專利名稱：一種重型變位機(jī)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別一種在自動(dòng)化焊接時(shí)使用的重型變位機(jī)夾具。
背景技術(shù)：
重型變位機(jī)夾具是一種適用于法蘭式重型工件的專用夾具。一般在閥體內(nèi)腔環(huán)形焊縫和蝶板內(nèi)腔長(zhǎng)直焊縫自動(dòng)埋弧焊接時(shí)，要求變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)角度較大，如從0° 135°，由于法蘭式重型工件本身重量大，除要求變位機(jī)本身具有高強(qiáng)度，能提供較大的翻轉(zhuǎn)力外，對(duì)夾具的要求也十分嚴(yán)格和重要，不僅要有足夠的強(qiáng)度承受徑向和軸向力，還需要按工藝要求對(duì)工件進(jìn)行有效定位。采用合適的夾具，能有效保證裝配精度和焊接質(zhì)量，縮短裝配、焊接的時(shí)間，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。以往普通手動(dòng)夾具承載能力不夠，操作力又達(dá)不到足夠大，氣動(dòng)夾具獲得的夾緊力不夠，而液壓夾具需要配置液壓缸和液壓泵，以及相應(yīng)的各種控制閥和輔件，占用較大操作空間，且管路復(fù)雜，需要采取管道保護(hù)裝置，成本較高。而其它的變位機(jī)專用夾具采用法蘭下底面定位，對(duì)工件定位面要求較高，需要精加工，而閥體法蘭面在焊接前一般都未經(jīng)過精加工，平面度較差，無法滿足定位要求，在工件法蘭厚度方向調(diào)節(jié)不方便，而且需要不同規(guī)格的閥體焊接時(shí)都需要配相應(yīng)夾具，更換夾具的時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中夾具夾緊力不夠無法滿足定位要求的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種重型變位機(jī)夾具，該重型變位機(jī)夾具能夠很好的將夾具與回轉(zhuǎn)盤連接固定，同時(shí)該重型變位機(jī)夾的徑向夾緊裝置和軸向夾緊裝置能夠很好的滿足夾緊和定位要求，不但可以有效保證裝配精 度和焊接質(zhì)量，縮短裝配、焊接的時(shí)間，還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種重型變位機(jī)夾具，包括與回轉(zhuǎn)盤固定連接的底座和與底座連接夾具體，底座的上表面沿回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽的兩側(cè)設(shè)置有排齒，夾具體能夠沿回轉(zhuǎn)盤的徑向滑動(dòng)，夾具體的下部設(shè)置有兩個(gè)插條，夾具體的底面設(shè)置有與兩個(gè)插條的形狀相匹配的第二凹槽，插條的一端能夠沿垂直于第一凹槽的方向插入排齒使夾具體和底座固定連接，夾具體朝向回轉(zhuǎn)盤軸線的一端設(shè)置有頂塊，夾具體內(nèi)沿回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有徑向頂緊螺桿，徑向頂緊螺桿的一端與頂塊連接，徑向頂緊螺桿能夠推動(dòng)頂塊沿回轉(zhuǎn)盤的徑向移動(dòng)。在底座內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽平行的多排螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)置有用于將底座與回轉(zhuǎn)盤固定連接的螺栓。在底座內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽平行的兩個(gè)滑槽,夾具體的底面設(shè)置有兩個(gè)能夠在滑槽中滑動(dòng)的凸臺(tái)?；蹫榈筎形，凸臺(tái)部位設(shè)置有T型螺栓，T型螺栓的一端能夠插入滑槽中將底座與夾具體固定連接。頂塊為圓柱形，所述徑向頂緊螺桿的一端為球形，所述徑向頂緊螺桿的一端插接于頂塊內(nèi)，頂塊能夠以徑向頂緊螺桿的軸線為軸在一設(shè)定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。頂塊朝向回轉(zhuǎn)盤軸線一端的外表面設(shè)置有滾花。夾具體的上端沿回轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置有兩個(gè)倒T形槽，每個(gè)所述倒T形槽內(nèi)均設(shè)置有壓條，壓條的形狀與倒T形槽的形狀相匹配，倒T形槽的底面設(shè)置有半圓形槽，壓條的底部設(shè)置有半圓形螺紋槽，所述半圓形槽的位置與所述半圓形螺紋槽的位置相對(duì)應(yīng)，所述半圓形槽和所述半圓形螺紋槽內(nèi)設(shè)置有壓條螺桿。壓條朝向回轉(zhuǎn)盤軸線的一端設(shè)置有壓頭，壓頭的下表面為沿回轉(zhuǎn)盤的中心向回轉(zhuǎn)盤的邊緣方向逐漸向下的斜面。夾具體朝向回轉(zhuǎn)盤軸線一端的下部設(shè)置有第三凹槽，第三凹槽內(nèi)設(shè)置有楔塊，夾具體內(nèi)設(shè)置有能夠推動(dòng)楔塊朝回轉(zhuǎn)盤軸線移動(dòng)的軸向頂緊螺桿，所述夾具體朝向回轉(zhuǎn)盤軸線的一端固定連接有頂升塊，頂升塊的方槽內(nèi)設(shè)置有承重塊，楔塊朝回轉(zhuǎn)盤軸線的一端設(shè)置在頂升塊的下方，所述楔塊朝回轉(zhuǎn)盤軸線的一端的上表面為斜面，承重塊與楔塊相接觸的一端為斜面，當(dāng)楔塊朝回轉(zhuǎn)盤軸線方向移動(dòng)時(shí)，楔塊能夠推動(dòng)承重塊沿回轉(zhuǎn)盤的軸線向上移動(dòng)。楔塊和頂升塊能夠在第一凹槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是:該重型變位機(jī)夾的徑向夾緊裝置和軸向夾緊裝置能夠很好的滿足定位要求，不但可以有效保證裝配精度和焊接質(zhì)量，縮短裝配、焊接的時(shí)間，還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。


·[0016]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的重型變位機(jī)夾具作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。圖1是重型變位機(jī)夾具安裝在回轉(zhuǎn)盤上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是重型變位機(jī)夾具的主視立體圖。圖3是重型變位機(jī)夾具的后視立體圖。圖4是圖1中裝夾工件后沿A-A線的剖視立體圖。圖5是夾具體的立體圖。圖6是底座的立體圖。圖7是壓條的立體圖。圖8是頂升塊的立體圖。圖9是楔塊的立體圖。圖10是承重塊的立體圖。其中1.夾具體，2.壓條，3.插條，4.頂塊，5.楔塊，6.頂升塊，7.承重塊，8.倒T形槽，9.壓條螺桿，10.徑向頂緊螺桿，11.軸向頂緊螺桿，12.T型螺栓，13.第二凹槽，14.凸臺(tái)，15.壓頭，16.第三凹槽，21.底座，22.第一凹槽，23.排齒，24.螺紋孔，25.滑槽，30.回轉(zhuǎn)盤，31.刻線，40.工件。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述的重型變位機(jī)夾具進(jìn)行詳細(xì)說明。一種重型變位機(jī)夾具，包括與回轉(zhuǎn)盤30固定連接的底座21和與底座21連接夾具體1，底座21的上表面沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向設(shè)置有第一凹槽22，第一凹槽22的兩側(cè)設(shè)置有排齒23，夾具體I能夠沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向滑動(dòng)，夾具體I的下部設(shè)置有兩個(gè)插條3，夾具體I的底面設(shè)置有與兩個(gè)插條3的形狀相匹配的第二凹槽13，插條3的一端能夠沿垂直于第一凹槽22的方向插入排齒23使夾具體I和底座21固定連接，夾具體I朝向回轉(zhuǎn)盤30軸線的一端設(shè)置有頂塊4，夾具體I內(nèi)沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向設(shè)置有徑向頂緊螺桿10，徑向頂緊螺桿10的一端與頂塊4連接，徑向頂緊螺桿10能夠推動(dòng)頂塊4沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向移動(dòng)，如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示。如圖6所示，底座21上有左右設(shè)置的雙排齒結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)排齒23的形狀互補(bǔ)，即左側(cè)排齒23上的齒頂與右側(cè)排齒23上的齒槽相對(duì)應(yīng)，2個(gè)插條3的一端下部的凸起均能夠沿垂直于第一凹槽22的方向插入排齒23的齒槽中，使夾具體I和底座21固定連接，可實(shí)現(xiàn)夾具體I沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向在一定范圍內(nèi)的位置粗調(diào)，兩根插條3，可以保證受力強(qiáng)度。徑向頂緊螺桿10能夠推動(dòng)頂塊4沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向移動(dòng)，可滿足工件40的徑向連續(xù)精調(diào)和夾緊。如圖1所示，回轉(zhuǎn)盤30上均勻分布有8個(gè)該重型變位機(jī)夾具，同時(shí)回轉(zhuǎn)盤30上還設(shè)置有同心圓刻線31。裝夾工件40時(shí)，目測(cè)工件外圓與回轉(zhuǎn)盤上同心圓刻線31的同軸度，再確定調(diào)節(jié)那個(gè)位置的重型變位機(jī)夾具。通過調(diào)節(jié)插條3實(shí)現(xiàn)工件夾緊位置的粗調(diào)。然后旋轉(zhuǎn)徑向頂緊螺桿10，使徑向頂緊螺桿10推動(dòng)頂塊4頂壓工件40，完成徑向夾緊固定。共8套重型變位機(jī)夾具都能調(diào)節(jié)，輔助定位、夾緊點(diǎn)較多，排除了因焊接工件形狀和變形所帶來的干擾，改善受力狀態(tài)，保證完全受力，提高夾緊的可靠性。在底座21內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽22平行的多排螺紋孔24，螺紋孔24內(nèi)設(shè)置有用于將底座21與回轉(zhuǎn)盤30固定連接的螺栓。底座21與回轉(zhuǎn)盤30可以通過螺紋連接固定，也可以通過焊接方式連接固定。在底座21內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽22平行的兩個(gè)滑槽25，夾具體I的底面設(shè)置有兩個(gè)能夠在滑槽25中滑動(dòng)的凸臺(tái)14。凸臺(tái)14與滑槽25配合不但可以增加夾具體承受側(cè)向力強(qiáng)度，還可以保證夾具體I沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向移動(dòng)。
`[0032]滑槽25為倒T形，凸臺(tái)14部位設(shè)置有T型螺栓12，T型螺栓12的一端能夠插入滑槽25中將底座21與夾具體I固定連接。通過T型螺栓12將夾具體連接到底座上，T型螺栓12可在滑槽25內(nèi)滑動(dòng)，滿足不同規(guī)格工件時(shí)夾具體的快速、精確調(diào)節(jié)。重型變位機(jī)夾具的徑向夾緊裝置包括頂塊4和徑向頂緊螺桿。10頂塊4為圓柱形，所述徑向頂緊螺桿10的一端為球形，所述徑向頂緊螺桿10的一端插接于頂塊4內(nèi)，頂塊4的軸線與徑向頂緊螺桿10的軸線重合。頂塊4能夠以徑向頂緊螺桿的軸線為軸在一設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即頂塊4可實(shí)現(xiàn)在較小角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。頂塊4朝向回轉(zhuǎn)盤30軸線一端的外表面設(shè)置有滾花。增加重型變位機(jī)夾具對(duì)工件40的抓合力，通過調(diào)節(jié)徑向頂緊螺桿10，使頂塊40與工件外圓面接觸，承受徑向力。重型變位機(jī)夾具的軸向夾緊裝置包括壓條2。夾具體I的上端沿回轉(zhuǎn)盤30的徑向設(shè)置有兩個(gè)倒T形槽8，每個(gè)所述倒T形槽8內(nèi)均設(shè)置有壓條2，壓條2的形狀與倒T形槽8的形狀相匹配，倒T形槽8的底面設(shè)置有半圓形槽，壓條2的底部設(shè)置有半圓形螺紋槽，所述半圓形槽的位置與所述半圓形螺紋槽的位置相對(duì)應(yīng)，所述半圓形槽和所述半圓形螺紋槽內(nèi)設(shè)置有壓條螺桿9。壓條2朝向回轉(zhuǎn)盤30軸線的一端設(shè)置有壓頭15，壓頭15的下表面為沿回轉(zhuǎn)盤30的中心向回轉(zhuǎn)盤30的邊緣方向逐漸向下的斜面，圖2、圖3、圖5、圖7所示。通過旋轉(zhuǎn)壓條螺桿9可實(shí)現(xiàn)壓條2的軸向微調(diào)，壓條螺桿9采用梯形螺紋，能實(shí)現(xiàn)自鎖。壓頭15的下表面為斜面，可以消除工件40的法蘭厚度偏差，保證每個(gè)壓條2均與工件法蘭接觸壓緊，承受軸向力。在壓緊方面，夾具體I朝向回轉(zhuǎn)盤30軸線一端的下部設(shè)置有第三凹槽16，第三凹槽16內(nèi)設(shè)置有楔塊5，夾具體I內(nèi)設(shè)置有能夠推動(dòng)楔塊5朝回轉(zhuǎn)盤30軸線移動(dòng)的軸向頂緊螺桿11，所述夾具體I朝向回轉(zhuǎn)盤30軸線的一端固定連接有頂升塊6，頂升塊6的方槽內(nèi)設(shè)置有承重塊7，楔塊5朝回轉(zhuǎn)盤30軸線的一端設(shè)置在頂升塊6的下方，所述楔塊5朝回轉(zhuǎn)盤30軸線的一端的上表面為斜面，承重塊7與楔塊5相接觸的一端為斜面，當(dāng)楔塊5朝回轉(zhuǎn)盤30軸線方向移動(dòng)時(shí)，楔塊5能夠推動(dòng)承重塊7沿回轉(zhuǎn)盤30的軸線向上移動(dòng)，如圖4、圖
7、圖8、圖9、圖10。承重塊7底部的斜面與楔塊5的斜面貼合，通過夾具體I內(nèi)的軸向頂尖螺桿11的進(jìn)給推動(dòng)楔塊5能夠前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)楔塊5與承重塊7接觸斜面的相對(duì)滑動(dòng)，完成承重塊7的短行程范圍內(nèi)的上下調(diào)節(jié)。當(dāng)裝夾工件40時(shí)，通過手動(dòng)液壓千斤頂，能輕松地將工件40頂起，讓工件40與壓條2完全接觸，再手動(dòng)調(diào)節(jié)升起頂升塊6的高度，最終，保證8組重型變位機(jī)夾具都能與工件的法蘭面貼合，增加受力點(diǎn)數(shù)和面積。由于工件法蘭面未精加工，有的甚至未加工，平面度較差，夾具的定位面往往無法調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)不方便。根據(jù)焊接工藝的要求，把有焊縫的上端面作為定位面，實(shí)現(xiàn)各基準(zhǔn)重合，因面，該重型 變位機(jī)夾具將定位面設(shè)置在工件法蘭上端，并只需預(yù)調(diào)定位面，再通過手動(dòng)液壓千斤頂將工件40頂升到定位面后，調(diào)整頂升塊的高度，可以實(shí)現(xiàn)軸向夾緊。另外，楔塊5和頂升塊6能夠在第一凹槽22內(nèi)滑動(dòng)。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不能以其限定實(shí)用新型實(shí)施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，都應(yīng)仍屬于本專利涵蓋的范疇。
權(quán)利要求1.一種重型變位機(jī)夾具，其特征在于，所述重型變位機(jī)夾具包括與回轉(zhuǎn)盤(30)固定連接的底座(21)和與底座(21)連接夾具體(1)，底座(21)的上表面沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向設(shè)置有第一凹槽(22)，第一凹槽(22)的兩側(cè)設(shè)置有排齒(23)，夾具體(I)能夠沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向滑動(dòng)，夾具體(I)的下部設(shè)置有兩個(gè)插條(3)，夾具體(I)的底面設(shè)置有與兩個(gè)插條(3)的形狀相匹配的第二凹槽(13)，插條(3)的一端能夠沿垂直于第一凹槽(22)的方向插入排齒(23)使夾具體(I)和底座(21)固定連接，夾具體(I)朝向回轉(zhuǎn)盤(30)軸線的一端設(shè)置有頂塊(4)，夾具體(I)內(nèi)沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向設(shè)置有徑向頂緊螺桿(10)，徑向頂緊螺桿(10)的一端與頂塊(4)連接，徑向頂緊螺桿(10)能夠推動(dòng)頂塊(4)沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:在底座(21)內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽(22)平行的多排螺紋孔(24)，螺紋孔(24)內(nèi)設(shè)置有用于將底座(21)與回轉(zhuǎn)盤(30)固定連接的螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:在底座(21)內(nèi)，設(shè)置有與第一凹槽(22)平行的兩個(gè)滑槽(25)，夾具體(I)的底面設(shè)置有兩個(gè)能夠在滑槽(25)中滑動(dòng)的凸臺(tái)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:滑槽(25)為倒T形，凸臺(tái)(14)部位設(shè)置有T型螺栓(12)，T型螺栓(12)的一端能夠插入滑槽(25)中將底座(21)與夾具體⑴固定連接。
5.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:頂塊(4)為圓柱形，所述徑向頂緊螺桿(10)的一端為球形，所述徑向頂緊螺桿(10)的一端插接于頂塊(4)內(nèi)，頂塊(4)能夠以徑向頂緊螺桿(10)的軸線為軸在一設(shè)定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:頂塊(4)朝向回轉(zhuǎn)盤(30)軸線一端的外表面設(shè)置有滾花。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:夾具體(I)的上端沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向設(shè)置有兩個(gè)倒T形槽(8)，每個(gè)所述倒T形槽(8)內(nèi)均設(shè)置有壓條(2)，壓條(2)的形狀與倒T形槽(8)的形狀相匹配，倒T形槽(8)的底面設(shè)置有半圓形槽，壓條(2)的底部設(shè)置有半圓形螺紋槽，所述半圓形槽的位置與所述半圓形螺紋槽的位置相對(duì)應(yīng)，所述半圓形槽和所述半圓形螺紋槽內(nèi)設(shè)置有壓條螺桿(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:壓條(2)朝向回轉(zhuǎn)盤(30)軸線的一端設(shè)置有壓頭(15)，壓頭(15)的下表面為沿回轉(zhuǎn)盤(30)的中心向回轉(zhuǎn)盤(30)的邊緣方向逐漸向下的斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:夾具體(I)朝向回轉(zhuǎn)盤(30)軸線一端的下部設(shè)置有第三凹槽(16)，第三凹槽(16)內(nèi)設(shè)置有楔塊(5)，夾具體(I)內(nèi)設(shè)置有能夠推動(dòng)楔塊(5)朝回轉(zhuǎn)盤(30)軸線移動(dòng)的軸向頂緊螺桿(11)，所述夾具體(I)朝向回轉(zhuǎn)盤(30)軸線的一端固定連接有頂升塊￠)，頂升塊￠)的方槽內(nèi)設(shè)置有承重塊(7)，楔塊(5)朝回轉(zhuǎn)盤(30)軸線的一端設(shè)置在頂升塊￠)的下方，所述楔塊(5)朝回轉(zhuǎn)盤(30)軸線的一端的上表面為斜面，承重塊(7)與楔塊(5)相接觸的一端為斜面，當(dāng)楔塊(5)朝回轉(zhuǎn)盤(30)軸線方向移動(dòng)時(shí)，楔塊(5)能夠推動(dòng)承重塊(7)沿回轉(zhuǎn)盤(30)的軸線向上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型變位機(jī)夾具，其特征在于:楔塊(5)和頂升塊(6)能夠在第一凹槽( 22)內(nèi)滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種重型變位機(jī)夾具，該重型變位機(jī)夾具的夾具體(1)通過插條(3)和T形螺栓(12)與底座(21)固定連接，該重型變位機(jī)夾具包括徑向夾緊裝置和軸向夾緊裝置，徑向夾緊裝置包括頂塊(4)和徑向頂緊螺桿(10)，徑向頂緊螺桿(10)的一端與頂塊(4)連接，徑向頂緊螺桿(10)能夠推動(dòng)頂塊(4)沿回轉(zhuǎn)盤(30)的徑向移動(dòng)并夾緊工件。該重型變位機(jī)夾具能夠很好的滿足定位要求，不但可以有效保證裝配精度和焊接質(zhì)量，縮短裝配、焊接的時(shí)間，還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B23K37/047GK203109535SQ20132013993
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王萬里, 胡偉前 申請(qǐng)人:北京時(shí)代科技股份有限公司