一種車身自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車身自動(dòng)焊接裝置。本實(shí)用新型提供了一種車身自動(dòng)焊接裝置，包括底板、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支座、變壓器和焊接機(jī)構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機(jī)構(gòu)電連接，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和與所述驅(qū)動(dòng)部連接的移動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)支座帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)焊接，以避免焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的波動(dòng)、突變，有利于提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，將變壓器設(shè)置在支座上，使變壓器、焊接機(jī)構(gòu)在支座的作用下進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，即在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，變壓器與焊接機(jī)構(gòu)為相對(duì)靜止，大大減小了整個(gè)機(jī)構(gòu)的故障發(fā)生率。
【專利說明】一種車身自動(dòng)焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接裝置，尤其涉及一種車身自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車總拼焊裝線在處理側(cè)圍裙邊與下車體相接的焊點(diǎn)時(shí)，采取的方式一般分為人工焊接和自動(dòng)焊接兩種。隨著現(xiàn)代化工廠的勞動(dòng)生產(chǎn)率越來越高，對(duì)勞動(dòng)保護(hù)、人機(jī)工程的越來越重視，傳統(tǒng)的人工焊接方式漸漸被機(jī)械化的自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)所取代。在這中間，汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)又先后出現(xiàn)了固定式單點(diǎn)自動(dòng)焊、滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊等不同的焊接方式。目前，滑移式多點(diǎn)自動(dòng)焊在裙邊焊接區(qū)域應(yīng)用得最為普遍，它的優(yōu)點(diǎn)是單臺(tái)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)的焊點(diǎn)多(設(shè)備的利用率大大提高)，設(shè)備成本相對(duì)較低，能夠通過程序連續(xù)的焊接裙邊區(qū)域的焊點(diǎn)，間隔時(shí)間短，生產(chǎn)效率高。
[0003]圖1是其中一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、導(dǎo)軌61和氣缸71 ;它的工作原理是用氣缸71驅(qū)動(dòng)裝有焊鉗5的支座I進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支座I通過滑塊沿導(dǎo)軌61進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過行程開關(guān)或接近開關(guān)來控制氣缸停止位，在若干個(gè)停止位上進(jìn)行通電打點(diǎn)。
[0004]上述機(jī)構(gòu)有兩個(gè)比較大的弊端:
[0005]第一個(gè)弊端是氣缸71驅(qū)動(dòng)可能受氣源壓力影響，造成活塞桿前進(jìn)速度的波動(dòng)，再加上整個(gè)行程中需要不斷的啟動(dòng)和停止，一旦出現(xiàn)速度的突變，可能由于感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)間過短，造成無法及時(shí)停止氣缸動(dòng)作(此機(jī)構(gòu)在停止位沒有剛性限位)，造成焊點(diǎn)漏焊或者錯(cuò)位焊接。給后續(xù)工位造成很大的返修壓力；
[0006]第二個(gè)弊端是變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3從變壓器2引出來到焊鉗附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計(jì)，非標(biāo)連接件設(shè)計(jì)量多、加工量大，而且需要轉(zhuǎn)接多次，一旦銅件配合面貼合不緊，容易造成打火、燒蝕；并且這種方式占用的空間也大，造成拼臺(tái)夾具布置擁擠；另外，用軟電纜連接固定的銅板和運(yùn)動(dòng)的焊鉗5，焊鉗5運(yùn)動(dòng)過程中，軟電纜4掃略空間大且很難控制它的運(yùn)動(dòng)軌跡，容易與其他工裝夾具、原點(diǎn)限位開關(guān)等干涉，造成故障或損壞，維修維護(hù)成本高。所以，此機(jī)構(gòu)只能應(yīng)用在較小的行程內(nèi)，在焊點(diǎn)間距相同的前提下，即焊接點(diǎn)數(shù)受到局限。
[0007]圖2是另一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)，包括底板100、支座1、變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4、焊鉗5、絲杠62和伺服電機(jī)72 ;它的工作原理是用滾珠絲杠滑動(dòng)副來驅(qū)動(dòng)裝有焊鉗5的支座I在導(dǎo)軌上進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)72和滾珠絲杠滑動(dòng)副的共同作用來精確控制氣缸停止位，只要編號(hào)控制程序，焊鉗5就能精確地到達(dá)打點(diǎn)停止位，重復(fù)定位精度非常高，穩(wěn)定性也非常好。但是這種滑移自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)同樣也存在第一種機(jī)構(gòu)的第二點(diǎn)弊端，即變壓器2是固定在底板100上的，轉(zhuǎn)接銅板3需要從變壓器2引出來，再到焊鉗5附近區(qū)域，再通過軟電纜4連接銅板和焊鉗5。這種設(shè)計(jì)使得第二種機(jī)構(gòu)和第一種機(jī)構(gòu)一樣，不僅焊接點(diǎn)數(shù)受到局限(行程無法做的太大)，而且焊鉗5移動(dòng)時(shí)，水氣管線束容易與機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉(尤其容易碰到絲杠機(jī)構(gòu)敏感的行程開關(guān)和原點(diǎn)開關(guān))，容易造成管路磨損，漏水漏氣，控制故障等。尤其是軟電纜4反復(fù)彎折，極易造成絕緣皮破損，甚至是銅芯斷裂，造成極大的安全隱患和成本損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種車身自動(dòng)焊接裝置。
[0009]本實(shí)用新型提供了一種車身自動(dòng)焊接裝置，包括底板、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支座、變壓器和焊接機(jī)構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機(jī)構(gòu)電連接，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和與所述驅(qū)動(dòng)部連接的移動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述移動(dòng)副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動(dòng)副的滾珠和絲杠，所述絲杠與所述伺服電機(jī)連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜和焊鉗，所述變壓器通過所述轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜與所述焊鉗電連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有起始位行程開關(guān)和終止位行程開關(guān)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有原點(diǎn)復(fù)位傳感器。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述原點(diǎn)復(fù)位傳感器位于所述起始位行程開關(guān)、終止位行程開關(guān)之間。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起始位行程開關(guān)、原點(diǎn)復(fù)位傳感器、終止位行程開關(guān)位于同一直線上。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板上設(shè)有水氣管拖鏈。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)支座帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)焊接，以避免焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的波動(dòng)、突變，有利于提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，將變壓器設(shè)置在支座上，使變壓器、焊接機(jī)構(gòu)在支座的作用下進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，即在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，變壓器與焊接機(jī)構(gòu)為相對(duì)靜止，大大減小了整個(gè)機(jī)構(gòu)的故障發(fā)生率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中其中一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；
[0019]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中其中另一種應(yīng)用的較為普遍的汽車裙邊自動(dòng)焊機(jī)構(gòu)；
[0020]圖3是本實(shí)用新型一種車身自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型一種車身自動(dòng)焊接裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0023]圖3至圖4中的附圖標(biāo)號(hào)為:底板100 ;支座I ;變壓器2 ;轉(zhuǎn)接銅板3 ;轉(zhuǎn)電纜4 ；焊鉗5 ;絲杠62 ;伺服電機(jī)72 ;水氣管拖鏈8 ;起始位行程開關(guān)91 ;終止位行程開關(guān)92 ;原點(diǎn)復(fù)位傳感器10。
[0024]如圖3至圖4所示，一種車身自動(dòng)焊接裝置，包括底板100、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支座1、變壓器2和焊接機(jī)構(gòu)、其中，所述支座I通過所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述底板100連接，所述變壓器2、焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支座I上，所述變壓器2與所述焊接機(jī)構(gòu)電連接，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和與所述驅(qū)動(dòng)部連接的移動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。
[0025]如圖3至圖4所示，所述電機(jī)為伺服電機(jī)72，所述移動(dòng)副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動(dòng)副的滾珠和絲杠62，所述絲杠62與所述伺服電機(jī)72連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座I連接，可通過伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)支座I進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過支座I帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)焊接。
[0026]如圖3至圖4所示，所述焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4和焊鉗5，所述變壓器2通過所述轉(zhuǎn)接銅板3、軟電纜4與所述焊鉗5電連接。
[0027]如圖3至圖4所示，所述底板I上設(shè)有起始位行程開關(guān)91和終止位行程開關(guān)92，用于焊鉗5的行程自動(dòng)控制。
[0028]如圖3至圖4所示，所述底板100上設(shè)有原點(diǎn)復(fù)位傳感器10。
[0029]如圖3所示，所述原點(diǎn)復(fù)位傳感器10位于所述起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92之間。
[0030]如圖3至圖4所示，所述起始位行程開關(guān)91、原點(diǎn)復(fù)位傳感器10、終止位行程開關(guān)92位于同一直線上。
[0031]如圖3至圖4所示，所述底板100上設(shè)有水氣管拖鏈8。
[0032]本實(shí)用新型提供的一種車身自動(dòng)焊接裝置，通過伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)支座I帶動(dòng)焊鉗5進(jìn)行自動(dòng)焊接，以避免焊甜5運(yùn)動(dòng)速度的波動(dòng)、突變，有利于提聞焊甜5運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，將變壓器2設(shè)置在支座I上，使變壓器2、焊鉗5在支座I的作用下進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，即在焊鉗5運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，變壓器2與焊鉗5為相對(duì)靜止，軟電纜4不再需要根據(jù)焊鉗5的行程來選擇較大的長(zhǎng)度；而在焊接動(dòng)作中，軟電纜4僅以小弧度向同一方向擺動(dòng)，相對(duì)位移量很小，對(duì)軟電纜4的傷害就會(huì)大大減小，且不會(huì)被反復(fù)彎折，使用壽命明顯提高。所有水氣管及二次電纜、控制線等都可以用水氣管拖鏈8的方式進(jìn)行軌跡控制，避免了雜亂的水氣管路布置與其他設(shè)備的干涉，大大減小整個(gè)系統(tǒng)的故障發(fā)生率。另外，縮短變壓器2與焊接位置的距離，使得整個(gè)傳輸過程中電流損耗減小，可以使用功率更小的變壓器(從原來的90KVA降到75KVA)，節(jié)約能源、提高焊點(diǎn)質(zhì)量；整個(gè)機(jī)構(gòu)，取消了大部分銅板轉(zhuǎn)接，節(jié)約材料、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、消減安全隱患、更有效的利用空間。在控制方面，進(jìn)一步完善了起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92、原點(diǎn)復(fù)位傳感器100相結(jié)合的多點(diǎn)采樣反饋系統(tǒng)，使得整個(gè)運(yùn)動(dòng)單元無論在哪個(gè)位置突然停止(斷電或急停)，都能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位和重啟。
[0033]本實(shí)用新型提供的一種車身自動(dòng)焊接裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0034]1、此車身自動(dòng)焊接裝置的變壓器2隨行式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為緊湊，能源消耗較低、軟電纜4壽命延長(zhǎng)。
[0035]2、該車身自動(dòng)焊接裝置的各種水氣管路、控制線等采用水氣管拖鏈8密閉保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了管線滑移軌跡控制，減少了干涉風(fēng)險(xiǎn)，提高安全性，降低故障率。
[0036]3、該裝車身自動(dòng)焊接裝置減少了復(fù)雜的銅板轉(zhuǎn)接和各種支架，整個(gè)裝置占用空間較小。
[0037]4、該車身自動(dòng)焊接裝置減少轉(zhuǎn)接銅板使用，減少設(shè)計(jì)、加工量，節(jié)約材料，同時(shí)降低了因銅板接觸不良帶來的打火、燒蝕等安全隱患。[0038]5、該車身自動(dòng)焊接裝置進(jìn)一步完善了起始位行程開關(guān)91、終止位行程開關(guān)92、原點(diǎn)復(fù)位傳感器100相結(jié)合的多點(diǎn)采樣反饋系統(tǒng)，使得整個(gè)運(yùn)動(dòng)單元無論在哪個(gè)位置突然停止(斷電或急停)，都能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位和重啟。
[0039]6、該車身自動(dòng)焊接裝置實(shí)現(xiàn)了更多的自動(dòng)化焊點(diǎn)，提高了整線的自動(dòng)化率。
[0040]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:包括底板、直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)、支座、變壓器和焊接機(jī)構(gòu)、其中，所述支座通過所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)與所述底板連接，所述變壓器、焊接機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述支座上，所述變壓器與所述焊接機(jī)構(gòu)電連接，所述直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和與所述驅(qū)動(dòng)部連接的移動(dòng)副，所述驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，所述移動(dòng)副為滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副包括形成移動(dòng)副的滾珠和絲杠，所述絲杠與所述伺服電機(jī)連接，所述滾珠通過滾珠螺母座與所述支座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜和焊鉗，所述變壓器通過所述轉(zhuǎn)接銅板、軟電纜與所述焊鉗電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有起始位行程開關(guān)和終止位行程開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有原點(diǎn)復(fù)位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述原點(diǎn)復(fù)位傳感器位于所述起始位行程開關(guān)、終止位行程開關(guān)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述起始位行程開關(guān)、原點(diǎn)復(fù)位傳感器、終止位行程開關(guān)位于同一直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述底板上設(shè)有水氣管拖鏈。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203579049SQ201320385488
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】彭羿, 謝寧, 姚祥林 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司