機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，該機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置包括：動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置、焊接擺動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置采用圓形法蘭盤與所述工件夾持固定裝置連接；其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)固定裝置與所述工件夾持固定裝置的中心處于同一水平中心線，所述焊接擺動(dòng)裝置獨(dú)立于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置。本實(shí)用新型可以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本，且制造精度高，質(zhì)量良好的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)車的快速化、批量化和質(zhì)量化生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)鐵路事業(yè)的不斷飛速發(fā)展，為適應(yīng)我國(guó)鐵路發(fā)展“高速、重載、多樣化”的要求，目前，對(duì)機(jī)車制造的質(zhì)量和數(shù)量要求也越來(lái)越高。在這樣的一個(gè)要求高速制造的時(shí)代，保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率自然成了生產(chǎn)制造單位重要的追求。對(duì)于HXD2型機(jī)車、中白貨運(yùn)I型機(jī)車、神華八軸機(jī)車等機(jī)車，各車型機(jī)車組件具有不同的外形尺寸，許多組件具有規(guī)則或者不規(guī)則的環(huán)形焊縫結(jié)構(gòu)，多采用一人驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)一人焊接的方法，這種傳統(tǒng)的焊接方法勞動(dòng)量大、焊接效率低、生產(chǎn)效率低、制造成本相對(duì)較高，采用的仍然是手工焊接，并未實(shí)現(xiàn)更加先進(jìn)的半自動(dòng)焊接或全自動(dòng)焊接。半自動(dòng)焊接具有焊接效率高、焊接一次成型美觀、焊接質(zhì)量高、焊接適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，為此我們需要改變現(xiàn)在生產(chǎn)的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)高密度人工焊接到低密度半自動(dòng)焊接一個(gè)轉(zhuǎn)變過(guò)程，以便提高生產(chǎn)效率、降低成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提高機(jī)車組件焊接時(shí)的生產(chǎn)效率低和焊接質(zhì)量，降低機(jī)車制造成本高。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，包括:
[0005]動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置、焊接擺動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置采用圓形法蘭盤與所述工件夾持固定裝置連接；其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)固定裝置與所述工件夾持固定裝置的中心處于同一水平中心線，所述焊接擺動(dòng)裝置獨(dú)立于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置。
[0006]其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、變速箱；其中，所述電機(jī)與所述變速箱的裝配方式為同軸裝配。
[0007]其中，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置安裝在軸承固定座上，所述軸承固定座配有軸向固定環(huán)。
[0008]其中，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置包括:扇形角度旋轉(zhuǎn)片，所述扇形角度旋轉(zhuǎn)片帶有均勻孔，利用固定銷固定所述均勻孔以進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)和多位置焊接。
[0009]其中，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置還包括:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸采用軸、軸套組合結(jié)構(gòu)與所述固定銷連接；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的水平托板上帶有兩個(gè)配重螺紋孔。
[0010]其中，所述工件夾持固定裝置為三抓卡盤，所述三抓卡盤的中心與所述旋轉(zhuǎn)固定裝置的中心處于同一位置，所述三抓卡盤還設(shè)置有行程范圍，以進(jìn)行各車型不同圓周大小組件的焊接。
[0011]其中，所述焊接擺動(dòng)裝置包括:
[0012]擺動(dòng)器，所述擺動(dòng)器采用三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，縱向?yàn)镺~1200mm調(diào)節(jié)，橫向?yàn)镺~420mm
調(diào)節(jié)；[0013]擺動(dòng)器控制柜，與所述擺動(dòng)器固定連接；
[0014]焊槍，所述焊槍被所述擺動(dòng)器固定且處于適當(dāng)?shù)沫h(huán)形焊縫焊接位置。
[0015]其中，所述擺動(dòng)器的端部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，以進(jìn)行角度和方向的微調(diào)。
[0016]其中，所述擺動(dòng)器帶有多向調(diào)節(jié)支架，以實(shí)現(xiàn)不同高度、不同圓周大小焊縫的焊接。
[0017]本實(shí)用新型提供的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，通過(guò)工件夾持固定裝置將工件定位固定，若工件為合格件，則工件被固定后工件旋轉(zhuǎn)中心與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置處于同一直線，因此工件可以勻速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)焊接擺動(dòng)裝置的控制擺動(dòng)，對(duì)各工件進(jìn)行焊接，從而焊接后的工件也為合格產(chǎn)品，通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例克服了傳統(tǒng)焊接工藝過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力需求多、人為因素多，以至于機(jī)車制造成本高、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本，且制造精度高，質(zhì)量良好的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)車的快速化、批量化和質(zhì)量化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1所示實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置在水平位置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為圖1所示實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置在垂直位置的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ] 圖4為圖1所示實(shí)施例中的法蘭連接盤的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為圖1所示實(shí)施例中的焊接擺動(dòng)裝置的外形及安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6為圖1所示實(shí)施例中用于連接旋轉(zhuǎn)固定裝置12的軸承座和固定環(huán)安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖7為圖1所示實(shí)施例中的扇形角度旋轉(zhuǎn)片和固定銷安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖8為圖1所示實(shí)施例中的配重孔和配重塊安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所適用的二系懸掛座帶止擋的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置在水平位置的結(jié)構(gòu)圖，圖3為圖1所示實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置在垂直位置的結(jié)構(gòu)圖；如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置包括:動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11、旋轉(zhuǎn)固定裝置12、工件夾持固定裝置13、焊接擺動(dòng)裝置14，旋轉(zhuǎn)固定裝置12采用圓形法蘭盤(圖1?圖3中未示)與工件夾持固定裝置13連接；其中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11、旋轉(zhuǎn)固定裝置12與工件夾持固定裝置13的中心處于同一水平中心線，焊接擺動(dòng)裝置14獨(dú)立于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11、旋轉(zhuǎn)固定裝置12、工件夾持固定裝置13。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，通過(guò)工件夾持固定裝置13將工件定位固定，若工件為合格件，則工件被固定后工件的旋轉(zhuǎn)中心與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11、旋轉(zhuǎn)固定裝置12處于同一直線，因此工件可以勻速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)焊接擺動(dòng)裝置14的控制擺動(dòng)，對(duì)各工件進(jìn)行焊接，從而焊接后的工件也為合格產(chǎn)品，通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例克服了傳統(tǒng)焊接工藝過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力需求多、人為因素多，以至于機(jī)車制造成本高、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本，且制造精度高，質(zhì)量良好的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)車的快速化、批量化和質(zhì)量化生產(chǎn)。
[0030]進(jìn)一步地，如圖1?圖3所示，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11可以包括:電機(jī)111、變速箱112 ；其中，電機(jī)111與變速箱112的裝配方式為同軸裝配。利用變速箱112變速將本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制在O?0.56r/min，且轉(zhuǎn)速方便可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)功能，適用與不同工件即不同環(huán)形焊縫大小的焊接轉(zhuǎn)速。此外，電機(jī)111與變速器112的裝配方式為同軸裝配(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸與變速箱輸出軸同軸)，而非采用非立式結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)，因此電機(jī)111不會(huì)因不同大小焊縫產(chǎn)生的不同熱量而受影響。
[0031]進(jìn)一步地，如圖1?圖3所示，工件夾持固定裝置13具體可以為三抓卡盤，三抓卡盤的中心與旋轉(zhuǎn)固定裝置12的中心處于同一位置，三抓卡盤還設(shè)置有行程范圍，以進(jìn)行各車型不同圓周大小組件的焊接。
[0032]圖4為圖1所示實(shí)施例中的法蘭連接盤的立體結(jié)構(gòu)圖；旋轉(zhuǎn)固定裝置12采用圖4所示的圓形法蘭盤與工件夾持固定裝置13連接，從而可以根據(jù)不同車型組件最大環(huán)形外圓尺寸大小，三抓卡盤可快速方便調(diào)節(jié)夾持固定工件，同時(shí)可變更不同類型、尺寸的旋轉(zhuǎn)固定裝置12通過(guò)圓形法蘭盤與工件夾持固定裝置13結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)焊接多種車型機(jī)車組件，亦可實(shí)現(xiàn)除機(jī)車組件外的其他組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接。
[0033]進(jìn)一步地，圖5為圖1所示實(shí)施例中的焊接擺動(dòng)裝置的外形及安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，焊接擺動(dòng)裝置14具體可以包括:擺動(dòng)器141、擺動(dòng)器控制柜142、焊槍143 ;其中，擺動(dòng)器141、擺動(dòng)器控制柜142均為柔性裝置；擺動(dòng)器141采用三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，縱向?yàn)镺?1200mm調(diào)節(jié)，橫向?yàn)镺?420mm調(diào)節(jié)；擺動(dòng)器控制柜142與擺動(dòng)器141固定連接；焊槍143被擺動(dòng)器141固定且處于適當(dāng)?shù)沫h(huán)形焊縫焊接位置。此外，擺動(dòng)器141帶有多向調(diào)節(jié)支架，從而實(shí)現(xiàn)不同高度、不同圓周大小焊縫焊接。進(jìn)一步地，擺動(dòng)器141的端部還設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，以進(jìn)行角度和方向的微調(diào)。進(jìn)一步地，焊接擺動(dòng)裝置14為獨(dú)立結(jié)構(gòu)，體積小，使用方便。并且可根據(jù)工件的位置進(jìn)行任何位置擺放，通過(guò)擺動(dòng)器141調(diào)節(jié)完全可實(shí)現(xiàn)焊縫焊接，不受工裝場(chǎng)地、位置、環(huán)境等因素的影響。
[0034]圖6為圖1所示實(shí)施例中用于連接旋轉(zhuǎn)固定裝置12的軸承座和固定環(huán)安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)固定裝置12安裝在軸承固定座(圖6中未示)上，軸承固定座配有軸向固定環(huán)15。
[0035]圖7為圖1所示實(shí)施例中的扇形角度旋轉(zhuǎn)片和固定銷安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖7所示，旋轉(zhuǎn)固定裝置12具體可以包括:扇形角度旋轉(zhuǎn)片121，扇形角度旋轉(zhuǎn)片121帶有均勻孔122，利用固定銷固定通過(guò)均勻孔122以進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)和多位置焊接。進(jìn)一步地，如圖7所示，旋轉(zhuǎn)固定裝置12還包括:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸123，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸123采用軸、軸套組合結(jié)構(gòu)與固定銷連接；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸123的水平托板上帶有兩個(gè)配重螺紋孔124。
[0036]圖8為圖1所示實(shí)施例中的配重螺紋孔124和配重塊125安裝位置的立體結(jié)構(gòu)圖，如圖8所示，為避免機(jī)車組件重量變化較大，采用增加配重塊16，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)中心偏心嚴(yán)重時(shí)，可以安裝配重塊16調(diào)節(jié)重心。
[0037]為了更清楚的理解本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，下面結(jié)合圖1?圖10對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所適用的二系懸掛座帶止擋的立體結(jié)構(gòu)圖；如圖9所示，二系懸掛座帶止擋為三個(gè)單件組焊結(jié)構(gòu)，外側(cè)為環(huán)形帶坡口焊縫，工件被三抓卡盤夾緊固定，且工件中心與工裝轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)中心處于同一直線，保證旋轉(zhuǎn)不發(fā)生偏心現(xiàn)象。調(diào)節(jié)圖5所示的焊接擺動(dòng)裝置14，利用三坐標(biāo)X軸、Y軸、Z軸導(dǎo)向原理，焊槍143被固定且處于適當(dāng)?shù)沫h(huán)形焊縫焊接位置，同時(shí)配帶的圖1所示的電機(jī)111、變速箱112可進(jìn)行不同轉(zhuǎn)速適合焊接要求，適應(yīng)多種車型組件不同尺寸環(huán)形焊縫的焊接，根據(jù)焊縫坡口尺寸亦可實(shí)現(xiàn)一次成型或多層多道焊接成型。參考圖2，可以看出，本實(shí)用新型可通過(guò)圖7所示的扇形角度旋轉(zhuǎn)片121進(jìn)行0°?90°方向的旋轉(zhuǎn)，利用扇形角度旋轉(zhuǎn)片121的均勻孔122通過(guò)固定銷可以進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)和多位置焊接。為避免機(jī)車組件重量變化較大，采用增加圖8所示的配重塊16，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)中心偏心嚴(yán)重時(shí)，可以安裝配重塊16調(diào)節(jié)重心。工件夾持固定裝置13為柔性結(jié)構(gòu)，從而可以適用不同機(jī)車件，除可調(diào)節(jié)外亦可以更換標(biāo)準(zhǔn)件或自制，滿足多種機(jī)車組件夾緊固定要求。各車型機(jī)車組件焊縫焊角大小不一，圖5所示的焊接擺動(dòng)裝置14的擺動(dòng)器141可以實(shí)現(xiàn)橫向縱向擺動(dòng)，橫向擺動(dòng)范圍在0-50mm，縱向擺動(dòng)范圍在O?30mm，擺動(dòng)器141可以進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)焊縫焊接。
[0039]綜上，采用本實(shí)用新型提供的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行組件焊接時(shí)，采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)焊接，焊槍143采用擺動(dòng)器141夾持固定焊接。由于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置11和擺動(dòng)器141都具有快捷方便的調(diào)節(jié)控制器，從而能進(jìn)行0°、10°、20°、30。、40。、50。、60。、70。、80。、90。位置的焊接。
[0040]采用本實(shí)用新型提供的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行機(jī)車組件焊接時(shí)，若各焊接組件均為合格構(gòu)件，然后對(duì)各合格機(jī)車組件進(jìn)行焊接，焊接后的各機(jī)車組件也均為合格產(chǎn)品，克服了傳統(tǒng)焊接工藝過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、人為因素多、焊接效率低，以至于機(jī)車制造成本高、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本，且焊縫外表面狀態(tài)美觀、焊接質(zhì)量良好的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了機(jī)車構(gòu)架生產(chǎn)的快速化、批量化和質(zhì)量化生產(chǎn)。
[0041]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置包括: 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置、焊接擺動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置采用圓形法蘭盤與所述工件夾持固定裝置連接；其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、所述旋轉(zhuǎn)固定裝置與所述工件夾持固定裝置的中心處于同一水平中心線，所述焊接擺動(dòng)裝置獨(dú)立于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)固定裝置、工件夾持固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)、變速箱；其中，所述電機(jī)與所述變速箱的裝配方式為同軸裝配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置安裝在軸承固定座上，所述軸承固定座配有軸向固定環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置包括:扇形角度旋轉(zhuǎn)片，所述扇形角度旋轉(zhuǎn)片帶有均勻孔，利用固定銷固定所述均勻孔以進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)和多位置焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置還包括:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸采用軸、軸套組合結(jié)構(gòu)與所述固定銷連接；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的水平托板上帶有兩個(gè)配重螺紋孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述工件夾持固定裝置為三抓卡盤，所述三抓卡盤的中心與所述旋轉(zhuǎn)固定裝置的中心處于同一位置，所述三抓卡盤還設(shè)置有行程范圍，以進(jìn)行各車型不同圓周大小組件的焊接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述焊接擺動(dòng)裝置包括: 擺動(dòng)器，所述擺動(dòng)器采用三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，縱向?yàn)镺?1200mm調(diào)節(jié)，橫向?yàn)镺?420mm調(diào)節(jié); 擺動(dòng)器控制柜，與所述擺動(dòng)器固定連接； 焊槍，所述焊槍被所述擺動(dòng)器固定且處于適當(dāng)?shù)沫h(huán)形焊縫焊接位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)器的端部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，以進(jìn)行角度和方向的微調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)車組件環(huán)形焊縫半自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)器帶有多向調(diào)節(jié)支架，以實(shí)現(xiàn)不同高度、不同圓周大小焊縫的焊接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203471156SQ201320577096
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】黃秀宇, 李志武, 楊景河 申請(qǐng)人:中國(guó)北車集團(tuán)大同電力機(jī)車有限責(zé)任公司