一種中板和槽鋼上料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機包括間隔一定距離的兩個機架和呈矩形排布的四個上移動平臺，其中：所述兩個機架相對稱排布，各所述機架上分別設置有間距可調(diào)整的兩個上移動平臺；各所述上移動平臺上分別設置有支撐板組件和定位塊，所述支撐板組件高于所述定位塊，用于沿豎直方向支撐所述中板，所述定位塊用于沿水平方向定位所述槽鋼。本實用新型實現(xiàn)了中板和槽鋼上料時的快速且精準定位。
【專利說明】一種中板和槽鋼上料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接工藝，尤其涉及一種用于中板和槽鋼焊接工藝的上料機。
【背景技術】
[0002]中部槽是刮板輸送機的機架和物料承載機構(gòu)，其性能直接影響到刮板輸送機的可靠性和使用壽命。如圖1所示，中部槽主要包括兩側(cè)的槽鋼11和焊接在兩槽鋼11之間的中板12、底板13。其焊接工藝為:首先焊接中板和槽鋼(如圖2)，S卩，在中板12的兩側(cè)分別放置一個槽鋼11，通過點焊技術將兩個槽鋼和一個中板點定成一體式的結(jié)構(gòu)體(本實用新型名稱中的中板和槽鋼是指一體的結(jié)構(gòu)件，即如圖2所示的結(jié)構(gòu)體)10，然后將結(jié)構(gòu)體10(如圖2)通過運輸車等設備運送到變位機上，由柔性機器人焊接系統(tǒng)進行焊接；然后焊接底板，即，將底板13運送至變位機上并與結(jié)構(gòu)體10進行定位，再次由柔性機器人焊接系統(tǒng)將底板焊接到兩槽鋼上，即完成中部槽的焊接作業(yè)。
[0003]在上述操作中，由于圖2所示的結(jié)構(gòu)體10的質(zhì)量較大，人工操作將其裝載到運輸車上的工序費時費力，且運輸車與結(jié)構(gòu)體的定位精度無法保證，進而導致運輸車無法將結(jié)構(gòu)體準確的運送至變位機上的預設裝夾位置，致使焊接的質(zhì)量無法保障。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供的中板和槽鋼上料機，解決了現(xiàn)有技術結(jié)構(gòu)體定位費時費力且定位不準確的問題。
[0005]本實用新型公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機包括間隔一定距離的兩個機架和呈矩形排布的四個上移動平臺，其中:所述兩個機架相對稱排布，各所述機架上分別設置有間距可調(diào)整的兩個上移動平臺；各所述上移動平臺上分別設置有支撐板組件和定位塊，所述支撐板組件高于所述定位塊，用于沿豎直方向支撐中板，所述定位塊用于沿水平方向定位槽鋼。
[0006]優(yōu)選的，所述定位塊的定位基準面垂直于所述兩個機架的對稱中心線。
[0007]優(yōu)選的，所述支撐板組件包括支撐板和安裝在所述支撐板上的滾輪，所述支撐板平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述滾輪的軸向平行于所述兩個機架的對稱中心線。
[0008]優(yōu)選的，該上料機還包括間距可調(diào)整的兩個下移動平臺，所述兩個下移動平臺相對稱的設置在兩個機架上，且位于所述機架和所述上移動平臺之間。
[0009]優(yōu)選的，該上料機還包括四條第一軌道和兩條第二軌道，其中:所述四條第一軌道分別固裝在所述兩個下移動平臺上，各所述上移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第一軌道上；所述兩個第二軌道分別固裝在所述兩個機架上，各所述下移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第二軌道上。
[0010]優(yōu)選的，所述第一軌道平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述第二軌道垂直于所述兩個機架的對稱中心線。
[0011]優(yōu)選的，各所述上移動平臺分別連接有一個第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述上移動平臺往復移動。
[0012]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一絲杠、第一驅(qū)動輪、第一滑塊座和螺接在所述第一絲杠上的第一絲杠座，所述第一絲杠座固裝在所述下移動平臺上，所述第一絲杠的一端安裝有第一驅(qū)動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第一滑塊座上，所述第一滑塊座與所述上移動平臺固定連接。
[0013]優(yōu)選的，各所述下移動平臺分別連接有一個第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述下移動平臺往復移動。
[0014]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二絲杠、第二驅(qū)動輪、第二滑塊座和螺接在所述第二絲杠上的第二絲杠座，所述第二絲杠座固裝在所述機架上，所述第二絲杠的一端安裝有第二驅(qū)動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第二滑塊座上，所述第二滑塊座與所述下移動平臺固定連接。
[0015]綜上所述，本實用新型提供的中板和槽鋼上料機，通過四個上移動平臺的移動，可將結(jié)構(gòu)體精確固定在定位塊所限定的預設位置處，使得運輸車運行至上料機的預設位置處即可快速且準確定位到結(jié)構(gòu)體上，進而實現(xiàn)了運輸車將結(jié)構(gòu)體準確的運送至變位機上，保證了焊接的質(zhì)量。
[0016]進一步的，本實用新型提供的中板和槽鋼上料機，通過調(diào)整兩下移動平臺的間距，可適用于具有不同寬度的各種型號的結(jié)構(gòu)體，提高了該上料機的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是中部槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:10、結(jié)構(gòu)體，11、槽鋼，12、中板，13、底板，14、槽鋼內(nèi)側(cè)面。
[0020]圖3是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是實施例一的上移動平臺左視圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實用新型第一驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實用新型第二驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實用新型應用示意圖；
[0027]其中:100、機架，110、通道，120、對稱中心線，200、上移動平臺，210、支撐板組件，211、支撐板，212、滾輪，220、定位塊，221、定位基準面，300、下移動平臺，410、第一軌道，420、第二軌道,500、第一驅(qū)動機構(gòu)，510、第一絲杠,520、第一驅(qū)動輪,530、第一滑塊座,540、第一絲杠座，600、第二驅(qū)動機構(gòu)，610、第二絲杠，620、第二驅(qū)動輪，630、第二滑塊座，640、第
二絲杠座。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0029]實施例一[0030]參見圖3和圖4，該實施例公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機包括兩個機架100和四個上移動平臺200。
[0031]具體而言，兩個機架100相對稱排布，即圖中關于對稱中心線120相對稱，且兩個機架100之間間隔一定距離以形成一通道110，該通道110供運輸車出入，便于運輸車駛?cè)胪ǖ繧io裝載結(jié)構(gòu)體。四個上移動平臺200對稱的設置在兩個機架100上，且四個上移動平臺200呈矩形排布，其中每個機架100上分別設置有間距可調(diào)整的兩個上移動平臺200，即各上移動平臺200可往復移動，如圖中箭頭所示，其移動方向平行于所述兩個機架100的對稱中心線120。各所述上移動平臺200上分別設置有一支撐板組件210和一定位塊220，所述支撐板組件210高于所述定位塊220，用于沿豎直方向支撐中板，所述定位塊220用于沿水平方向定位槽鋼。據(jù)此，當通過吊具等設備將結(jié)構(gòu)體放置到上料機上后，結(jié)構(gòu)體的中板接觸并支撐在四個支撐板組件210上，然后分別調(diào)整各對上移動平臺200的間距，驅(qū)使各定位塊220移動至該型號結(jié)構(gòu)體所設定的預設位置處，使定位塊220接觸并定位到結(jié)構(gòu)體的槽鋼內(nèi)側(cè)面14 (參見圖2)，從水平方向?qū)⒔Y(jié)構(gòu)體固定在預設位置，進而實現(xiàn)了，當運輸車駛?cè)雰蓹C架100之間的預設位置時，運輸車升起即可快速且準確的定位到中板上，準確的完成結(jié)構(gòu)體的裝載。
[0032]所述定位塊220優(yōu)選設置為，其定位基準面221 (參見圖6)垂直于所述兩個機架100的對稱中心線120，同時，結(jié)構(gòu)體放置在上料機上時，中板位于支撐板組件210上，槽鋼同時橫跨在兩機架100上方，即槽鋼垂直于兩機架100的對稱中心線120，當移動各上移動平臺200時，可驅(qū)使各定位塊220移動至其定位基準面221接觸到結(jié)構(gòu)體的槽鋼內(nèi)側(cè)面14上，進而實現(xiàn)中板和凹槽在沿平行于兩機架100的對稱中心線120的方向的定位，定位后的狀態(tài)參見圖9。
[0033]所述支撐板組件210優(yōu)選設置為，包括支撐板211和安裝在所述支撐板211上的滾輪212，所述支撐板211平行于所述兩個機架100的對稱中心線120，所述滾輪212的軸向平行于所述兩個機架100的對稱中心線120。在中板上預先設置有與槽鋼平行的凹槽，所述滾輪212能夠快速卡合到該凹槽內(nèi)，用于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)體在沿垂直于兩機架100的對稱中心線120的方向的定位。
[0034]實施例二
[0035]參見圖5，本實施例也公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機是在實施例一的基礎上的改進，實施例一公開的技術內(nèi)容不再描述，實施例一公開的技術內(nèi)容也屬于本實施例。
[0036]本實施例與實施例一的區(qū)別特征在于:本實施例的上料機增設了兩個下移動平臺300，所述兩個下移動平臺300相對稱的分布在兩個機架100上，且位于所述機架100和所述上移動平臺200之間，兩個下移動平臺300的間距可調(diào)整。具體的，兩個下移動平臺300分別可滑動的安裝在兩個機架100上，即各機架100上分別對應安裝一個下移動平臺300，且各機架100的移動方向(如圖中箭頭所示方向)垂直于兩機架100的對稱中心線120，各下移動平臺300上分別安裝有間距可調(diào)整的兩個上移動平臺200。據(jù)此，通過調(diào)整兩個下移動平臺300的間距，可驅(qū)使上移動平臺200隨著下移動平臺300同步移動，進而驅(qū)使支撐板組件210隨之移動，使得兩個機架100上的支撐板211之間的間距變化，以適用于具有不同寬度的各種型號的結(jié)構(gòu)體。[0037]實施例三
[0038]參見圖6，本實施例也公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機是在實施例二的基礎上，對上移動平臺200和下移動平臺300的滑動組件和驅(qū)動組件進行了進一步的公開，實施例二公開的技術內(nèi)容不再描述，實施例二公開的技術內(nèi)容也屬于本實施例。
[0039]為提高上移動平臺200和下移動平臺300移動的精度，該上料機還設置有四條第一軌道410和兩條第二軌道420，如圖所示，各所述第一軌道包括和各所述第二軌道分別由兩平行的單軌組成。所述四條第一軌道410分別固裝在所述兩個下移動平臺300上，S卩，各下移動平臺300上分別安裝有兩條第一軌道410，各第一軌道410上分別對應安裝有一個上移動平臺200，各所述上移動平臺200分別可滑動的安裝在相應的第一軌道410上，各第一軌道410分別平行于兩機架100的對稱中心線120，所述上移動平臺200分別在相應的第一軌道410上滑動即可實現(xiàn)上移動平臺200的間距調(diào)整。所述兩條第二軌道420分別固裝在所述兩個機架100上，即每個機架100上分別對應安裝有一條第二軌道420，所述第二軌道420垂直于兩個機架100的對稱中心線120，通過所述下移動平臺300在第二軌道420上的往復移動，即可實現(xiàn)兩下移動平臺300的間距調(diào)整。通過第一軌道410和第二軌道420的設置，充分提高了上移動平臺200和下移動平臺300的移動精度。
[0040]為提高上移動平臺200和下移動平臺300移動的可控性以及提高該上料機結(jié)構(gòu)緊湊性，該上料機還包括有四個第一驅(qū)動機構(gòu)500和兩個第二驅(qū)動機構(gòu)600，分別用于驅(qū)使上移動平臺200和下移動平臺300的往復移動。參見圖6和圖7，該第一驅(qū)動機構(gòu)500例如可以是:包括第一絲杠510、第一驅(qū)動輪520、第一滑塊座530和螺接在所述第一絲杠510上的第一絲杠座540，所述第一絲杠座540固裝在相應的下移動平臺300上，所述第一絲杠510的一端安裝有第一驅(qū)動輪520，其另一端通過軸承安裝在所述第一滑塊座530上，所述第一滑塊座530與所述上移動平臺200固定連接，所述第一滑塊座530優(yōu)選安裝在上移動平臺200底部，以節(jié)約空間；當手動旋轉(zhuǎn)或者通過電機等設備旋轉(zhuǎn)所述第一驅(qū)動輪520時，在第一絲杠座540的作用下，驅(qū)使第一絲杠510沿軸向發(fā)生位移，進而驅(qū)使上移動平臺200往復移動。參見圖6和圖8，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)500相類似，所述第二驅(qū)動機構(gòu)600例如可以是:包括第二絲杠610、第二驅(qū)動輪620、第二滑塊座630和螺接在所述第二絲杠610上的第二絲杠座640，所述第二絲杠座640固裝在相應的機架100上，所述第二絲杠610的一端安裝有第二驅(qū)動輪620，其另一端通過軸承安裝在所述第二滑塊座630上，所述第二滑塊座630與所述下移動平臺300固定連接，所述第二滑塊座630優(yōu)選安裝在下移動平臺300底部，以節(jié)約空間；當手動旋轉(zhuǎn)或者通過電機等設備旋轉(zhuǎn)所述第二驅(qū)動輪620時，在第二絲杠座640的作用下，驅(qū)使第二絲杠610沿軸向發(fā)生位移，進而驅(qū)使下移動平臺300往復移動。[0041 ] 本實用新型在具體應用時:
[0042]1、首先調(diào)整兩個下移動平臺之間的間距，以適用于待焊接結(jié)構(gòu)體的型號，在不更換型號的前提下，兩個下移動平臺的間距不需再調(diào)整，通過定位銷等將下移動平臺定位即可；
[0043]2、由吊具等設備將結(jié)構(gòu)體吊裝到上料機上，中板的兩個凹槽卡合在兩滾輪上，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)體沿垂直于兩機架的對稱中心線的方向的定位；
[0044]3、調(diào)整其中一個上移動平臺，使該上移動平臺上的定位塊碰觸并定位到槽鋼內(nèi)側(cè)面上，該槽鋼內(nèi)側(cè)面為結(jié)構(gòu)體定位用的精加工面，然后通過定位銷等將該上移動平臺固定，調(diào)整其他三個上移動平臺的位置，驅(qū)使其他三個定位塊分別碰觸并定位到槽鋼上，藉此，使得結(jié)構(gòu)體處于預設的位置處。
[0045]4、操控運輸車駛?cè)胪ǖ纼?nèi)的預設停車位，該停車位剛好能夠使運輸車與結(jié)構(gòu)體精確定位，控制運輸車的升降裝載該結(jié)構(gòu)體，然后將其運輸至變位機上進行焊接即可。
[0046]通過上述應用描述可見，本實用新型的上料機能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)體精確的定位到預設的位置，進而使得運輸車能夠快速且精確的與結(jié)構(gòu)體進行定位，保證了上料時定位的精度，并確保了運輸車能夠準確的將結(jié)構(gòu)體運輸?shù)阶兾粰C的預設位置處，提高了焊接的質(zhì)量。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種中板和槽鋼上料機，其特征在于，該上料機包括間隔一定距離的兩個機架和呈矩形排布的四個上移動平臺，其中: 所述兩個機架相對稱排布，各所述機架上分別設置有間距可調(diào)整的兩個上移動平臺； 各所述上移動平臺上分別設置有支撐板組件和定位塊，所述支撐板組件高于所述定位塊，用于沿豎直方向支撐中板，所述定位塊用于沿水平方向定位槽鋼。
2.根據(jù)權利要求1所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，所述定位塊的定位基準面垂直于所述兩個機架的對稱中心線。
3.根據(jù)權利要求1所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，所述支撐板組件包括支撐板和安裝在所述支撐板上的滾輪，所述支撐板平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述滾輪的軸向平行于所述兩個機架的對稱中心線。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，該上料機還包括間距可調(diào)整的兩個下移動平臺，所述兩個下移動平臺相對稱的設置在兩個機架上，且位于所述機架和所述上移動平臺之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，該上料機還包括四條第一軌道和兩條第二軌道，其中:所述四條第一軌道分別固裝在所述兩個下移動平臺上，各所述上移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第一軌道上；所述兩個第二軌道分別固裝在所述兩個機架上，各所述下移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第二軌道上。
6.根據(jù)權利要求5所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，所述第一軌道平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述第二軌道垂直于所述兩個機架的對稱中心線。
7.根據(jù)權利要求4所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，各所述上移動平臺分別連接有一個第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述上移動平臺往復移動。
8.根據(jù)權利要求7所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一絲杠、第一驅(qū)動輪、第一滑塊座和螺接在所述第一絲杠上的第一絲杠座，所述第一絲杠座固裝在所述下移動平臺上，所述第一絲杠的一端安裝有第一驅(qū)動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第一滑塊座上，所述第一滑塊座與所述上移動平臺固定連接。
9.根據(jù)權利要求4所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，各所述下移動平臺分別連接有一個第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)使所述下移動平臺往復移動。
10.根據(jù)權利要求9所述的中板和槽鋼上料機，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二絲杠、第二驅(qū)動輪、第二滑塊座和螺接在所述第二絲杠上的第二絲杠座，所述第二絲杠座固裝在所述機架上，所述第二絲杠的一端安裝有第二驅(qū)動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第二滑塊座上，所述第二滑塊座與所述下移動平臺固定連接。
【文檔編號】B23K37/00GK203581977SQ201320577740
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】肖寧, 肖林 申請人:肖寧