自動噴嘴瓶蓋組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括：工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設(shè)有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應(yīng)所述工位分度盤依次設(shè)有瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)和排出工位；所述工作臺上對應(yīng)所述工位分度盤的位置上還設(shè)有檢測機構(gòu)。通過上述方式，本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
【專利說明】自動噴嘴瓶蓋組裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓶蓋組裝機領(lǐng)域，特別是涉及一種自動噴嘴瓶蓋組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]噴嘴瓶蓋目前已有的裝配都是通過人工或者簡單的夾具手工完成，這種組裝方式生產(chǎn)效率低，需要勞動力多，勞動強度大，從而造成加工成本高，而且由于手工操作，瓶蓋的質(zhì)量不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設(shè)有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應(yīng)所述工位分度盤依次設(shè)有瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)和排出工位；所述工作臺上對應(yīng)所述工位分度盤的位置上還設(shè)有檢測機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的是，所述工作臺上對應(yīng)所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)和排出工位的位置上分別設(shè)有凸輪抓取機構(gòu)、氣門芯取放定位機構(gòu)、凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)和頂起吹起排出機構(gòu)；所述凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)，所述凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)與頂起吹起排出機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有加壓機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的是，所述檢測機構(gòu)包括氣門芯檢測機構(gòu)、氣密檢測密封機構(gòu)和高度檢測機構(gòu)，所述氣門芯檢測機構(gòu)和氣密檢測密封機構(gòu)依次設(shè)置在所述加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間的工作臺上，所述高度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述加壓機構(gòu)與頂起吹起排出機構(gòu)之間的工作臺上。
[0007]優(yōu)選的是，所述密封皮碗自動送料機構(gòu)包括密封皮碗送料軌道、送料定位安裝板和固定送料定位安裝板上的氣爪安裝板，氣爪安裝板上設(shè)置有夾爪；所述密封皮碗送料軌道上設(shè)有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板，吹氣管安裝板上設(shè)有吹氣管；所述壓板上還設(shè)有送料氣缸，送料氣缸上固定有阻擋安裝板。
[0008]優(yōu)選的是，所述防塵蓋自動送料機構(gòu)包括防塵蓋送料軌道、電動旋轉(zhuǎn)定位模組和固定在電動旋轉(zhuǎn)定位模組上的旋轉(zhuǎn)分料圓盤；所述旋轉(zhuǎn)分料圓盤的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉(zhuǎn)分料圓盤中心處開有通孔；所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組上設(shè)有立柱，且立柱伸出于旋轉(zhuǎn)分料圓盤的通孔；所述立柱頂端固定有壓頭氣缸連接板，壓頭氣缸連接板上固定有壓料檢測氣缸安裝板，壓料檢測氣缸安裝板下固定有壓頭；所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組兩側(cè)固定有激光傳感器。
[0009]優(yōu)選的是，所述氣門芯取放定位機構(gòu)包括底板、上底板和設(shè)置于底板與上底板之間的立柱，上底板上固定有底座；所述氣門芯取放定位機構(gòu)還包括凸輪機械手和吸盤氣爪組件，所述底座上固定有機械手安裝板，所述凸輪機械手固定在機械手安裝板上，凸輪機械手下設(shè)有連接板，連接板上設(shè)置有氣爪組件安裝板，所述吸盤氣爪組件固定在氣爪組件安裝板下；所述凸輪機械手上還設(shè)有傳感器。
[0010]優(yōu)選的是，所述高度檢測機構(gòu)包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊，所述支撐模塊上固定有兩個檢測氣缸，檢測氣缸上均連接有固定支架，固定支架上設(shè)有檢測傳感器和直線軸承，直線軸承內(nèi)均設(shè)有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊；所述支撐模塊上還設(shè)有接線模塊。
[0011]優(yōu)選的是，所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應(yīng)合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設(shè)有物料箱。
[0012]優(yōu)選的是，所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)和瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)上均連接有螺旋上料機構(gòu)。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型自動噴嘴瓶蓋組裝機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的密封皮碗自動送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的防塵蓋自動送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的氣門芯自動送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的高度檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0021]一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器1，工位凸輪分度器I上設(shè)有工位分度盤2，所述工位分度盤2上固定有定位治具；對應(yīng)所述工位分度盤2依次設(shè)有瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)3、氣門芯自動送料機構(gòu)4、密封皮碗自動送料機構(gòu)5、防塵蓋自動送料機構(gòu)6、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)7和排出工位，所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)3、氣門芯自動送料機構(gòu)4、密封皮碗自動送料機構(gòu)5、防塵蓋自動送料機構(gòu)6和瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)7均連接有螺旋上料機構(gòu)19，所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應(yīng)合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設(shè)有物料箱；所述工作臺上對應(yīng)所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)3、氣門芯自動送料機構(gòu)4、密封皮碗自動送料機構(gòu)5、防塵蓋自動送料機構(gòu)6、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)7和排出工位的位置上分別設(shè)有凸輪抓取機構(gòu)8、氣門芯取放定位機構(gòu)9、凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)10、壓緊機構(gòu)14、凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)15和頂起吹起排出機構(gòu)18 ;所述凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)10與壓緊機構(gòu)14之間的工作臺上設(shè)有加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)11，所述凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)15與頂起吹起排出機構(gòu)18之間的工作臺上設(shè)有加壓機構(gòu)16。
[0022]所述工作臺上對應(yīng)所述工位分度盤的位置上還設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括氣門芯檢測機構(gòu)12、氣密檢測密封機構(gòu)13和高度檢測機構(gòu)16，所述氣門芯檢測機構(gòu)12和氣密檢測密封機構(gòu)13依次設(shè)置在所述加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)11與壓緊機構(gòu)14之間的工作臺上，所述高度檢測機構(gòu)17設(shè)置在所述加壓機構(gòu)16與頂起吹起排出機構(gòu)18之間的工作臺上。
[0023]所述密封皮碗自動送料機構(gòu)包括密封皮碗送料軌道51、送料定位安裝板52和固定送料定位安裝板52上的氣爪安裝板53，氣爪安裝板53上設(shè)置有夾爪54 ;所述密封皮碗送料軌道上設(shè)有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板55，吹氣管安裝板55上設(shè)有吹氣管56 ；所述壓板上還設(shè)有送料氣缸57，送料氣缸57上固定有阻擋安裝板58。
[0024]所述防塵蓋自動送料機構(gòu)包括防塵蓋送料軌道61、電動旋轉(zhuǎn)定位模組62和固定在電動旋轉(zhuǎn)定位模組62上的旋轉(zhuǎn)分料圓盤63 ;所述旋轉(zhuǎn)分料圓盤63的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉(zhuǎn)分料圓盤63中心處開有通孔；所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組62上設(shè)有立柱64，且立柱64伸出于旋轉(zhuǎn)分料圓盤63的通孔；所述立柱64頂端固定有壓頭氣缸連接板65，壓頭氣缸連接板65上固定有壓料檢測氣缸安裝板66，壓料檢測氣缸安裝板66下固定有壓頭67 ;所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組62兩側(cè)固定有激光傳感器68。
[0025]所述氣門芯取放定位機構(gòu)包括底板、上底板95和設(shè)置于底板與上底板95之間的立柱，上底板95上固定有底座96 ;所述氣門芯取放定位機構(gòu)還包括凸輪機械手91和吸盤氣爪組件92，所述底座96上固定有機械手安裝板98，所述凸輪機械手91固定在機械手安裝板98上，凸輪機械手91下設(shè)有連接板93，連接板93上設(shè)置有氣爪組件安裝板94，所述吸盤氣爪組件92固定在氣爪組件安裝板94下；所述凸輪機械手91上還設(shè)有傳感器。
[0026]所述高度檢測機構(gòu)包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊171，所述支撐模塊171上固定有兩個檢測氣缸172，檢測氣缸172上均連接有固定支架174，固定支架174上設(shè)有檢測傳感器173和直線軸承175，直線軸承175內(nèi)均設(shè)有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊176 ;所述支撐模塊171上還設(shè)有接線模塊。
[0027]本實用新型工作時，凸輪抓取機構(gòu)8將瓶蓋基殼放入到定位治具，傳感器檢測到基殼存在后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，氣門芯取放定位機構(gòu)9將氣門芯放入基殼后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)10將皮碗自動放入氣門芯上方后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)11將密封皮碗壓入到瓶蓋基殼卡扣內(nèi)，然后工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)過兩個預(yù)留工位，再到下一工位，氣門芯檢測機構(gòu)12檢測氣門芯的存在和長度后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，氣密檢測密封機構(gòu)13進行充氣泄露檢測，對瓶蓋密封質(zhì)量進行判斷，然后工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，如果氣密檢測不合格，此工位不裝跳過，氣密檢測合格，凸壓緊機構(gòu)14將防塵蓋自動送料機構(gòu)6送來的防塵蓋裝入密封皮碗，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2經(jīng)過下個預(yù)留工位后再到下個工位，凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)15將瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)7送來的瓶蓋連接頭自動裝瓶蓋連接頭，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，加壓機構(gòu)16把瓶蓋連接頭密封壓裝到規(guī)定尺寸后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，高度檢測機構(gòu)17檢測總成后的高度尺寸后，工位凸輪分度器I帶動位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，氣密檢測合格和高度檢測合格，產(chǎn)品自動排出，產(chǎn)品不合格工位凸輪分度器I動作，帶動工位分度圓盤轉(zhuǎn)2到下個工位，將不合格產(chǎn)品排出；保證治具上的料要自動清理干凈后，工位凸輪分度器I動作，帶動工位分度圓盤2轉(zhuǎn)到下個工位，料排凈自動進入下一循環(huán)，如此往復(fù)進行全自動工作生產(chǎn)，如果料沒有排清，機器停止，報警人工檢查，再重新啟動。本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設(shè)有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應(yīng)所述工位分度盤依次設(shè)有瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)和排出工位；所述工作臺上對應(yīng)所述工位分度盤的位置上還設(shè)有檢測機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述工作臺上對應(yīng)所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)、瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)和排出工位的位置上分別設(shè)有凸輪抓取機構(gòu)、氣門芯取放定位機構(gòu)、凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)和頂起吹起排出機構(gòu)；所述凸輪吸取預(yù)定位機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)，所述凸輪內(nèi)部抓取機構(gòu)與頂起吹起排出機構(gòu)之間的工作臺上設(shè)有加壓機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括氣門芯檢測機構(gòu)、氣密檢測密封機構(gòu)和高度檢測機構(gòu),所述氣門芯檢測機構(gòu)和氣密檢測密封機構(gòu)依次設(shè)置在所述加壓導(dǎo)正脫料機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間的工作臺上，所述高度檢測機構(gòu)設(shè)置在所述加壓機構(gòu)與頂起吹起排出機構(gòu)之間的工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述密封皮碗自動送料機構(gòu)包括密封皮碗送料軌道、送料定位安裝板和固定送料定位安裝板上的氣爪安裝板，氣爪安裝板上設(shè)置有夾爪；所述密封皮碗送料軌道上設(shè)有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板，吹氣管安裝板上設(shè)有吹氣管；所述壓板上還設(shè)有送料氣缸，送料氣缸上固定有阻擋安裝板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述防塵蓋自動送料機構(gòu)包括防塵蓋送料軌道、電動旋轉(zhuǎn)定位模組和固定在電動旋轉(zhuǎn)定位模組上的旋轉(zhuǎn)分料圓盤；所述旋轉(zhuǎn)分料圓盤的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉(zhuǎn)分料圓盤中心處開有通孔；所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組上設(shè)有立柱，且立柱伸出于旋轉(zhuǎn)分料圓盤的通孔；所述立柱頂端固定有壓頭氣缸連接板，壓頭氣缸連接板上固定有壓料檢測氣缸安裝板，壓料檢測氣缸安裝板下固定有壓頭；所述電動旋轉(zhuǎn)定位模組兩側(cè)固定有激光傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自`動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述氣門芯取放定位機構(gòu)包括底板、上底板和設(shè)置于底板與上底板之間的立柱，上底板上固定有底座；所述氣門芯取放定位機構(gòu)還包括凸輪機械手和吸盤氣爪組件，所述底座上固定有機械手安裝板，所述凸輪機械手固定在機械手安裝板上，凸輪機械手下設(shè)有連接板，連接板上設(shè)置有氣爪組件安裝板，所述吸盤氣爪組件固定在氣爪組件安裝板下；所述凸輪機械手上還設(shè)有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述高度檢測機構(gòu)包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊，所述支撐模塊上固定有兩個檢測氣缸，檢測氣缸上均連接有固定支架，固定支架上設(shè)有檢測傳感器和直線軸承，直線軸承內(nèi)均設(shè)有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊；所述支撐模塊上還設(shè)有接線模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應(yīng)合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設(shè)有物料箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述瓶蓋基殼自動送料機構(gòu)、氣門芯自動送料機構(gòu)、密封皮碗自動送料機構(gòu)、防塵蓋自動送料機構(gòu)和瓶蓋連接頭自動送料機構(gòu)上均連接有螺旋上料機構(gòu) 。
【文檔編號】B23P21/00GK203426696SQ201320373954
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】吳士東, 胡鑫杰 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司