一種多軸鉆攻機(jī)床的制作方法
【專利摘要】一種多軸鉆攻機(jī)床，包括底座、柱架、動(dòng)力機(jī)架和可升降配重裝置；動(dòng)力機(jī)架頂上設(shè)有齒輪箱和伺服電機(jī)，動(dòng)力機(jī)架中設(shè)有萬(wàn)向節(jié)組件和鉆桿組件；柱架頂部設(shè)有電機(jī)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，其特征是：所述齒輪箱右側(cè)伸出一工進(jìn)動(dòng)力軸，其通過(guò)工進(jìn)傳動(dòng)齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動(dòng)連接，蝸輪箱安裝在動(dòng)力機(jī)架后側(cè)上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿外，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動(dòng)力機(jī)架可隨絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而升降；所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上端從設(shè)在電機(jī)支架底部的平面軸承中伸出，且通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型由一只伺服電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆桿組件工進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)加工，機(jī)床工作節(jié)能、成本降低。
【專利說(shuō)明】一種多軸鉆攻機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金加工機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種可鉆攻兩用的多軸鉆攻機(jī)床?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)多軸鉆床一般包括安裝在底座上的柱架，設(shè)在柱架左側(cè)可上下滑動(dòng)的動(dòng)力機(jī)架，設(shè)在柱架右側(cè)平衡動(dòng)力機(jī)架重力用的可升降配重裝置，設(shè)在動(dòng)力機(jī)架中的萬(wàn)向節(jié)組件及鉆桿組件，設(shè)在動(dòng)力機(jī)架頂上的主電機(jī)和傳動(dòng)用齒輪箱，設(shè)在柱架頂部的電機(jī)支架和帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中所述齒輪箱下面伸出的若干轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸連接萬(wàn)向節(jié)組件，萬(wàn)向節(jié)組件連接鉆桿組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下接絲桿，絲桿螺母直接與所述動(dòng)力機(jī)架固定連接，動(dòng)力機(jī)架通過(guò)絲桿帶動(dòng)沿柱架滑動(dòng)升降工作，所述主電機(jī)和絲桿上連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用伺服電機(jī)，并通過(guò)電氣控制器配合控制。
[0003]應(yīng)用時(shí)，上述多軸鉆床的鉆桿組件可裝配錐桿絲攻后進(jìn)行螺孔加工，成為一種多軸鉆攻機(jī)床。但是，由于上述多軸鉆床動(dòng)力機(jī)架中的鉆桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)是由傳動(dòng)齒輪箱上的伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而所述鉆桿組件進(jìn)行工進(jìn)是由絲桿帶動(dòng)動(dòng)力機(jī)架上下滑行實(shí)現(xiàn)，絲桿則由柱架頂部上的伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這樣一臺(tái)機(jī)床要配置兩臺(tái)伺服電機(jī)，工作時(shí)兩只伺服電機(jī)都要一直工作,耗能較大,并且伺服電機(jī)價(jià)格比普通電機(jī)高很多,成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決上述普通多軸鉆床存在的的問(wèn)題，提供一種多軸鉆攻機(jī)床，使鉆桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)和工進(jìn)均由同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作節(jié)能、成本降低。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種多軸鉆攻機(jī)床，包括安裝在底座上的柱架，以及在柱架左側(cè)可滑動(dòng)升降的動(dòng)力機(jī)架，和在柱架右側(cè)平衡動(dòng)力機(jī)架重力用的可升降配重裝置；所述動(dòng)力機(jī)架頂上設(shè)有齒輪箱和伺服電機(jī)，齒輪箱下側(cè)伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸與動(dòng)力機(jī)架中的萬(wàn)向節(jié)組件連接，萬(wàn)向節(jié)組件與鉆桿組件連接；所述柱架頂部設(shè)有電機(jī)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，其特征是:所述齒輪箱右側(cè)伸出一工進(jìn)動(dòng)力軸，其通過(guò)工進(jìn)傳動(dòng)齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動(dòng)連接，蝸輪箱安裝在動(dòng)力機(jī)架后側(cè)上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿外，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動(dòng)力機(jī)架可隨絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而升降；所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上端從設(shè)在電機(jī)支架底部的平面軸承中伸出，且通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述伺服電機(jī)工作時(shí)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆桿組件工進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)只專用于動(dòng)力機(jī)架快進(jìn)，這樣鉆孔或攻絲加工電能消耗低，工作節(jié)能。
[0006]進(jìn)一步,所述齒輪箱包括在箱體中依次嚙合傳遞動(dòng)力至轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸的主動(dòng)齒輪、第一、第二雙聯(lián)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、兩個(gè)可更換變速齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三、第四雙聯(lián)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸上的分動(dòng)齒輪，以及從第二從動(dòng)齒輪軸上依次嚙合傳遞動(dòng)力至工進(jìn)動(dòng)力軸的中間動(dòng)力齒輪、中間從動(dòng)齒輪、中間從動(dòng)齒輪軸下端的傘形齒輪和工進(jìn)動(dòng)力軸左端的傘形齒輪。其結(jié)構(gòu)緊湊，可同時(shí)帶動(dòng)鉆桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力機(jī)架升降。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電機(jī)。其成本較低。[0008]進(jìn)一步，所述可升降配重裝置由配重塊、鏈條和鏈輪組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果好。
[0009]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:由一只伺服電機(jī)通過(guò)齒輪箱、蝸桿蝸輪和絲桿傳動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆桿組件工進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)加工，驅(qū)動(dòng)電機(jī)只專用于動(dòng)力機(jī)架快進(jìn)，機(jī)床工作節(jié)能、成本降低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1中齒輪箱和伺服電機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0013]圖4為圖3中A-A剖面結(jié)構(gòu)展開示意圖。
[0014]圖5為圖3中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖3中C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為圖1中蝸桿蝸輪和絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]圖8為圖7中過(guò)蝸桿軸剖面左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖標(biāo)注說(shuō)明:齒輪箱1、工進(jìn)動(dòng)力軸2、伺服電機(jī)3、電機(jī)支架4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、鏈輪6、蝸桿7、鏈條8、絲桿螺母9、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10、配重塊11、柱架12、底座13、鉆桿組件14、萬(wàn)向節(jié)組件15、動(dòng)力機(jī)架16、蝸輪軸17、蝸輪18、蝸輪箱19、平面軸承20、聯(lián)軸器21、主動(dòng)齒輪22、第一、第二雙聯(lián)齒輪(23、24、)、第一從動(dòng)齒輪25、可更換變速齒輪(26、27)、第二從動(dòng)齒輪28、第三、第四雙聯(lián)齒輪(29、30)、分動(dòng)齒輪31，第二從動(dòng)齒輪軸32、中間動(dòng)力齒輪33、中間從動(dòng)齒輪34、中間從動(dòng)齒輪軸35、傘形齒輪36、工進(jìn)傳動(dòng)齒輪37、箱體38、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸39、滾珠軸承40、連接螺絲41。
[0019]如圖1至圖8所示，一種多軸鉆攻機(jī)床，包括安裝在底座13上的柱架12，以及在柱架12左側(cè)可滑動(dòng)升降的動(dòng)力機(jī)架16，和在柱架12右側(cè)平衡動(dòng)力機(jī)架重力用的可升降配重裝置；所述動(dòng)力機(jī)架16頂上設(shè)有齒輪箱I和伺服電機(jī)3，齒輪箱I下側(cè)伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸39與動(dòng)力機(jī)架16中的萬(wàn)向節(jié)組件15連接，萬(wàn)向節(jié)組件15與鉆桿組件14連接；所述柱架12頂部設(shè)有電機(jī)支架4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5下接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10，所述齒輪箱I右側(cè)伸出一工進(jìn)動(dòng)力軸2，其通過(guò)工進(jìn)傳動(dòng)齒輪37與蝸桿7連接，蝸桿7與蝸輪箱19中的蝸輪18傳動(dòng)連接，蝸輪箱I安裝在動(dòng)力機(jī)架16后側(cè)上，中空的蝸輪軸17與蝸輪18固定連接，且套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10外，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10上的絲桿螺母9與蝸輪軸17底端固定連接，動(dòng)力機(jī)架16可隨絲桿螺母9轉(zhuǎn)動(dòng)而升降；所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10上端從設(shè)在電機(jī)支架4底部的平面軸承20中伸出，且通過(guò)聯(lián)軸器21連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
[0020]所述伺服電機(jī)3工作時(shí)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆桿組件14工進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5只專用于動(dòng)力機(jī)架16和鉆桿組件14快進(jìn)，這樣鉆孔或攻絲加工電能消耗低，工作節(jié)能。
[0021]所述齒輪箱I包括在箱體38中依次嚙合傳遞動(dòng)力至轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸39的主動(dòng)齒輪22、第一、第二雙聯(lián)齒輪(23、24)、第一從動(dòng)齒輪25、兩個(gè)可更換變速齒輪(26、27)、第二從動(dòng)齒輪28、第三、第四雙聯(lián)齒輪(29、30)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸上的分動(dòng)齒輪31，以及從第二從動(dòng)齒輪軸32上依次嚙合傳遞動(dòng)力至工進(jìn)動(dòng)力軸2的中間動(dòng)力齒輪33、中間從動(dòng)齒輪34、中間從動(dòng)齒輪軸35下端的傘形齒輪36和工進(jìn)動(dòng)力軸2左端的傘形齒輪37。
[0022]所述齒輪箱I結(jié)構(gòu)緊湊，可同時(shí)帶動(dòng)鉆桿組件14轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力機(jī)架16升降。所述齒輪箱I中的兩個(gè)可更換變速齒輪(26、27)，由其可改變傳動(dòng)轉(zhuǎn)速比，其上部的齒輪蓋可拆卸。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5采用普通三相異步電機(jī)。其成本比伺服電機(jī)3低很多。轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10上端上穿安裝在電機(jī)支架4底部中的兩平面軸承20，且固定在電機(jī)支架4底部上，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10頂端通過(guò)聯(lián)軸器21連接三相異步電機(jī)，兩平面軸承20可靠連接和支承轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10，使轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且使轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿可靠地定位在電機(jī)支架底部，保證絲桿螺母9沿轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿10旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
[0024]所述可升降配重裝置由配重塊11、鏈條8和鏈輪6組成。兩鏈輪6分別安裝在柱架12頂上，兩鏈輪6兩端分別連接在配重塊11和動(dòng)力機(jī)架16上。此外，升降配重裝置也可以為其他結(jié)構(gòu)。
[0025]總之，本發(fā)明由一只伺服電機(jī)通過(guò)齒輪箱、蝸桿蝸輪和絲桿傳動(dòng)，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉆桿組件工進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)加工，驅(qū)動(dòng)電機(jī)只專用于動(dòng)力機(jī)架快進(jìn)，機(jī)床工作節(jié)能、成本低。
[0026]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，任何不超出本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸鉆攻機(jī)床，包括安裝在底座上的柱架，以及在柱架左側(cè)可滑動(dòng)升降的動(dòng)力機(jī)架，和在柱架右側(cè)平衡動(dòng)力機(jī)架重力用的可升降配重裝置；所述動(dòng)力機(jī)架頂上設(shè)有齒輪箱和伺服電機(jī)，齒輪箱下側(cè)伸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸與動(dòng)力機(jī)架中的萬(wàn)向節(jié)組件連接，萬(wàn)向節(jié)組件與鉆桿組件連接；所述柱架頂部設(shè)有電機(jī)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下接轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，其特征是:所述齒輪箱右側(cè)伸出一工進(jìn)動(dòng)力軸，其通過(guò)工進(jìn)傳動(dòng)齒輪與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪箱中的蝸輪傳動(dòng)連接，蝸輪箱安裝在動(dòng)力機(jī)架后側(cè)上，中空的蝸輪軸與蝸輪固定連接，且套在所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿外，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的絲桿螺母與蝸輪軸底端固定連接，動(dòng)力機(jī)架可隨絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)而升降；所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上端從設(shè)在電機(jī)支架底部的平面軸承中伸出，且通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸鉆攻機(jī)床，其特征是:所述齒輪箱包括在箱體中依次嚙合傳遞動(dòng)力至轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸的主動(dòng)齒輪、第一、第二雙聯(lián)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、兩個(gè)可更換變速齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三、第四雙聯(lián)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力軸上的分動(dòng)齒輪，以及從第二從動(dòng)齒輪軸上依次嚙合傳遞動(dòng)力至工進(jìn)動(dòng)力軸的中間動(dòng)力齒輪、中間從動(dòng)齒輪、中間從動(dòng)齒輪軸下端的傘形齒輪和工進(jìn)動(dòng)力軸左端的傘形齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多軸鉆攻機(jī)床，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸鉆攻機(jī)床，其特征是:所述可升降配重裝置由配重塊、鏈條和鏈輪組成。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK203459907SQ201320503352
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】應(yīng)志達(dá) 申請(qǐng)人:浙江漢達(dá)機(jī)械有限公司