機器人螺栓擰緊機器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械領域，具體涉及機器人螺栓擰緊機器。防護裝置內(nèi)一側(cè)安置機器人，另一側(cè)安置工件，防護裝置壁面上端附有套筒選擇器和標牌，伺服電機位于機器人上端，連接導軌滑塊，扳手控制器通過電纜連接左擰緊扳手和右擰緊扳手。本實用新型優(yōu)點：通過簡單的編程即可實現(xiàn)螺栓擰緊機功能性突破，適應多機型變化，解決了集成機器人和伺服電機的不同間距螺栓組擰緊方法，大深度擰緊扳手頭的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新以及擰緊標定傳感器換裝的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，工作同時進行檢測標定，避免誤差出現(xiàn)，同時設有防護層安全系數(shù)高。
【專利說明】機器人螺栓擰緊機器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，具體涉及機器人螺栓擰緊機器。
【背景技術】
[0002]目前市場上的發(fā)動機的機型種類繁多，同系列發(fā)動機也會有多種機型，例如通用一條線就有C13、C14、C15VVT、C15VVT+五種機型，導致發(fā)動機上的螺栓的分布也極不規(guī)律。傳統(tǒng)的螺栓擰緊機構(gòu)已經(jīng)不能滿足日益繁雜的情況，而且其精確度差、成本高，在加工時面對不同型號的工件無法進行適度的調(diào)整，擰緊工作時產(chǎn)生的誤差不能及時修正，已經(jīng)不能適應發(fā)展的需要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型克服了以上缺點，提供了一種針對機型多樣或螺栓分布不規(guī)律的應用場合，利用機器人和伺服電機對擰緊軸位置及角度的控制來實現(xiàn)機器人螺栓擰緊機機器人螺栓擰緊機器。
[0004]本實用新型是通過以下技術手段實現(xiàn)的，機器人螺栓擰緊機器，防護裝置內(nèi)一側(cè)安置機器人，另一側(cè)安置工件，防護裝置壁面上端附有套筒選擇器和標牌，伺服電機位于機器人上端，連接導軌滑塊，扳手控制器通過電纜連接左擰緊扳手和右擰緊扳手。
[0005]所述的機器人螺栓擰緊機器，其左擰緊扳手被固定，右擰緊扳手固定在導軌滑塊上。
[0006]所述的機器人螺栓擰緊機器，其左擰緊扳手與右擰緊扳手結(jié)構(gòu)一致，左擰緊扳手和右擰緊扳手頭部均連接傳感器后與延長桿相連頂端套有套筒，增加延長桿后避免了工件突出的油底殼底部和機器人互相干涉，可以實現(xiàn)大深度螺栓的擰緊。
[0007]所述的機器人螺栓擰緊機器，其傳感器與延長桿具有相同結(jié)構(gòu)，在擰緊的同時實現(xiàn)在線標定檢測精密調(diào)整擰緊并避免誤差出現(xiàn)，及時進行調(diào)整。
[0008]操作人員根據(jù)標牌從套筒選擇器中選擇相對應的套筒，系統(tǒng)在檢測到正確的套筒信號時擰緊扳手開始正常工作，無信號時系統(tǒng)自動停止運作鳴聲示警。
[0009]機器人和伺服電機協(xié)調(diào)控制安裝在機器人手臂上的左擰緊扳手和右擰緊扳手的位置和間距，實現(xiàn)多位置不同間距螺栓組的擰緊，機器人負責改變位置，伺服電機帶動導軌滑塊移動，右擰緊扳手連接在導軌滑塊上就勢移動，實現(xiàn)變距。
[0010]本實用新型優(yōu)點:通過簡單的編程即可實現(xiàn)螺栓擰緊機功能性突破，適應多機型變化，解決了集成機器人和伺服電機的不同間距螺栓組擰緊方法，大深度擰緊扳手頭的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新以及擰緊標定傳感器換裝的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，工作同時進行檢測標定，避免誤差出現(xiàn)，同時設有防護層安全系數(shù)高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖[0012]圖2為本實用新型側(cè)視圖
[0013]圖3為局部放大圖
[0014]圖中I為機器人、2為左擰緊扳手，、3為延長桿、4為工件、5為防護裝置、6為套筒選擇器、7為伺服電機、8為導軌滑塊、9為扳手控制器、10為套筒、11為傳感器、12為標牌、13為右擰緊扳手。
【具體實施方式】
[0015]實施例1
[0016]防護裝置(5)內(nèi)一側(cè)安置機器人(1)，另一側(cè)安置工件(4)，防護裝置(5)壁面上端附有套筒選擇器(6)和標牌(12)，伺服電機(7)位于機器人(I)上端，連接導軌滑塊(8)，扳手控制器(9 )通過電纜連接左擰緊扳手(2 )和右擰緊扳手(13)。
[0017]左擰緊扳手(2)被固定，右擰緊扳手(13)固定在導軌滑塊(8)上。左擰緊扳手(2)與右擰緊扳手(13)結(jié)構(gòu)一致，左擰緊扳手(2)和右擰緊扳手(13)頭部均連接傳感器(11)后與延長桿(3 )相連頂端套有套筒(10 )。
[0018]操作人員根據(jù)標牌(12)從套筒選擇器(6)中選擇相對應的套筒(10)，系統(tǒng)在檢測到正確的套筒(10)信號時擰緊扳手開始正常工作，無信號時系統(tǒng)自動停止運作鳴聲示警。
[0019]進行擰緊時，機器人(I)負責改變位置，伺服電機(7)帶動導軌滑塊(8)移動，右擰緊扳手(13)連接在導軌滑塊(8)上就勢移動，實現(xiàn)變距。
【權利要求】
1.機器人螺栓擰緊機器，其特征在于:防護裝置(5)內(nèi)一側(cè)安置機器人(1)，另一側(cè)安置工件(4)，防護裝置(5)壁面上端附有套筒選擇器(6)和標牌(12)，伺服電機(7)位于機器人(I)上端，連接導軌滑塊(8 )，扳手控制器(9 )通過電纜連接左擰緊扳手(2 )和右擰緊扳手(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述機器人螺栓擰緊機器，其特征在于:左擰緊扳手(2)被固定，右擰緊扳手(13 )固定在導軌滑塊(8 )上。
3.根據(jù)權利要求2所述機器人螺栓擰緊機器，其特征在于:左擰緊扳手(2)與右擰緊扳手(13)結(jié)構(gòu)一致，左擰緊扳手(2)和右擰緊扳手(13)頭部均連接傳感器(11)后與延長桿(3)相連頂端套有套筒(10)。
【文檔編號】B23P19/06GK203471295SQ201320441643
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權日:2013年7月24日
【發(fā)明者】楊寧, 王鳳敏, 齊羽健, 梁桐 申請人:大連豪森瑞德設備制造有限公司