一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，電磁鐵（1）通過推桿（2）與滑塊（3）相連，滑塊（3）上有滑槽（4），滑塊（3）下方為導(dǎo)軌（5），滑槽（4）內(nèi)為滑動軸（7），滑動軸（7）兩側(cè)分別置于定位滑道（6）內(nèi)，滑動軸（7）兩端與提升桿（8）相連，提升桿（8）穿過支架上板（9-1）和支架下板（9-2）與第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸（13-1）連接，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸（13-1）通過連桿（12）與第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸（13-2）相連，二者上設(shè)置有銑刀盤（10），其上有可拆卸銑冰刀（11）。本實用新型能夠在確保不傷及防震錘和導(dǎo)線的前提下，強(qiáng)有力的銑削冰層，同時保證除冰機(jī)器人銑削工作的持久性。
【專利說明】一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于輸電導(dǎo)線的除冰機(jī)器人，特別是除冰機(jī)器人的除冰裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著輸電導(dǎo)線除冰工作量和難度的不斷增加，除冰機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣。除冰機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，特別是除冰裝置的結(jié)構(gòu)是決定一臺除冰機(jī)器人能否高效持久工作的要素，由于導(dǎo)線上的冰層厚且硬，同時還要考慮及時有效的避開防震錘，因此除冰裝置的設(shè)計需要同時兼顧二者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，能夠在確保不傷及防震錘和導(dǎo)線的前提下，強(qiáng)有力的銑削冰層，同時保證除冰機(jī)器人銑削工作的持久性。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一除冰機(jī)器人可控銑削裝置，包括支架上板和支架下板，支架上板上固定有電磁鐵，電磁鐵通過推桿與滑塊相連，滑塊上有滑槽，滑塊下方為導(dǎo)軌，滑槽內(nèi)為滑動軸，滑動軸兩側(cè)分別置于定位滑道內(nèi)，滑動軸兩端與提升桿相連，提升桿穿過支架上板和支架下板與第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸連接，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸通過連桿與第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸相連，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有銑刀盤，銑刀盤上有可拆卸銑冰刀，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動輪相連。
[0005]支架上板和支架下板作為可控銑削裝置的主體承載結(jié)構(gòu)，其上開有若干方孔。
[0006]當(dāng)電磁鐵作用時，推動推桿，推桿頂著滑塊沿導(dǎo)軌前進(jìn)，此時位于滑槽內(nèi)的滑動軸開始沿著滑槽運動，由于滑動軸兩側(cè)置于定位滑道內(nèi)，而定位滑道位置固定不變(即固定在軌道或支架上板上)，所以滑動軸在滑槽內(nèi)運動的同時只能沿著定位滑道向上提升?；瑒虞S帶著其兩端的提升桿抬起，然后提升桿又將第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸抬起，由于第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸通過連桿與第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸連接，因此當(dāng)?shù)谝汇姷缎D(zhuǎn)軸抬起時，第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸會根據(jù)連桿的形狀相應(yīng)的動作。例如，當(dāng)連桿為門形時(如圖1)，連桿會帶動第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸向下運動。反之，當(dāng)電磁鐵帶動推桿往后退時，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸下降，第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸抬起。
[0007]電磁鐵的動作由設(shè)置在除冰機(jī)器人前端的金屬檢測接近開關(guān)控制，當(dāng)檢測到防震錘時，反饋信號給控制電路，然后電磁鐵帶動推桿向前動作，抬起第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸(第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸相應(yīng)向下)，避開防震錘，緊接著電磁鐵復(fù)位，帶動推桿往后退，于是第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸向下運動繼續(xù)除冰，而第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸在連桿的作用下向上抬起，避開防震錘，完成了一次成功的避讓動作。
[0008]滑槽包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。三段式的設(shè)計是為了滿足第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸的連鎖避讓動作，直線槽是為了加工更方便，滑動軸的滑動也更平穩(wěn)。[0009]銑冰刀沿著銑刀盤的外圓周等間距分布。銑冰刀為鋼質(zhì)，且一把銑冰刀由多層刀片疊合而成。銑冰刀為可拆卸式，方便更換，銑冰刀之間的間距根據(jù)導(dǎo)線上冰層的性質(zhì)和形狀決定。
[0010]相比大多數(shù)單銑冰刀機(jī)器人，本實用新型充分利用滑槽和連桿，配合雙銑冰刀設(shè)置，不僅大大提高了銑冰的效率和強(qiáng)度，而且成功的避開了防震錘。可拆卸銑冰刀的運用，減少了設(shè)備更換的周期，大幅提高了機(jī)器人銑削的持久性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1和圖2均為可控銑削裝置示意圖；
[0012]圖3為支架上板及其上固定連接的部件示意圖；
[0013]圖4為支架下板及其上固定連接的部件示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1?圖4所示，一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，包括支架上板9-1和支架下板9-2，支架上板9-1上固定有電磁鐵1，電磁鐵I通過推桿2與滑塊3相連，滑塊3上有滑槽4，滑塊3下方為導(dǎo)軌5，滑槽4內(nèi)為滑動軸7，滑動軸7兩側(cè)分別置于定位滑道6內(nèi)，滑動軸7兩端與提升桿8相連，提升桿8穿過支架上板9-1和支架下板9-2與第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-1連接，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-1通過門形連桿12與第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-2相連，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-1和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-2上設(shè)置有銑刀盤10，銑刀盤10上有可拆卸銑冰刀11，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-1和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸13-2的一端與驅(qū)動輪14相連，驅(qū)動輪14與驅(qū)動鏈條相連?；?包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。銑冰刀11為多層鋼制刀片疊合而成，其沿著銑刀盤10的外圓周等間距分布。
【權(quán)利要求】
1.一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，其特征在于:包括支架上板(9-1)和支架下板(9-2),支架上板(9-1)上固定有電磁鐵(I)，電磁鐵(I)通過推桿(2)與滑塊(3)相連，滑塊(3)上有滑槽(4)，滑塊(3)下方為導(dǎo)軌(5)，滑槽(4)內(nèi)為滑動軸(7)，滑動軸(7)兩側(cè)分別置于定位滑道(6 )內(nèi)，滑動軸(7 )兩端與提升桿(8 )相連，提升桿(8 )穿過支架上板(9-1)和支架下板(9-2)與第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-1)連接，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-1)通過連桿(12)與第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-2)相連，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-1)和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-2)上設(shè)置有銑刀盤(10 )，銑刀盤(10 )上有可拆卸銑冰刀(11 )，第一銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-1)和第二銑刀旋轉(zhuǎn)軸(13-2)的一端與驅(qū)動輪(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，其特征在于:滑槽(4)包括三段依次相連的直線槽，且第一段直線槽與第三段直線槽平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除冰機(jī)器人可控銑削裝置，其特征在于:銑冰刀(11)沿著統(tǒng)刀盤(10)的外圓周等間距分布。
【文檔編號】B23C3/00GK203437715SQ201320514882
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】劉銳, 楊劉貴, 馮文斌, 陳鳳翔, 李堅藝, 呂斌, 劉天和 申請人:貴州電網(wǎng)公司輸電運行檢修分公司