專利名稱：端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于貨物運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及集裝箱的制造技術(shù)，尤其涉及集裝箱端門的裝配裝置。
背景技術(shù)：
符合國際標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱均帶有一端門，端門包括門楣、角柱及門檻組成的門框I和門扇2，門框I與門扇2之間通過鉸鏈連接，兩者之間有一定的間隙用于安裝膠條。目前，在集裝箱端門的門框I與門扇2裝配過程中，一般是門框輸送滾道3上的門框I到達(dá)端門裝配胎位33后，須將成品門扇2吊運(yùn)過車間主通道，再駁運(yùn)到端門裝配胎位33旁的門扇升降臺(tái)4上堆放，再將門扇2逐一配對(duì)從門扇升降臺(tái)4上轉(zhuǎn)移到端門裝配胎位33上的門框內(nèi)。如圖1所示，在裝配過程中，有時(shí)因?yàn)殚T扇2不配對(duì)，端門裝配胎位33的員工需要把不配對(duì)的門扇2人工搬運(yùn)到門扇升降臺(tái)4旁的門扇堆放區(qū)5。門扇堆放區(qū)5內(nèi)的不配對(duì)門扇2之后還需要再搬到門扇升降臺(tái)4上?，F(xiàn)有端門裝配技術(shù)的缺點(diǎn)是:1、不管是將門扇2從門扇升降臺(tái)4轉(zhuǎn)移到端門裝配胎位33，還是將不配對(duì)的門扇2移到門扇堆放區(qū)5，都需要人力搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且存在安全隱患。2、門框I在端門裝配胎位33的定位過程中，每次均需要操作人員手工調(diào)整門框I位置，位置確定后再進(jìn)行定位，生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種集裝箱端門的裝配裝置，能自動(dòng)完成門扇的進(jìn)料和門框的定位。本實(shí)用新型針對(duì)上述問題而提出的技術(shù)方案是:端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，包括:門框輸送滾道，用于輸送門框；定位夾緊機(jī)構(gòu)，位于門框輸送滾道的門扇預(yù)裝胎位，用于門框的定位并固定門框；門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)，位于門框輸送滾道一側(cè)的門扇出料胎位，用于配對(duì)左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。所述門扇出料胎位到門扇預(yù)裝胎位的上方設(shè)置有可往復(fù)行走的倒掛升降臺(tái)；所述倒掛升降臺(tái)的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對(duì)門扇吊運(yùn)至固定在門扇預(yù)裝胎位的門框內(nèi)。其中，所述門扇電磁吸盤與倒掛升降臺(tái)之間設(shè)置有能改變門扇方向的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)。其中，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括:門框定位塊，作用在端門裝配胎位的門框的前、后偵牝安裝在門框輸送滾道輥筒的下方；門框夾緊氣缸，推動(dòng)門框定位塊作用在門框上，安裝在門框輸送滾道的支架上。進(jìn)一步的，所述門扇出料胎位的兩側(cè)分別設(shè)置有左門扇輸送滾道和右門扇輸送滾道。進(jìn)一步的，所述門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)左、右門扇分別從左、右門扇輸送滾道移出，在門扇出料胎位配對(duì)的門扇定位鉸鏈。[0011]本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，在集裝箱端門裝配現(xiàn)場采用可以在空中行走的帶門扇電磁吸盤的倒掛升降臺(tái)；在門框輸送滾道的門扇預(yù)裝胎位采用定位夾緊機(jī)構(gòu)；在門扇生產(chǎn)線末端的門扇出料胎位采用門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案主要具有以下的優(yōu)點(diǎn):1、可以實(shí)現(xiàn)門框的自動(dòng)定位和門扇的自動(dòng)進(jìn)料。2、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了安全隱患，提高了門框以及門扇的定位精確度。

下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:圖2是本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置實(shí)施例一的平面布置示意圖。圖3是本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖4是本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖中包括:門框I ;門扇2、左門扇21、右門扇22 ;門框輸送滾道3、門扇預(yù)裝胎位31、定位夾緊機(jī)構(gòu)32、端門裝配胎位33、門框定位塊34、門框夾緊氣缸35 ；門扇升降臺(tái)4 ;門扇堆放區(qū)5;門扇出料胎位6、門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)61、左門扇輸送滾道62、右門扇輸送滾道63、門扇定位鉸鏈64 ；倒掛升降臺(tái)71、門扇電磁吸盤72、回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)73。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?，F(xiàn)有的集裝箱端門的裝配，門扇2需要制作超前量，為后道門框I與門扇2的裝配工序提供保障；門扇生產(chǎn)線的成品門扇2，需要用行車吊運(yùn)跨過車間主通道，駁運(yùn)到門框輸送滾道3的端門裝配胎位33旁邊的門扇升降臺(tái)4上；有時(shí)因?yàn)殚T扇2不配對(duì)，端門裝配胎位33的員工需要把不配對(duì)的門扇2，搬運(yùn)至門扇升降臺(tái)4側(cè)面的門扇堆放區(qū)5 ;每次門框I停在端門裝配胎位33時(shí)，需要操作人員手工調(diào)整門框I的位置；不管是裝門扇2還是移開不配對(duì)的門扇2，都是該胎位的員工人工搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且存在很大的安全隱患。本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配。包括:用于輸送門框I和裝配門扇2的門框輸送滾道3 ;位于門框輸送滾道3的門扇預(yù)裝胎位31的定位夾緊機(jī)構(gòu)32，用于門框I的定位并固定門框I ;位于門框輸送滾道3—側(cè)門扇出料胎位6的門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)61,用于配對(duì)左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。門扇出料胎位6到門扇預(yù)裝胎位31的上方設(shè)置有可在空中往復(fù)行走的倒掛升降臺(tái)71 ;倒掛升降臺(tái)71的下方連接有門扇電磁吸盤72，用于將門扇出料胎位6的已配對(duì)門扇2吊運(yùn)至固定在門扇預(yù)裝胎位31的門框I內(nèi)。門扇電磁吸盤72與倒掛升降臺(tái)71之間設(shè)置有能改變門扇2方向的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)73。[0028]定位夾緊機(jī)構(gòu)32包括:作用在端門裝配胎位33的門框I前、后側(cè)的門框定位塊34，鉸接在門框輸送滾道3輥筒的下方；推動(dòng)門框定位塊34夾緊門框I的門框夾緊氣缸35，安裝在門框輸送滾道3的支架上。門扇出料胎位6的兩側(cè)分別設(shè)置有左門扇輸送滾道62和右門扇輸送滾道63。門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)61包括帶動(dòng)左、右門扇分別從左、右門扇輸送滾道63橫向移出，在門扇出料胎位6并攏配對(duì)的門扇定位鉸鏈64。圖2是本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置實(shí)施例一的平面布置示意圖；圖3是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意主視圖。實(shí)施例一的定位夾緊機(jī)構(gòu)32的門框夾緊氣缸35，從門框I的前、后側(cè)直接推動(dòng)門框定位塊34，作用在門框I的前、后側(cè)定位并夾緊門框I。圖4是本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意左視圖。實(shí)施例二的定位夾緊機(jī)構(gòu)32的門框夾緊氣缸35，從門框I的下方推動(dòng)門框定位塊34翻轉(zhuǎn)后，作用在門框I的前、后側(cè)定位并夾緊門框I。本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，是在門框輸送滾道3與門扇生產(chǎn)線末端的門扇出料胎位6之間的上方，設(shè)置了可在空中行走的倒掛升降臺(tái)71，倒掛升降臺(tái)71下方連接有門扇電磁吸盤72，門扇電磁吸盤72與倒掛升降臺(tái)71之間還設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)73，能使門扇2在吊運(yùn)中改變方向，門框輸送滾道3的門扇預(yù)裝胎位31設(shè)置了有利于門框I找正的定位夾緊機(jī)構(gòu)32，確保門框I每次?？课恢闷畈怀?_。端門裝配時(shí),在門扇生產(chǎn)線的末端，門扇2按左、右區(qū)分好,并輸送到門扇出料胎位6，在該胎位設(shè)置有門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)61，使得左、右門扇2配對(duì)，且控制左門扇21和右門扇22之間的間隙。然后利用與倒掛升降臺(tái)71連接的門扇電磁吸盤72將配好的一對(duì)門扇2吊起，運(yùn)輸?shù)介T扇預(yù)裝胎位31的門框I上方。當(dāng)門框I在門框輸送滾道3的門扇預(yù)裝胎位31自動(dòng)定位固定后，會(huì)傳出信號(hào)到倒掛升降臺(tái)71，倒掛升降臺(tái)71下降，將門扇2放置在門框I內(nèi)，然后倒掛升降臺(tái)71自動(dòng)向門扇出料胎位6回程，吸吊下一對(duì)待吊運(yùn)的門扇2。本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，左、右門扇2配對(duì)進(jìn)料,不影響端門裝配的生產(chǎn)進(jìn)度；門扇2進(jìn)料全程自動(dòng)吊運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患；門框I自動(dòng)定位，提高位置精度；門扇2配對(duì)時(shí)由門扇定位鉸鏈64自動(dòng)壓緊定位。實(shí)用性較強(qiáng)。本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，在門扇生產(chǎn)線末端的門扇出料胎位6，設(shè)置門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)61,使左門扇21和右門扇22配對(duì)放置,且兩門扇2之間的間隙控制在18mm之內(nèi)；確保每次吊運(yùn)的門扇2都是配對(duì)使用，不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度；在門扇生產(chǎn)線的門扇出料胎位6到門框輸送滾道3的門扇預(yù)裝配胎位31的上方，安裝有可以在空中行走的倒掛升降臺(tái)71，并在倒掛升降臺(tái)71與其連接的門扇電磁吸盤72之間裝有回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)72，能使門扇2改變方向。利用倒掛升降臺(tái)71下部的門扇電磁吸盤72，吸吊門扇出料胎位6的配對(duì)后的門扇2，放進(jìn)門扇預(yù)裝胎位31的門框I內(nèi)。為端門裝配胎位33的人員節(jié)約單臺(tái)的工作時(shí)間。在門框輸送滾道3的門扇預(yù)裝胎位31，設(shè)置有幫助門框I找準(zhǔn)位置的定位夾緊機(jī)構(gòu)32，確保門框I每次?？康奈恢闷畈怀^兩毫米，為門扇電磁吸盤72自動(dòng)放置門扇2提供精度保證。采用自動(dòng)吊運(yùn)門扇2，除了轉(zhuǎn)產(chǎn)之外，已無需超前量的制作，節(jié)約成本。且無需再用行車駁運(yùn)；端門裝配胎位33的員工，只需要門框I連同門框I內(nèi)的門扇在門框輸送滾道3上移動(dòng)到位之后就可以直接進(jìn)行裝門，無需再人工搬運(yùn)門扇2。大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了 一個(gè)很大的安全隱患。上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，其特征在于，包括: 門框輸送滾道，用于輸送門框； 定位夾緊機(jī)構(gòu)，位于門框輸送滾道的門扇預(yù)裝胎位，用于門框的定位并固定門框；門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)，位于門框輸送滾道一側(cè)的門扇出料胎位，用于配對(duì)左、右門扇并控制左、右門扇的間隙； 所述門扇出料胎位到門扇預(yù)裝胎位的上方設(shè)置有可往復(fù)行走的倒掛升降臺(tái)； 所述倒掛升降臺(tái)的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對(duì)門扇吊運(yùn)至固定在門扇預(yù)裝胎位的門框內(nèi)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，其特征在于，所述門扇電磁吸盤與倒掛升降臺(tái)之間設(shè)置有能改變門扇方向的回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，其特征在于，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括: 門框定位塊，作用在端門裝配胎位的門框的前、后側(cè)，安裝在門框輸送滾道輥筒的下方； 門框夾緊氣缸，推動(dòng)門框定位塊作用在門框上，安裝在門框輸送滾道的支架上。
4.依據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，其特征在于，所述門扇出料胎位的兩側(cè)分別設(shè)置有左門扇輸送滾道和右門扇輸送滾道。
5.依據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，其特征在于，所述門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)左、右門扇分別從左 、右門扇輸送滾道移出，在門扇出料胎位配對(duì)的門扇定位鉸鏈。
專利摘要本實(shí)用新型端門裝配自動(dòng)進(jìn)料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，包括用于輸送門框的門框輸送滾道；位于門框輸送滾道門扇預(yù)裝胎位的定位夾緊機(jī)構(gòu)，用于門框的定位并固定門框；位于門框輸送滾道一側(cè)門扇出料胎位的門扇對(duì)中機(jī)構(gòu)，用于配對(duì)左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。門扇出料胎位到門扇預(yù)裝胎位的上方設(shè)置有可往復(fù)行走的倒掛升降臺(tái)；倒掛升降臺(tái)的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對(duì)門扇吊運(yùn)至固定在門扇預(yù)裝胎位的門框內(nèi)。能自動(dòng)完成門扇的進(jìn)料和門框的定位。
文檔編號(hào)B23P19/04GK203156327SQ201320141909
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王春鋒, 徐佳宏, 范偉, 徐金明, 張金 申請(qǐng)人:南通中集順達(dá)集裝箱有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司