復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底座固定器和鋼梁接頭固定器，且兩者之間以底座固定器的中心做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鋼梁接頭固定器設(shè)有五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置。這種復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，摒棄了以往的由基準(zhǔn)面開始通過各種輔助安裝板最終確定鋼梁接頭空間位置的復(fù)雜安裝方法。以空間節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)出發(fā)，直接根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)確定鋼梁接頭的空間位置，然后由底座固定器固定節(jié)點(diǎn)底座以確定底座的位置，然后由鋼梁接頭固定器在空間內(nèi)自由移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，最終到達(dá)鋼梁接頭所在位置然后，直接以鋼梁接頭固定器為安裝基準(zhǔn)，即可安裝鋼梁接頭。
【專利說明】 復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑有組裝工具，特別是復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]空間節(jié)點(diǎn)是大跨度鋼結(jié)構(gòu)建筑中常用組件，起到固定鋼梁接頭位置，承載重量的作用。由于現(xiàn)有的建筑物趨于復(fù)雜，所以根據(jù)不同的位置，連接在每個(gè)空間節(jié)點(diǎn)上的鋼梁接頭位置及角度都不禁相同，因此給組裝帶來了不便?，F(xiàn)有的組裝方法是以空間節(jié)點(diǎn)底座為基準(zhǔn)，通過添加各種基準(zhǔn)板經(jīng)過復(fù)雜的物理計(jì)算，以及實(shí)際形態(tài)上的變化最終定位出鋼梁接頭的位置，將其安裝在節(jié)點(diǎn)底座上。這種方法極為復(fù)雜，首先要將鋼梁接頭的位置反向計(jì)算得到各個(gè)基準(zhǔn)面以及基準(zhǔn)板的位置，然后在通過基準(zhǔn)板實(shí)際安裝，對(duì)基準(zhǔn)板的安裝要求極高，由于需要多塊基準(zhǔn)板組合使用，最終得到的位置誤差較大；而且，由于每根鋼梁接頭的角度、位置都不同，所以無法重復(fù)使用，每一根鋼梁接頭安裝過程都是一個(gè)復(fù)雜的過程，大大延長了空間節(jié)點(diǎn)的裝配時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種使用方便，安裝簡單的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底座固定器和鋼梁接頭固定器，且兩者之間以底座固定器的中心做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鋼梁接頭固定器設(shè)有五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置。這種設(shè)備的特點(diǎn)是通過鋼梁接頭固定器，直接在空間上找出鋼梁接頭的安裝位置，使得鋼梁接頭可以直接以鋼梁接頭固定器直接確定位置。
[0005]為了保證鋼梁接頭固定器能夠準(zhǔn)確的確定鋼梁接頭的位置，所述的五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置分別為X軸水平位移驅(qū)動(dòng)、Y軸水平位移驅(qū)動(dòng)，Z軸上下位移驅(qū)動(dòng)、鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)(即X軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)(即Y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))。
[0006]為了確保鋼梁接頭節(jié)點(diǎn)底座圓周上的位置，所述的底座固定器通過自轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架上。
[0007]為了適應(yīng)各種不同的空間節(jié)點(diǎn)和鋼梁接頭，所述的機(jī)架設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)通過可伸縮的連接臂連接鋼梁接頭固定器，且所述的連接臂由升降平臺(tái)向底座固定器方向設(shè)置，所述的鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)設(shè)置在連接臂上。所述的鋼梁接頭固定器可以根據(jù)不同的鋼梁接頭更換，使之與鋼梁接頭配合。
[0008]本實(shí)用新型所得到的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，摒棄了以往的由基準(zhǔn)面開始通過各種輔助安裝板最終確定鋼梁接頭空間位置的復(fù)雜安裝方法。以空間節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)出發(fā)，直接根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)確定鋼梁接頭的空間位置，然后由底座固定器固定節(jié)點(diǎn)底座以確定底座的位置，由鋼梁接頭固定器在空間內(nèi)自由移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，最終到達(dá)鋼梁接頭所在位置然后，直接以鋼梁接頭固定器為安裝基準(zhǔn)，即可安裝鋼梁接頭。[0009]通過本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，能迅速的確定鋼梁接頭的空間位置，大大縮短了空間節(jié)點(diǎn)的裝配時(shí)間，具有使用簡單，安裝方便，工時(shí)短，定位精確的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備與空間節(jié)點(diǎn)配合的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]實(shí)施例1:
[0014]本實(shí)施例描述的本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有底座固定器2和鋼梁接頭固定器3，且兩者之間以底座固定器2的中心做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鋼梁接頭固定器3設(shè)有五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置。所述的五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置分別為X軸水平位移驅(qū)動(dòng)、Y軸水平位移驅(qū)動(dòng)，Z軸上下位移驅(qū)動(dòng)、鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)7和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)8。所述的底座固定器2通過自轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架I上。機(jī)架I設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)4可完成Y軸水平位移驅(qū)動(dòng)，在移動(dòng)平臺(tái)4上設(shè)有升降平臺(tái)5可完成Z軸上下位移驅(qū)動(dòng)，升降平臺(tái)5通過可伸縮的連接臂6連接鋼梁接頭固定器，連接臂6完成且X軸水平位移驅(qū)動(dòng)，所述的連接臂6由升降平臺(tái)5向底座固定器2方向設(shè)置，所述的鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)7和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)8設(shè)置在連接臂6上。上述所有的驅(qū)動(dòng)裝置均由帶角度編碼盤的電機(jī)作為原動(dòng)力，以保證其運(yùn)動(dòng)的精確性。
[0015]工作時(shí):將設(shè)計(jì)得到的鋼梁接頭的位置數(shù)據(jù)和角度轉(zhuǎn)換為五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)位移，最終使得鋼梁接頭固定器3到達(dá)所設(shè)計(jì)的鋼梁接頭9在空間中的位置，將空間節(jié)點(diǎn)底座10安裝在底座固定器2上，然后直接以鋼梁接頭固定器3為安裝基準(zhǔn)，將鋼梁接頭9安裝在空間節(jié)點(diǎn)底座上；接著根據(jù)下一個(gè)鋼梁接頭9的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定器2，并控制鋼梁接頭固定器3移動(dòng)到下一空間位置，繼續(xù)安裝下一個(gè)鋼梁接頭9 ;依此類推直至完成整個(gè)空間節(jié)點(diǎn)安裝。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，包括機(jī)架，其特征是機(jī)架上設(shè)有底座固定器和鋼梁接頭固定器，且兩者之間以底座固定器的中心做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鋼梁接頭固定器設(shè)有五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，其特征是所述的五個(gè)自由度驅(qū)動(dòng)裝置分別為X軸水平位移驅(qū)動(dòng)、Y軸水平位移驅(qū)動(dòng)，Z軸上下位移驅(qū)動(dòng)、鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備，其特征是所述的底座固定器通過自轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)裝配設(shè)備.其特征是所述的機(jī)架設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，在移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)通過可伸縮的連接臂連接鋼梁接頭固定器，且所述的連接臂由升降平臺(tái)向底座固定器方向設(shè)置，所述的鋼梁軸向角度驅(qū)動(dòng)和鋼梁徑向角度驅(qū)動(dòng)設(shè)置在連接臂上。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203380597SQ201320507017
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】孫占利, 壽建軍, 陳志平, 李靜, 劉睿, 趙培堯, 徐恩道, 宣軍, 汪新中, 周川軍 申請(qǐng)人:浙江八達(dá)建設(shè)集團(tuán)有限公司