板件翻轉機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及沖壓輔助裝置領域，目的是提供一種板件翻轉機構。一種板件翻轉機構，包括設有兩個側架的底架、兩端各與一個側架鉸接的轉軸、與轉軸固定連接的翻轉座、與底架上端固定連接的固定座和翻轉驅動裝置。該板件翻轉機構使用時，機械手抓取板件放至翻轉座上，翻轉驅動裝置帶動轉軸轉動帶動翻轉座翻轉與固定座合攏，板件落至固定座上。該板件翻轉機構板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工。
【專利說明】板件翻轉機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓輔助裝置領域，尤其是一種板件翻轉機構。
【背景技術】
[0002]沖壓加工中需要對大量板件進行翻轉；傳統(tǒng)的板件翻轉由人工翻轉，存在效率低易出錯且不利于組織流水線加工的不足；因此，設計一種板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工的板件翻轉機構，成為亟待解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前板件翻轉由人工翻轉，存在效率低易出錯且不利于組織流水線加工的不足，提供一種板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工的板件翻轉機構。
[0004]本實用新型的具體技術方案是:
[0005]一種板件翻轉機構，包括設有兩個側架的底架、兩端各與一個側架鉸接的轉軸、與轉軸固定連接的翻轉座、與底架上端固定連接的固定座和翻轉驅動裝置。該板件翻轉機構使用時，機械手抓取板件放至翻轉座上，翻轉驅動裝置帶動轉軸轉動帶動翻轉座翻轉與固定座合攏，板件落至固定座上。該板件翻轉機構板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工。
[0006]作為優(yōu)選，所述的翻轉座的一側面設有板件放置沉孔，固定座的一側面設有直徑與板件放置沉孔直徑相同的板件接料沉孔；翻轉座與固定座合攏時，板件放置沉孔與板件接料沉孔相對。翻轉時，板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置準確不會移位。
[0007]作為優(yōu)選，所述的板件放置沉孔的底面設有電磁鐵。板件被穩(wěn)固吸附。
[0008]作為優(yōu)選，所述的板件接料沉孔的底面設有電磁鐵。板件被穩(wěn)固吸附。
[0009]作為優(yōu)選，所述的板件放置沉孔側圍的上端設有導向斜口。板件進入順暢。
[0010]作為優(yōu)選，所述的板件接料沉孔側圍的上端設有導向斜口。板件進入順暢。
[0011]作為優(yōu)選，所述的翻轉驅動裝置為與一個側架固定連接且缸桿與轉軸的一端固定連接的擺動氣缸，或與一個側架固定連接且缸桿與轉軸的一端固定連接的擺動油缸，或與一個側架固定連接且輸出軸與轉軸的一端固定連接的步進電機。翻轉驅動裝置為通用件；簡單實用。
[0012]作為優(yōu)選，所述的擺動氣缸或擺動油缸的擺動角度為180度。與常用的翻轉角度—致。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:一.該板件翻轉機構板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工。二.翻轉時，板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置準確不會移位；設有電磁鐵，板件被穩(wěn)固吸附。三.板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔側圍的上端設有導向斜口，板件進入順暢。四.翻轉驅動裝置為擺動氣缸或擺動油缸或步進電機，通用件；簡單實用。五.擺動氣缸或擺動油缸的擺動角度為180度，與常用的翻轉角度一致。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中翻轉座與固定座合攏的結構示意圖。
[0016]圖中:側架-1、底架-2、轉軸-3、翻轉座-4、固定座-5、板件放置沉孔-6、板件接料沉孔-7、電磁鐵-8、導向斜口 -9、擺動氣缸-10。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0018]如附圖1、附圖2所示:
[0019]一種板件翻轉機構，包括具有兩個側架I的底架2、兩端各與一個側架I通過軸承鉸接的轉軸3、與轉軸3焊接的翻轉座4、與底架2上端螺釘連接的固定座5和翻轉驅動裝置。
[0020]所述的翻轉座4的一側面具有板件放置沉孔6，固定座5的一側面具有直徑與板件放置沉孔6直徑相同的板件接料沉孔7 ;翻轉座4與固定座5合攏時，板件放置沉孔6與板件接料沉孔7相對。
[0021]所述的板件放置沉孔6的底面具有電磁鐵8。所述的板件接料沉孔7的底面具有電磁鐵8。
[0022]所述的板件放置沉孔6側圍的上端具有導向斜口 9。所述的板件接料沉孔7側圍的上端具有導向斜口 9。
[0023]所述的翻轉驅動裝置為與一個側架I固定連接且缸桿與轉軸3的一端固定連接的擺動氣缸10，或與一個側架I固定連接且缸桿與轉軸3的一端固定連接的擺動油缸，或與一個側架I固定連接且輸出軸與轉軸3的一端固定連接的步進電機；所述的擺動氣缸10或擺動油缸的擺動角度為180度。本實施例中，所述的翻轉驅動裝置為與一個側架I螺釘連接且缸桿與轉軸3的一端鍵連接的擺動氣缸10 ;所述的擺動氣缸10的擺動角度為180度。
[0024]該板件翻轉機構使用時，機械手抓取板件放至翻轉座4的板件放置沉孔6中并被翻轉座4的電磁鐵8吸附至準確位置；擺動氣缸10帶動轉軸3轉動帶動翻轉座4翻轉180度與固定座5合攏,翻轉座4的電磁鐵8斷電,板件落至固定座5的板件接料沉孔7中，固定座5的電磁鐵8通電，工件被牢牢吸附在固定座5上。再次驅動擺缸，翻轉座4回復原始位置，循環(huán)先前動作，不斷完成板件的翻轉。
[0025]該板件翻轉機構板件翻轉效率高不易出錯且利于組織流水線加工。翻轉時，板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置準確不會移位；設有電磁鐵，板件被穩(wěn)固吸附。板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔側圍的上端設有導向斜口，板件進入順暢。翻轉驅動裝置為擺動氣缸，通用件；簡單實用。擺動氣缸的擺動角度為180度，與常用的翻轉角度—致。
[0026]本實用新型的有益效果是:使副剎裝上車后擋板位置正確不需要調整安裝效率較高。支釘包括定位支座和定位釘，與副剎的形狀相符使副剎定位準確。擋板位置不正確時被限位柱擋住使檢測更方便。[0027]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【權利要求】
1.一種板件翻轉機構，其特征是，包括設有兩個側架的底架、兩端各與一個側架鉸接的轉軸、與轉軸固定連接的翻轉座、與底架上端固定連接的固定座和翻轉驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的翻轉座的一側面設有板件放置沉孔，固定座的一側面設有直徑與板件放置沉孔直徑相同的板件接料沉孔；翻轉座與固定座合攏時，板件放置沉孔與板件接料沉孔相對。
3.根據權利要求2所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的板件放置沉孔的底面設有電磁鐵。
4.根據權利要求2所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的板件接料沉孔的底面設有電磁鐵。
5.根據權利要求2或3或4所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的板件放置沉孔側圍的上端設有導向斜口。
6.根據權利要求2或3或4所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的板件接料沉孔側圍的上端設有導向斜口。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的翻轉驅動裝置為與一個側架固定連接且缸桿與轉軸的一端固定連接的擺動氣缸，或與一個側架固定連接且缸桿與轉軸的一端固定連接的擺動油缸，或與一個側架固定連接且輸出軸與轉軸的一端固定連接的步進電機。
8.根據權利要求7所述的板件翻轉機構，其特征是:所述的擺動氣缸或擺動油缸的擺動角度為180度。
【文檔編號】B21D43/18GK203437542SQ201320498867
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權日:2013年8月15日
【發(fā)明者】李儀平 申請人:浙江安統(tǒng)汽車部件有限公司