一種機床生產線工件調頭傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床生產線工件調頭傳送裝置，屬于機床自動生產線附屬裝置領域?，F(xiàn)有自動生產線上工件翻轉裝置工件調頭過程容易掉落、交接不順暢。本實用新型包括底板、前后滑移機構、左右滑移機構、左翻轉機構和右翻轉機構，前后滑移機構包括前后滑移導向機構、前后滑移驅動機構和具有豎向立板的支撐架，左右滑移機構包括橫向滑板、左右滑移導向機構和左右滑移驅動機構，左右滑移導向機構呈左右橫向安裝于立板上左翻轉機構安裝于所述橫向滑板上，所述右翻轉機構固定安裝于立板上且位于左右滑移導向機構右側，所述的左翻轉機構和右翻轉機構均包括有工件夾持機構和翻轉機構。本實用新型實現(xiàn)工件自動調頭和翻轉，結構簡單、工件調頭交接平穩(wěn)。
【專利說明】一種機床生產線工件調頭傳送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機床自動生產線附屬裝置，尤其與一種機床生產線工件調頭傳送裝置有關。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造工業(yè)的發(fā)展，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，由多臺數(shù)控機床通過連線附屬裝置組合成的自動化生產線日益增多，對于工件需調頭裝夾的自動生產線，一般采用配備機械手或工件翻轉裝置，實現(xiàn)自動生產線數(shù)控機床機臺之間的工件輸送和自動調頭裝夾，能減少人力的使用，但現(xiàn)有的自動生產線工件翻轉調頭裝置結構比較復雜，工件在調頭過程中容易掉落，并存在交接不順暢的缺點。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有自動生產線上工件翻轉裝置工件調頭過程容易掉落、交接不順暢的缺陷，提供一種結構相對比較簡單、工件調頭交接平穩(wěn)的機床生產線工件調頭傳送裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術方案:一種機床生產線工件調頭傳送裝置，包括底板，其特征是，所述的機床生產線工件調頭傳送裝置還包括前后滑移機構、左右滑移機構、左翻轉機構和右翻轉機構，所述的前后滑移機構包括前后滑移導向機構、前后滑移驅動機構和具有豎向立板的支撐架，前后滑移導向機構滑移方向呈前后橫向安裝于所述的底板上，支撐架由前后滑移導向機構支撐導向，所述的前后滑移驅動機構與所述支撐架連接，在滑移驅動機構的驅動下支撐架通過前后滑移導向機構導向在底板上前后滑移；所述的左右滑移機構包括橫向滑板、左右滑移導向機構和左右滑移驅動機構，左右滑移導向機構滑移方向呈左右橫向安裝于支撐架的立板上，所述的橫向滑板由左右滑移導向機構支撐導向，所述的左右滑移驅動機構與橫向滑板連接，通過左右滑移驅動機構帶動橫向滑板作左右橫向滑移運動；所述的左翻轉機構和右翻轉機構均包括有工件夾持機構和翻轉機構，所述的翻轉機構包括翻轉板和旋轉驅動機構，翻轉板兩端分別連接一轉軸，兩轉軸軸心線同軸呈豎向設置，轉軸通過軸承、軸承座支撐安裝，軸承座固定安裝于所述支撐架的立板上，所述旋轉驅動機構與其中一轉軸連接，所述工件夾持機構安裝于所述翻轉板前端面上，工件夾持機構設置有工件夾持口，所述的左翻轉機構安裝于所述橫向滑板上，所述的右翻轉機構固定安裝于所述支撐架上且位于左右滑移導向機構右側，左翻轉機構和右翻轉機構的工件夾持口相對時工件夾持口中心同軸，通過旋轉驅動機構驅動兩翻轉板分別轉動90度，使兩翻轉板上的工件夾持機構工件夾持口朝向分別實現(xiàn)90度翻轉，從朝向一致轉為朝向相對。
[0005]所述的前后滑移導向機構為導軌副結構，包括左右相隔一定距離分設的兩個第一導軌以及滑動安裝于所述第一導軌上的第一滑塊，第一導軌固定安裝于所述的底板，第一滑塊與所述支撐架連接。
[0006]所述的左右滑移導向機構為導軌副結構，包括上下相隔一定距離分設的兩個第二導軌以及滑動安裝于所述第二導軌上的第二滑塊，第二導軌固定安裝于所述的支撐架的立板上，第二滑塊與所述橫向滑板連接。
[0007]所述的前后滑移驅動機構為第一氣缸,第一氣缸缸體固定安裝于底板上,第一氣缸的活塞桿與所述支撐架固定連接。
[0008]所述的左右滑移驅動機構為第二氣缸，第二氣缸缸體固定安裝于所述支撐架的立板上，第二氣缸的活塞桿與所述橫向滑板固定連接。
[0009]所述的支撐架還包括支撐滑板和L形支架，支撐滑板固定連接于所述第一滑塊上，L形支架的短臂部分固定安裝于支撐滑板上，L形支架的長臂部分支撐安裝有所述的立板。
[0010]所述的左翻轉機構的旋轉驅動機構為左氣缸，左氣缸缸體固定安裝于所述橫向滑板，左氣缸的活塞桿通過一搖臂與所述左翻轉機構的其中一轉軸連接；所述的右翻轉機構的旋轉驅動機構為右氣缸，右氣缸缸體固定安裝于所述立板右端，右氣缸的活塞桿通過一搖臂與所述右翻轉機構的其中一轉軸連接。
[0011]進一步，所述左氣缸與右氣缸呈活塞桿運動方向相對設置。
[0012]所述的機床生產線工件調頭傳送裝置還包括支撐架緩沖機構和橫向滑板緩沖機構，支撐滑板緩沖機構和橫向滑板緩沖機構使其在滑移過沖中避免沖撞的發(fā)生。
[0013]本實用新型工作時:工件在第一工序加工完成后，通過機械手手爪抓取并運送到本實用新型的左翻轉機構前方，通過第一氣缸活塞運動，推動支撐滑板向前運動到左翻轉機構的夾持手指能夾持工件處，左翻轉機構的氣爪撐開通過夾持手指將工件一端夾持住，第一氣缸帶動支撐滑板向后運動，此時左翻轉機構的左氣缸活塞運動，左氣缸活塞桿拉動搖臂擺動，帶動主動軸向右轉動度，使左翻轉機構的翻轉板帶同夾持手指及工件向右翻轉度，同時，右翻轉機構的的翻轉板及氣爪和夾持手指在右氣缸的帶動下，通過搖臂向左旋轉度，使夾持手指和氣爪朝向左翻轉機構上的工件，然后第二氣缸活塞運動，推動橫向滑板在立板上向右運動，使工件另一端靠近右翻轉機構的夾持手指時，右翻轉機構的氣爪撐開，使右翻轉機構的夾持手指將工件夾持住，同時左翻轉機構的夾持手指松開工件并在第二氣缸的作用下向左運動，在右氣缸的作用下，將右翻轉機構的翻轉板以及夾持有工件的夾持手指向右翻轉度，通過第一氣缸的活塞運動，帶動支撐滑板向前運動，使工件向前運動直到靠近前方的機械手手爪處，當機械手手爪抓取工件另一端后，右翻轉機構的夾持手指在氣爪作用下松開，此時支撐滑板在第一氣缸作用下向后運動，機械手抓取該已經調頭翻轉好的工件運送到第二工序的機床上加工，實現(xiàn)了工件的自動化調頭。
[0014]使用本實用新型可以達到以下有益效果:通過設置左翻轉機構和右翻轉機構相互配合工作，實現(xiàn)工件自動調頭和翻轉，結構相對比較簡單、工件調頭交接平穩(wěn)，通過前后滑移機構和左右滑移機構的調節(jié)配合，有效提高了工作效率，提高生產線的自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型主視方向示意圖。
[0016]圖2是本實用新型俯視方向示意圖。
[0017]圖3是圖1的A-A剖面示意圖。
[0018]圖4是圖1的B-B剖面示意圖。[0019]圖5是圖2的C-C剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0021]如圖f圖5所示，本實用新型包括底板11、前后滑移機構、左右滑移機構、左翻轉機構、右翻轉機構、支撐架緩沖機構13和橫向滑板緩沖機構21，所述的前后滑移機構包括前后滑移導向機構、前后滑移驅動機構和支撐架，支撐架包括支撐滑板12、立板4和L形支架15，L形支架15的短臂部分固定安裝于支撐滑板12上，立板4通過螺釘固定安裝于L形支架15的長臂部分并呈豎向設置，前后滑移導向機構為導軌副結構，包括左右相隔一定距離分設的兩個第一導軌10以及分別滑動安裝于所述第一導軌10上的兩個第一滑塊9，第一導軌10軸向呈前后橫向固定安裝于所述的底板11，第一滑塊9與所述支撐滑板12固定連接，第一滑塊9可以帶動支撐滑板12前后滑移，前后滑移驅動機構為第一氣缸14，第一氣缸14缸體固定安裝于底板11上，第一氣缸14的活塞桿與所述支撐滑板12固定連接，通過第一氣缸14的活塞桿運動，使第一滑塊9在第一導軌10上前后滑移并帶動整個支撐架在底板11上進行前后滑移運動；所述的左右滑移機構包括橫向滑板3、左右滑移導向機構和左右滑移驅動機構，左右滑移導向機構為導軌副結構，包括上下相隔一定距離分設的兩個第二導軌5以及分別滑動安裝于所述兩個第二導軌5上的第二滑塊20，第二導軌5軸向呈左右橫向固定安裝于所述的支撐架的立板4上，第二滑塊20與所述橫向滑板3連接，左右滑移驅動機構為第二氣缸1，第二氣缸I缸體固定安裝于所述支撐架的立板4上，第二氣缸I的活塞桿與所述橫向滑板3連接，通過第二氣缸I的活塞桿運動，使第二滑塊20在第二導軌5上左右橫向滑移并帶動橫向滑板3在支撐架的立板4上進行左右滑移運動；所述的左翻轉機構和右翻轉機構均包括有工件夾持機構7和翻轉機構，所述的翻轉機構包括翻轉板8和旋轉驅動機構，翻轉板8兩端分別連接一轉軸,其中一端的轉軸為主動軸16,另一端的轉軸為從動軸19，兩轉軸軸心線同軸呈豎向設置，主動軸16和從動軸19分別通過軸承、軸承座18支撐安裝，左翻轉機構的軸承座18通過安裝塊固定安裝于所述橫向滑板3上，右翻轉機構的軸承座18通過安裝塊固定安裝于所述支撐架的立板4上且位于第二導軌5右側，所述的左翻轉機構的旋轉驅動機構為左氣缸2，左氣缸2缸體固定安裝于所述橫向滑板3，左氣缸2的活塞桿通過一搖臂17與所述左翻轉機構的主動軸16連接，右翻轉機構的旋轉驅動機構為右氣缸6,右氣缸6缸體固定安裝于所述立板4上,右氣缸6的活塞桿通過一搖臂17與所述右翻轉機構的主動軸16連接，工件夾持機構7分別安裝于左翻轉機構和右翻轉機構的翻轉板8前端面上，工件夾持機構7分別設置有工件夾持口，左翻轉機構和右翻轉機構的工件夾持口相對時工件夾持口中心同軸。
[0022]本實用新型工作時，工件在自動生產線上加工時，當?shù)谝还ば驅ぜ庸ね瓿珊螅ㄟ^數(shù)控機械手手爪抓取工件已加工一端并運送到本實用新型的左翻轉機構前方，并使工件未加工一端對準工件夾持機構7的工件夾持口，通過第一氣缸14活塞桿伸出運動，推動支撐滑板12向前運動直到左翻轉機構的工件夾持機構7夾持住工件的未加工一端，然后第一氣缸14活塞桿縮進，帶動支撐滑板12向后運動，此時左翻轉機構的左氣缸2活塞桿運動使搖臂17擺動帶動主動軸16向右轉動90度，使左翻轉機構的翻轉板8帶同工件夾持機構7及工件同時向右翻轉90度，同時，右翻轉機構右氣缸6活塞桿運動使搖臂17擺動帶動該主動軸16向左轉動90度，使右翻轉機構的翻轉板8帶同工件夾持機構7同時向左翻轉90度，此時，右翻轉機構的工件夾持口與左翻轉機構的工件夾持口相對，使右翻轉機構的工件夾持口對準左翻轉機構工件夾持口上的工件已加工一端，啟動第二氣缸I使第二氣缸I活塞桿伸出運動，推動橫向滑板3在立板4上朝向右翻轉機構運動，直到工件已加工一端運動到右翻轉機構的工件夾持口內，工件夾持機構7啟動將工件已加工一端夾持住，左翻轉機構的工件夾持機構7松開工件未加工一端，并驅動第二氣缸I活塞桿縮進運動，使左翻轉機構朝左運動遠離右翻轉機構，此時右翻轉機構的右氣缸6進行活塞運動，帶動右翻轉機構的翻轉板8向右翻轉90度，使夾持有工件的右翻轉機構的工件夾持機構同時向右翻轉90度，驅動第一氣缸14活塞桿伸出運動，推動右翻轉機構向前運動直到右翻轉機構上的工件未加工一端被已在前方等待的機械手抓取，工件被機械手輸送至下一工序對工件未加工一端加工，實現(xiàn)工件的自動化翻轉。
【權利要求】
1.一種機床生產線工件調頭傳送裝置，包括底板(11)，其特征在于:所述的機床生產線工件調頭傳送裝置還包括前后滑移機構、左右滑移機構、左翻轉機構和右翻轉機構，所述的前后滑移機構包括前后滑移導向機構、前后滑移驅動機構和具有豎向立板(4)的支撐架，前后滑移導向機構滑移方向呈前后橫向安裝于所述的底板(11)上，支撐架由前后滑移導向機構支撐導向，所述的前后滑移驅動機構與所述支撐架連接；所述的左右滑移機構包括橫向滑板(3)、左右滑移導向機構和左右滑移驅動機構，左右滑移導向機構滑移方向呈左右橫向安裝于支撐架的立板(4)上，所述的橫向滑板(3)由左右滑移導向機構支撐導向，所述的左右滑移驅動機構與橫向滑板(3)連接；所述的左翻轉機構和右翻轉機構均包括有工件夾持機構(7)和翻轉機構，所述的翻轉機構包括翻轉板(8)和旋轉驅動機構，翻轉板(8)兩端分別連接一轉軸，兩轉軸軸心線同軸呈豎向設置，轉軸通過軸承、軸承座(18)支撐安裝，所述旋轉驅動機構與其中一轉軸連接，所述工件夾持機構(7)安裝于所述翻轉板(8)前端面上，工件夾持機構(7)設置有工件夾持口，所述的左翻轉機構安裝于所述橫向滑板(3)上，所述的右翻轉機構固定安裝于所述支撐架上且位于左右滑移導向機構右側，左翻轉機構和右翻轉機構的工件夾持口相對時工件夾持口中心同軸。
2.根據權利要求1所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的前后滑移導向機構為導軌副結構，包括左右相隔一定距離分設的兩個第一導軌(10)以及滑動安裝于所述第一導軌(10)上的第一滑塊(9)，第一導軌(10)固定安裝于所述的底板(11)，第一滑塊(9)與所述支撐架連接。
3.根據權利要求2所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的前后滑移驅動機構為第一氣缸(14),第一氣缸(14)缸體固定安裝于底板(11)上,第一氣缸(14)的活塞桿與所述支撐架固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的左右滑移導向機構為導軌副結構，包括上下相隔一定距離分設的兩個第二導軌(5)以及滑動安裝于所述第二導軌(5)上的第二滑塊(20)，第二導軌(5)固定安裝于所述的支撐架的立板(4)上，第二滑塊(20)與所述橫向滑板(3)連接。
5.根據權利要求4所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的左右滑移驅動機構為第二氣缸(1)，第二氣缸(I)缸體固定安裝于所述支撐架的立板(4)上，第二氣缸(I)的活塞桿與所述橫向滑板(3)固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的支撐架還包括支撐滑板(12)和L形支架(15)，支撐滑板(12)固定連接于所述第一滑塊(9)上，L形支架(15)的短臂部分固定安裝于支撐滑板(12)上，L形支架(15)的長臂部分支撐安裝有所述的立板(4)。
7.根據權利要求6所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的左翻轉機構的旋轉驅動機構為左氣缸(2)，左氣缸(2)缸體固定安裝于所述橫向滑板(3)，左氣缸(2)的活塞桿通過一搖臂(17)與所述左翻轉機構的其中一轉軸連接；所述的右翻轉機構的旋轉驅動機構為右氣缸(6),右氣缸(6)缸體固定安裝于所述立板(4)右端,右氣缸(6)的活塞桿通過一搖臂(17)與所述右翻轉機構的其中一轉軸連接。
8.根據權利要求7所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述左氣缸(2)與右氣缸(6)呈活塞桿運動方向相對設置。
9.根據權利要求8所述的一種機床生產線工件調頭傳送裝置，其特征在于:所述的機床生 產線工件調頭傳送裝置還包括支撐架緩沖機構(13)和橫向滑板緩沖機構(21)。
【文檔編號】B23Q7/14GK203527125SQ201320573672
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權日:2013年9月16日
【發(fā)明者】聶志亭, 周德潤, 楊炯, 裘圣 申請人:浙江日發(fā)精密機械股份有限公司