專利名稱：一種基于視覺(jué)伺服的多頭激光裁剪設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于視覺(jué)伺服的多頭激光裁剪設(shè)備。具體應(yīng)用于布料、皮革等服裝、箱包的自動(dòng)裁剪。
背景技術(shù)：
激光裁床、激光裁剪機(jī)適用于裁切各種尼龍布、滌綸布、帆布、防水布、超細(xì)纖維無(wú)塵布等布料，尤其適合裁切較大尺寸的產(chǎn)品，如體育用品、休閑旅游用品等。也可用于木皮切花、皮革制品、壓克力制品的加工等。激光裁剪系統(tǒng)的基本原理是是利用激光器發(fā)出的強(qiáng)度很高、方向集中的一束激光作為切割工具，利用激光束熔融纖維材料實(shí)現(xiàn)切割作業(yè)。激光裁剪系統(tǒng)精度非常高，裁剪誤差一般不超過(guò)±0.05mm，可以使排料后相鄰衣片的間隙縮至近似于零。由于激光裁剪采用的是熔融切割的原理，因此易引起面料粘連現(xiàn)象，所以，這種裁剪方法不宜切割多層面料。除此之外目前激光裁床還具有以下不足:(I)加工效率低；(2)對(duì)于不規(guī)則的面料無(wú)法加工。因而，本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)克服了傳統(tǒng)激光裁床的不足，既用多頭激光提高價(jià)格效率，又用機(jī)器視覺(jué)獲取不規(guī)則面料的邊緣信息。
發(fā)明內(nèi)容一種基于視覺(jué)伺服的多激光頭裁剪設(shè)備，由支架、左絲杠、左伺服電機(jī)、左機(jī)器手、左出光頭、工作臺(tái)、攝像頭、右出光頭、右機(jī)器手、右伺服電機(jī)、右絲杠、工控機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成；左絲杠和右絲杠同時(shí)安裝與工作臺(tái)左右兩側(cè)，左伺服電機(jī)連接左絲杠的運(yùn)動(dòng)副，左伺服電機(jī)連接左機(jī)器手，左出光頭安裝于左機(jī)器手的末端；右伺服電機(jī)連接右絲杠的運(yùn)動(dòng)副，右伺服電機(jī)連接右機(jī)器手，右出光頭安裝于右機(jī)器手的末端。工控機(jī)的特征在于它連接攝像頭和伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)攝像頭采集的工作臺(tái)信息進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上控制伺服驅(qū)動(dòng)器完成裁剪任務(wù)。

附圖1為一種基于視覺(jué)伺服的多頭激光裁剪設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本新型實(shí)用的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，本實(shí)用新型一種基于視覺(jué)伺服的多激光頭裁剪設(shè)備，是一種高效率的布料、皮革裁剪設(shè)備。本實(shí)用新型由支架(I)、左絲杠(2)、左伺服電機(jī)(3)、左機(jī)器手(4)、左出光頭(5)、工作臺(tái)(6)、攝像頭(7)、右出光頭(8)、右機(jī)器手(9)、右伺服電機(jī)(10)、右絲杠(11)、工控機(jī)(12)和伺服驅(qū)動(dòng)器(13)組成。本實(shí)用新型通過(guò)攝像頭動(dòng)態(tài)獲取左右機(jī)器手的位置，并按照裁剪任務(wù)協(xié)調(diào)左右機(jī)械手同時(shí)工作，達(dá)到提高裁剪效率的目的。[0010]規(guī)則面料加工:首先工控機(jī)按照加工圖樣的排版自動(dòng)生成左右機(jī)器手各自的加工軌跡，通過(guò)一定的法則保證兩個(gè)機(jī)器手在加工的過(guò)程中不發(fā)生干涉。加工時(shí)左右絲杠進(jìn)行前后行程的控制，同時(shí)機(jī)器手的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器手做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，合成加工軌跡。在加工過(guò)程中攝像頭對(duì)出光頭的進(jìn)行糾正以保證加工的精度。不規(guī)則面料的加工:首先攝像頭對(duì)面料的邊緣進(jìn)行提取，按照提取的邊緣，自動(dòng)(或手動(dòng))進(jìn)行圖樣排版，然后按照規(guī)則面料的加工步驟進(jìn)行加工。
權(quán)利要求1.一種基于視覺(jué)伺服的多頭激光裁剪設(shè)備，其特征在于由支架、左絲杠、左伺服電機(jī)、左機(jī)器手、左出光頭、工作臺(tái)、攝像頭、右出光頭、右機(jī)器手、右伺服電機(jī)、右絲杠、工控機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成；左伺服電機(jī)連接左絲杠的運(yùn)動(dòng)副，左伺服電機(jī)連接左機(jī)器手，左出光頭安裝于左機(jī)器手的末端；右伺服電機(jī)連接右絲杠的運(yùn)動(dòng)副，右伺服電機(jī)連接右機(jī)器手，右出光頭安裝于右機(jī)器手的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)伺服的多頭激光裁剪設(shè)備，其工控機(jī)的特征在于它連接攝像頭和伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)攝像頭采集的工作臺(tái)信息進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上控制伺服驅(qū)動(dòng)器完成裁剪任務(wù)。·
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于視覺(jué)伺服的多激光頭裁剪設(shè)備，是一種高效率的布料、皮革裁剪設(shè)備。本實(shí)用新型由支架(1)、左絲杠(2)、左伺服電機(jī)(3)、左機(jī)器手(4)、左出光頭(5)、工作臺(tái)(6)、攝像頭(7)、右出光頭(8)、右機(jī)器手(9)、右伺服電機(jī)(10)、右絲杠(11)、工控機(jī)(12)和伺服驅(qū)動(dòng)器(13)組成。本實(shí)用新型通過(guò)攝像頭動(dòng)態(tài)獲取左右機(jī)器手的位置，并按照裁剪任務(wù)協(xié)調(diào)左右機(jī)械手同時(shí)工作，達(dá)到提高裁剪效率的目的。
文檔編號(hào)B23K26/42GK203156241SQ20132013463
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月24日
發(fā)明者王斌 申請(qǐng)人:王斌