機床送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床送料系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有機床送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜的問題，所采取的技術方案：一種機床送料系統(tǒng)，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)與升降機構(gòu)相聯(lián)接，在升降機構(gòu)的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。
【專利說明】 機床送料系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機床，尤其涉及一種用于為機床供給待加工工件的送料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201110181234.7)中公開了一種機床自動上料裝置及其制造方法，適用于截面為圓形或多邊形的盤類及軸類零件，其特征在于工件儲存機構(gòu)為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫下端與送料軌道間安裝工件提升、工件支撐、工件安裝及工件固定機構(gòu)，后者連接在工件提升機構(gòu)中的豎直氣缸活塞桿上，水平氣缸安裝在工件安裝機構(gòu)上；在送料軌道和氣缸上設工件檢測裝置；整個機構(gòu)通過料庫左、右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，再安裝到機床上即可使用；工件儲存機構(gòu)中的工件經(jīng)提升進入工件支撐機構(gòu)中，提升機構(gòu)的上下運動完成提取工件以及工件與機床主軸的對心工作。制造方法:將上料動作設計成控制程序并存入模塊，并分別與機床控制系統(tǒng)的PLC、NC部分相通。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、靈活，節(jié)省空間，造價低。
[0003]這種上料裝置的結(jié)構(gòu)相對較為復雜，所占室內(nèi)空間大。
實用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述缺陷，本實用新型需要解決的技術問題:提供一種機床送料系統(tǒng)，該送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，所占室內(nèi)體積小。
[0005]為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種機床送料系統(tǒng)，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)與升降機構(gòu)相聯(lián)接，在升降機構(gòu)的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。料槽內(nèi)用于放置待加工的工件，料槽一般為長條狀，并呈傾斜設置，料槽內(nèi)的工件在自身重力的作用下自然自出料口滑出。工件可以滑落到推件上所設的承接結(jié)構(gòu)中，也可以是滑落到出料口處如下述所設的擱板上，推件運動后把工件送入到夾持結(jié)構(gòu)內(nèi)，推件運動過程中可以阻擋住出料口，而可避免料槽內(nèi)的工件自出料口中流出。出料口的尺寸與工件的尺寸相對應，出料口的尺寸略大于工件的尺寸，工件可以自出料口中滑出。
[0006]還包括聯(lián)接座，所述推動裝置和夾持結(jié)構(gòu)均設置在聯(lián)接座上，升降機構(gòu)固定在安裝座上，升降機構(gòu)與聯(lián)接座相聯(lián)接。通過設置聯(lián)接座，本上料系統(tǒng)中的一些功能部件可一起安裝在聯(lián)接座上，從而可有效減化本上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高整體的結(jié)構(gòu)緊湊性，方便升降機構(gòu)對它們進行控制，便于推動裝置中的頂桿把工件推入到機床上的夾頭中。
[0007]所述夾持結(jié)構(gòu)包括壓件和翻板，翻板鉸接在聯(lián)接座上，復位簧用于使翻板向著壓件方向偏轉(zhuǎn)。復位簧一般是設置在翻板鉸接端處的扭簧，通過壓件和翻板的配合而構(gòu)成所述的夾持結(jié)構(gòu)，這方便了工件進入到夾持結(jié)構(gòu)中，工件在夾持結(jié)構(gòu)中的穩(wěn)定性好。
[0008]所述頂推裝置設置在擱板上，擱板的外端部朝向翻板伸出。頂推裝置一般還包括有氣缸，設置有所述的擱板，一方面可以為頂推裝置提供支撐，另一方面也便于推件推動工件前行。
[0009]在翻板的自由端部設有卡口，卡口自擱板外端的下側(cè)與擱板的外端部相卡接。通過在翻板上設置所述的卡口，可以使翻板與擱板相接合的部位盡量平緩，而且也可以通過擱板對翻板進行限位，以使翻板處于合適的位置狀態(tài)上。
[0010]所述料槽的底面上設有長條狀的抬高塊，從而在料槽內(nèi)形成有沉槽。這種料槽可以適應異徑工件的儲存要求，這種工件上的大頭端處于沉槽中，小頭端擱置在抬高塊上，便于這種工件在料槽內(nèi)順暢前行。
[0011]所述沉槽延伸至料槽的外側(cè)，并位于擱板的外側(cè)。即是擱板利用自身的厚度而在擱板寬度方向的外側(cè)形成所述的沉槽，這也提高了這種異徑工件在擱板上行進時的穩(wěn)定性。
[0012]所述壓件上設有壓口，壓口朝向翻板，壓口朝向推件的一側(cè)形成有缺口。設置有所述的壓口可有效提高工件在夾持結(jié)構(gòu)中的穩(wěn)定性，且便于工件進入到壓口內(nèi)。
[0013]所述推件為板狀體。板狀體的端部用于和工件相頂觸，板狀體的推件可以為工件提供穩(wěn)定的支撐力，這種推件本身的移動穩(wěn)定性也能保證。
[0014]因此，本實用新型的有益效果:直接利用推件把工件推入到夾持結(jié)構(gòu)中，以便夾持結(jié)構(gòu)在升降機構(gòu)的帶動下而把工件送到機床上的夾頭位置處，并在頂桿的作用下而完成把工件送到夾頭中的動作，本送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，緊湊性好，能夠減少所占的空間，且便于機床上的加工機構(gòu)對工件進行順利加工。本送料系統(tǒng)可以很好地適合應用于對異徑工件進行送料，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1是本實用新型機床送料系統(tǒng)一個方向上的使用狀態(tài)參考圖。
[0016]附圖2是本實用新型機床送料系統(tǒng)另一個方向上的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實施方式】
[0017]見圖中，本實用新型機床送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括料槽5，料槽5上具有進料口和出料口，出料口的尺寸與工件12的尺寸相對應，料槽5中的工件12只能是單個依次從出料口出來。料槽5為長條狀，它通過支撐桿4而呈傾斜設置。在料槽5的底面上設有長條狀的抬高塊6，抬高塊6自料槽5的進料口延伸至出料口。在料槽5的寬度方向上，抬高塊6偏向于料槽5的一側(cè),從而在料槽5的另一側(cè)形成有沉槽。這種料槽5很適合于對異徑工件12進行供料，這種工件12的大頭端位于沉槽中，小頭端擱置在抬高塊6上。
[0018]在機床I的臺板14上固定有安裝座10，安裝座10上固定有立式氣缸8，立式氣缸8中的活塞桿與聯(lián)接座15相固定。在聯(lián)接座15的相對兩側(cè)分別設有推動裝置和夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)用于夾持工件12。夾持結(jié)構(gòu)靠近機床I上的夾頭17 —側(cè)，且夾頭17位于料槽5出料口的下方，推動裝置中的頂桿用于把夾持結(jié)構(gòu)中所夾持的工件12頂向夾頭17，以供夾頭17對工件12進行夾緊。
[0019]為提高聯(lián)接座15在升降機構(gòu)的帶動下作升降動作時的穩(wěn)定性，在聯(lián)接座15上沿豎直方向固定有導桿7，在安裝座10上設有導向套9，導桿7間隙地插接在導向套9內(nèi)。[0020]在機床I的臺板14上設有擱板2，擱板2的外端部朝向夾持結(jié)構(gòu)伸出。在擱板2上固定有頂推裝置，頂推裝置包括固定在擱板2上的臥式氣缸3，臥式氣缸3中的活塞的外端部聯(lián)接有推件，推件為板狀體。在臥式氣缸3的帶動下，推件可以把自料槽5出料口出來的工件12推向夾持結(jié)構(gòu)。料槽5位于擱板2寬度方向的外側(cè)，從而可以認為料槽5中的沉槽延伸到料槽5的外側(cè),沉槽位于料槽5外側(cè)的部分位于擱板2寬度方向的外側(cè)。異徑工件12在擱板2上前行時，該工件12的大頭端位于擱板2寬度方向的外側(cè)，即插接在沉槽中，該工件12的小頭端的側(cè)面與擱板2貼合。
[0021]夾持結(jié)構(gòu)包括壓件11和翻板13，翻板13位于壓件11的下方，翻板13鉸接在聯(lián)接座15上，翻板13的鉸接端處設置有扭簧16，在該扭簧16的作用下，翻板13保持向壓件11轉(zhuǎn)動的趨勢。在壓件11上設有壓口，壓口朝向翻板13，壓口朝向推件的一側(cè)形成有缺口，該缺口與壓口相通。
[0022]本送料系統(tǒng)可以通過擱板2實現(xiàn)對翻板13的定位，具體是在翻板13的自由端形成有卡口，該卡口自擱板2外端部的下方而卡接在擱板2的外端部上。
[0023]本送料系統(tǒng)的工作過程:操作工先往料槽5內(nèi)排放工件12，工件12臥在料槽5中。在臥式氣缸3的帶動下，推件把自出料口中出來的工件12推向夾持結(jié)構(gòu)，在推件進一步的推動下，工件12擠入翻板13與壓件11之間，工件12在翻板13的作用下最終位于到壓件11上的壓口內(nèi)。臥式氣缸3反向啟動而帶動推件向著料槽5出料口的方向回縮，與此同時，立式氣缸8啟動，從而帶動聯(lián)接座15下降，待聯(lián)接座15下降到最大的位移量時，工件12與機床I上的夾頭17處于同一水平面上，推動裝置中的頂桿把工件12頂入到夾頭17內(nèi)，待夾頭17夾緊工件12后，立式氣缸8反向啟動，翻板13作克服扭簧16扭力的方向轉(zhuǎn)動而掠過被夾緊的工件12，聯(lián)接座15上升到位后以便承接下一只工件12。
【權(quán)利要求】
1.一種機床送料系統(tǒng)，包括料槽，料槽具有進料口和出料口，其特征在于，頂推裝置中的推件用于把出料口中出來的工件逐一推向夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)與升降機構(gòu)相聯(lián)接，在升降機構(gòu)的作用下工件被運送到機床上的夾頭位置處，推動裝置中的頂桿用于把工件頂向夾頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，還包括聯(lián)接座，所述推動裝置和夾持結(jié)構(gòu)均設置在聯(lián)接座上，升降機構(gòu)固定在安裝座上，升降機構(gòu)與聯(lián)接座相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括壓件和翻板，翻板鉸接在聯(lián)接座上，復位簧用于使翻板向著壓件方向偏轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述頂推裝置設置在擱板上，擱板的外端部朝向翻板伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，在翻板的自由端部設有卡口，卡口自擱板外端的下側(cè)與擱板的外端部相卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述料槽的底面上設有長條狀的抬高塊，從而在料槽內(nèi)形成有沉槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述沉槽延伸至料槽的外側(cè)，并位于擱板的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述壓件上設有壓口，壓口朝向翻板，壓口朝向推件的一側(cè)形成有缺口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的機床送料系統(tǒng)，其特征在于，所述推件為板狀體。
【文檔編號】B23Q7/06GK203459983SQ201320579907
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】陳永, 馬佳, 李鵬, 徐占東, 鐘鋼飛, 樓杰 申請人:浙江金火機床有限公司