鎖片壓裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖片壓裝機，其特征在于，檢測裝置和壓頭裝置安裝在分別安裝在兩個相同的機械手上，兩個機械手安裝在機架橫梁的滑塊上；焊接架通過盤軸承與機架進行連接，焊接架上安裝頂靠支架，氣門頂升裝置安裝在焊接架上；翻轉(zhuǎn)裝置的連接桿一端通過一個活動軸與兩個翻轉(zhuǎn)氣缸相連，另一端與焊接架活動連接，機架上還裝有一個擋鐵塊，通過連接一個氣缸，安裝位置在擋鐵塊伸出能擋住焊接架的旋轉(zhuǎn)形成的弧面上；電氣控制系統(tǒng)通過PLC控制每個伺服電機的工作狀態(tài)以及對每個傳感器發(fā)出的信號進行數(shù)據(jù)處理。其優(yōu)點是采用真空氣吸式鎖片裝配工藝，提高了鎖片壓裝的成功率，具有適應多品種機型的壓頭快換結(jié)構(gòu)，節(jié)省財力、物力以及占地空間，縮短配裝周期。
【專利說明】鎖片壓裝機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于發(fā)動機裝配領域，尤其涉及鎖片壓裝機。
技術背景
[0002]目前在鎖片裝配過程中，采用的設備的設計大多是采用機械式的夾爪夾取鎖片，然后再送入氣門溝槽中，但這種方式使鎖片的壓裝合格率在95%左右，還不是理想狀態(tài)，因此需要花費很大的勞動成本去返修、調(diào)整，不能保證設備的正常運作，同時穩(wěn)定性也不好；而且在配裝不同型號的鎖片，不能在同一臺機器上完成，需要在另一臺機器上配裝，這樣不但造成財力、物力上的浪費，且占地面積大，裝配周期較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供了鎖片壓裝機，解決了以上問題，使生產(chǎn)自動化穩(wěn)定、提高了生產(chǎn)效率、保證了設備穩(wěn)定與精度，縮短了配裝周期。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，采用以下技術方案:
[0005]鎖片壓裝機，主要包括檢測裝置、壓頭裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、氣門頂升裝置、電氣控制系統(tǒng)組成，其特征在于，所述的檢測裝置和壓頭裝置安裝在分別安裝在兩個相同的機械手上，兩個機械手安裝在機架橫梁的滑塊上；焊接架通過盤軸承與機架進行連接，并有滾輪導向，焊接架上安裝頂靠支架，所述的氣門頂升裝置安裝在焊接架上，托住缸體氣門；所述的翻轉(zhuǎn)裝置的連接桿一端通過一個活動軸與兩個翻轉(zhuǎn)氣缸相連，另一端與焊接架活動連接，機架上還裝有一個擋鐵塊，通過連接一個氣缸，來調(diào)節(jié)擋角，安裝位置在擋鐵塊伸出能擋住焊接架的旋轉(zhuǎn)形成的弧面上；所述的電氣控制系統(tǒng)是通過PLC控制每個伺服電機的工作狀態(tài)以及對每個傳感器發(fā)出的信號進行數(shù)據(jù)處理；所述的整個裝置還設置一個換頭機架(9)。
[0006]所述的機械手的升降板安裝在橫移板的滑塊上，齒條I安裝在升降板上，齒輪I安裝在橫移板上，齒輪I與齒條I咬合，齒輪I通過接伺服電機I驅(qū)動升降板上下移動；齒輪II安裝在通過伺服電機II上，伺服電機II安裝在橫移板上，齒條II安裝在機架橫梁上；齒輪II與齒條II咬合；機械手頭部設有一個滾珠絲杠，通過伺服電機III來驅(qū)動。
[0007]壓頭裝置的壓頭和檢測裝置的檢測頭分別安裝在兩個機械手的滾珠絲杠上。
[0008]所述的壓頭裝置的壓頭吸氣口為真空式吸氣頭，所述的真空式吸氣頭是在吸氣口中部插入兩個真空器接口，與吸氣口內(nèi)部的吸氣通道相通，且在安裝壓頭裝置的機械手上安裝真空發(fā)生器。
[0009]所述的真空式吸氣頭數(shù)量可以為1-4對，一個真空發(fā)生器對應一對真空式吸氣頭，每個真空發(fā)生器還對應一個節(jié)流閥、一個控制器和一個壓力傳感器。
[0010]所述的頂靠支架呈倒立的U型，高度至少保證輥道上的缸體通過。
[0011]真空式吸氣頭工作原理:機床工作時，真空發(fā)生器始終處于開啟狀態(tài)。當鎖片就位時，鎖片吸頭移動到鎖片上方，氣控閥通氣開啟氣路，鎖片在吸力的作用下吸進鎖片吸頭(吸附力的大小可通過節(jié)流閥調(diào)節(jié))，這時壓力傳感器的顯示數(shù)值發(fā)生變化，通過設定值來檢測鎖片是否吸附上；當鎖片全部吸附上后，鎖片吸頭移動到氣門彈簧處把彈簧壓縮，這時氣控閥斷氣關閉氣路，鎖片沒有了吸附力通過自身重力落下，鎖片吸頭移動到初始位置，從而完成了鎖片吸附檢測功能。
[0012]本發(fā)明優(yōu)點:采用真空氣吸式鎖片裝配工藝，提高了鎖片壓裝的成功率，具有適應多品種機型的壓頭快換結(jié)構(gòu)，節(jié)省財力、物力以及占地空間，縮短配裝周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖
[0014]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖
[0015]圖3為真空器接口的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]如圖所示1、機架橫梁；2、焊接架；3、頂靠支架；4、氣門頂升裝置；5、連接桿；6、翻轉(zhuǎn)氣缸；7、擋鐵塊；8、氣缸；9、換頭機架；10、升降板；11、橫移板；12、齒條I ;13、齒輪I ;14、伺服電機I ;15、齒輪II ;16、齒條II ;17、伺服電機II ;18、滾珠絲杠；19、伺服電機III ；20、壓頭；21、檢測頭；22、真空式吸氣頭；23、真空器接口 ；24、吸氣通道；25、真空發(fā)生器；26、震動料斗；27、料道；28、接料座；29、缸蓋。
【具體實施方式】實施例
[0017]如圖所示，
[0018]鎖片壓裝機，主要包括檢測裝置、壓頭裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、氣門頂升裝置、電氣控制系統(tǒng)組成，兩個機械手安裝在機架橫梁(I)的滑塊上；機械手的升降板(10)安裝在橫移板
(11)的滑塊上，鏈條I (12)安裝在升降板(10)上，齒輪I (13)安裝在橫移板(11)上，齒輪I (13)與鏈條I (12)咬合，齒輪I (13)通過接伺服電機I (14)驅(qū)動升降板(10)上下移動；齒輪II (15)安裝在通過伺服電機II (17)上，伺服電機(17)安裝在橫移板(11)上，齒條II (16)安裝在機架橫梁(I)上；齒輪II (15)與齒條II (16)咬合；機械手頭部設有一個滾珠絲杠(18)，通過伺服電機III (19)來驅(qū)動，所述的壓頭裝置的壓頭(20)和檢測裝置的檢測頭(21)分別安裝在兩個機械手的滾珠絲杠(18)上。壓頭裝置的壓頭吸氣口為真空式吸氣頭(22)，整個裝置設4對真空式吸氣頭，所述的真空式吸氣頭(22)是在吸氣口中部插入兩個真空器接口(23)，與吸氣口內(nèi)部的吸氣通道(24)相通，且在安裝壓頭裝置的機械手上安裝4個真空發(fā)生器(25)，一個真空發(fā)生器對應一對真空式吸氣頭，每個真空發(fā)生器還對應一個節(jié)流閥、一個控制器和以個壓力傳感器。焊接架(2)兩端通過軸連接固定在機架上，所述的頂靠支架(3)呈倒立的U型，高度至少保證輥道上的缸體通過。焊接架(2)上安裝頂靠支架(3)，所述的氣門頂升裝置(4)安裝在焊接架(2)上，托住輥道；所述的翻轉(zhuǎn)裝置的連接桿(5 ) 一端通過一個活動軸與兩個翻轉(zhuǎn)氣缸(6 )相連，另一端與焊接架(2 )活動連接，機架上還裝有一個擋鐵塊(7)，通過連接一個氣缸(8)，來調(diào)節(jié)擋角，安裝位置在擋鐵塊(7)伸出能擋住焊接架(3)的旋轉(zhuǎn)形成的弧面上；所述的電氣控制系統(tǒng)是通過PLC控制每個伺服電機的工作狀態(tài)以及對每個傳感器發(fā)出的信號進行數(shù)據(jù)處理；所述的整個裝置還設置一個換頭機架(9)。[0019]缸蓋通過輥道到達工作區(qū)域，氣門頂升裝置(4)將輥道及缸蓋(29)頂起，頂靠緊頂靠支架(3)，通過提前編寫好的程序，控制每個伺服電機、氣缸工作以及對每個傳感器發(fā)出的信號進行數(shù)據(jù)處理，翻轉(zhuǎn)氣缸(6)將缸蓋(29)翻轉(zhuǎn)到缸蓋的氣門桿調(diào)至豎直位置，檢測裝置移動，檢查彈簧上座是否存在，鎖片裝入震動料斗(26)中，通過料道(27)進入接料座(28)中，操控壓頭裝置移動到接料座處取鎖片，真空式吸氣頭將鎖片吸住，兩片已經(jīng)吸附鎖片的壓頭張開，利用氣門桿上端定位鎖片溝槽準確位置，壓頭合上，將鎖片套在正確位置。
【權(quán)利要求】
1.鎖片壓裝機，主要包括檢測裝置、壓頭裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、氣門頂升裝置、電氣控制系統(tǒng)組成，其特征在于，所述的檢測裝置和壓頭裝置安裝在分別安裝在兩個相同的機械手上，兩個機械手安裝在機架橫梁(I)的滑塊上；焊接架(2)通過盤軸承與機架進行連接，并有滾輪導向，焊接架(2)上安裝頂靠支架(3)，所述的氣門頂升裝置(4)安裝在焊接架(2)上，托住缸體氣門；所述的翻轉(zhuǎn)裝置的連接桿(5) —端通過一個活動軸與兩個翻轉(zhuǎn)氣缸(6)相連，另一端與焊接架(2)活動連接，機架上還裝有一個擋鐵塊(7)，通過連接一個氣缸(8)，來調(diào)節(jié)擋角，安裝位置在擋鐵塊(7 )伸出能擋住焊接架(3 )的旋轉(zhuǎn)形成的弧面上；所述的電氣控制系統(tǒng)是通過PLC控制每個伺服電機的工作狀態(tài)以及對每個傳感器發(fā)出的信號進行數(shù)據(jù)處理；所述的整個裝置還設置一個換頭機架(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖片壓裝機，其特征在于，所述的機械手的升降板(10)安裝在橫移板(11)的滑塊上，齒條I (12)安裝在升降板(10)上，齒輪I (13)安裝在橫移板(11)上，齒輪I (13)與齒條I (12)咬合，齒輪I (13)通過接伺服電機I (14)驅(qū)動升降板(10)上下移動；齒輪II (15)安裝在通過伺服電機II (17)上，伺服電機II (17)安裝在橫移板(11)上，齒條II (16)安裝在機架橫梁(I)上；齒輪II (15)與齒條II (16)咬合；機械手頭部設有一個滾珠絲杠(18)，通過伺服電機III(19)來驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖片壓裝機，其特征在于，壓頭裝置的壓頭(20)和檢測裝置的檢測頭(21)分別安裝在兩個機械手的滾珠絲杠(18)上，所述的壓頭裝置的壓頭吸氣口為真空式吸氣頭(22)，所述的真空式吸氣頭(22)是在吸氣口中部插入兩個真空器接口(23)，與吸氣口內(nèi)部的吸氣通道(24)相通，且在安裝壓頭裝置的機械手上安裝真空發(fā)生器(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖片壓裝機，其特征在于，所述的真空式吸氣頭(22)數(shù)量可以為1-4對，一個真空發(fā)生器對應一對真空式吸氣頭，每個真空發(fā)生器還對應一個節(jié)流閥、一個控制器和一個壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖片壓裝機，其特征在于，所述的頂靠支架(3)呈倒立的U型，高度至少保證輥道上的缸體通過。
【文檔編號】B23P19/00GK203471257SQ201320441682
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】袁付貴, 鄒峰, 王東, 任俊波 申請人:大連豪森瑞德設備制造有限公司