所述基座直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的固定基座部件與所述基座11間接固定聯(lián)接,所述固定導(dǎo)向部件用來將直線導(dǎo)軌約束在所述固定導(dǎo)向部件的固定導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度。根據(jù)本實用新型的一些實施例,所述杠桿夾持裝置4還包括安裝在所述調(diào)節(jié)部件上的壓力部件42,如圖3所示。優(yōu)選地,所述壓力部件42為彈簧部件。根據(jù)本實用新型的一些實施例,所述杠桿夾持裝置4還包括連接所述調(diào)節(jié)部件41和所述杠桿部件45的連接部件43。根據(jù)本實用新型的一些實施例,所述杠桿夾持部件46為具有所述杠桿夾持導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或具有所述杠桿夾持導(dǎo)向部位的部件。 優(yōu)選地,所述杠桿夾持導(dǎo)向部位為凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌13接觸進(jìn)行導(dǎo)向。[0042]根據(jù)本實用新型的一些實施例,所述固定導(dǎo)向部件是具有固定導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或?qū)Р?。?yōu)選地,所述固定導(dǎo)向部位是凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌13接觸進(jìn)行導(dǎo)向。根據(jù)本實用新型的一個實施例,所述杠桿夾持裝置包括2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸,2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸在所述調(diào)節(jié)部件兩側(cè)對稱分布,如圖3所示。任何提及“ 一個實施例”、“實施例”、“示意性實施例”等意指結(jié)合該實施例描述的具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例中。在本說明書各處的該示意性表述不一定指的是相同的實施例。而且,當(dāng)結(jié)合任何實施例描述具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點時,所主張的是,結(jié)合其他的實施例實現(xiàn)這樣的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點均落在本領(lǐng)域技術(shù)人員的范圍之內(nèi)。盡管參照本實用新型的多個示意性實施例對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行了詳細(xì)的描述,但是必須理解,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出多種其他的改進(jìn)和實施例,這些改進(jìn)和實施例將落在本實用新型原理的精神和范圍之內(nèi)。具體而言,在前述公開、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi),可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進(jìn),而不會脫離本實用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進(jìn),其范圍由所附權(quán)利要求及其 等同物限定。
權(quán)利要求1.一種用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),包括基座、杠桿夾持裝置和固定夾持裝置,所述杠桿夾持裝置和所述固定夾持裝置均安裝在基座上且二者相對可夾持直線導(dǎo)軌,其特征在于: 所述杠桿夾持裝置包括調(diào)節(jié)部件,杠桿夾持部件,杠桿部件,杠桿旋轉(zhuǎn)軸,所述調(diào)節(jié)部件安裝在基座上且與所述杠桿部件一端相聯(lián),以調(diào)節(jié)與所述杠桿部件另一端相聯(lián)的所述杠桿夾持部件的上下運(yùn)動,從而加緊或放松對直線導(dǎo)軌的夾持或放松,所述杠桿部件可繞安裝在基座上的所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn); 所述杠桿夾持部件包括杠桿夾持導(dǎo)向部位,用來將直線導(dǎo)軌約束在所述杠桿夾持部件的杠桿夾持導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度; 所述固定夾持裝置包括固定導(dǎo)向部件、固定基座部件,所述固定夾持裝置通過所述固定基座部件與所述基座直接固定聯(lián)接或通過與所述基座固定聯(lián)接的固定基座部件與所述基座間接固定聯(lián)接,所述固定導(dǎo)向部件用來將直線導(dǎo)軌約束在所述固定導(dǎo)向部件的固定導(dǎo)向部位以確保定位導(dǎo)向精度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述杠桿夾持裝置還包括安裝在所述調(diào)節(jié)部件上的壓力部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述壓力部件為彈簧部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述杠桿夾持裝置還包括連接所述調(diào)節(jié)部件和所述杠桿部件的連接部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述杠桿夾持部件為具有所述 杠桿夾持導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或具有所述杠桿夾持導(dǎo)向部位的部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述杠桿夾持導(dǎo)向部位為凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌接觸進(jìn)行導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定導(dǎo)向部件是具有固定導(dǎo)向部位的旋轉(zhuǎn)輪或?qū)Р邸?br>
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定導(dǎo)向部位是凹槽,所述凹槽與直線導(dǎo)軌接觸進(jìn)行導(dǎo)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),其特征在于,所述杠桿夾持裝置包括2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸,2套的所述杠桿夾持部件、所述杠桿部件、所述杠桿旋轉(zhuǎn)軸在所述調(diào)節(jié)部件兩側(cè)對稱分布。
專利摘要本實用新型公開了一種用于自動焊接機(jī)的直線導(dǎo)軌杠桿夾持機(jī)構(gòu),包括基座、杠桿夾持裝置和固定夾持裝置,所述杠桿夾持裝置可繞自身杠桿部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使夾持裝置運(yùn)動,在鎖合狀態(tài)下可與所述固定夾持裝置將導(dǎo)軌夾持在兩者之間,在開啟狀態(tài)下可以將導(dǎo)軌方便的取下,本實用新型提供了一種安裝拆卸導(dǎo)軌更加簡便的方法,同時也使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,占地空間更小。
文檔編號B23K37/02GK203109486SQ201320117470
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者李建安 申請人:昆山利瑪赫自動化科技有限公司