一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的零件上下料大多由人力手工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的橫向拖板和設(shè)于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的縱向拖板，橫向拖板與底座之間通過直線導(dǎo)軌副連接，縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導(dǎo)軌副連接，縱向拖板的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的垂直拖板，垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導(dǎo)軌副連接，垂直拖板的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機(jī)械手。本實(shí)用新型具有靈活性高、送料準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的加工制造業(yè)中，零件上下料大多由人力手工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率直接由工作人員的熟練程度和工作狀態(tài)決定，存在操作不慎工人受傷等安全隱患。隨著勞動(dòng)力成本的不斷增加，自動(dòng)化制造逐漸成為制造業(yè)的目標(biāo)，越來越多的企業(yè)進(jìn)行裝備升級(jí)， 向更高的自動(dòng)化程度升級(jí)，然而很多簡易的自動(dòng)上下料裝置缺少對(duì)工件的保護(hù)，特別是一些硬質(zhì)合金刀具，很容易在加工運(yùn)輸工程中由于碰撞造成崩碎等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種靈活性高、送料準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座、設(shè)于底座上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的橫向拖板和設(shè)于橫向拖板上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的縱向拖板，所述的橫向拖板與底座之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所述的縱向拖板與橫向拖板之間通過直線導(dǎo)軌副連接，其特征在于，所述縱向拖板的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的垂直拖板，所述的垂直拖板與縱向拖板之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所示垂直拖板的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機(jī)械手。
[0006]在上述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)臂，所述的翻轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板相連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂相連接。翻轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的伸縮可控制翻轉(zhuǎn)臂在垂直平面內(nèi)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)。
[0007]在上述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂末端的兩組機(jī)械手指:機(jī)械手指一和機(jī)械手指二，所述的機(jī)械手指一包括固定手指一和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指一， 所述的機(jī)械手指二包括固定手指二和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指二，所述的活動(dòng)手指一由手指氣缸一驅(qū)動(dòng)，所述的活動(dòng)手指二由手指氣缸二驅(qū)動(dòng)。
[0008]工作時(shí)，手指氣缸一驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手指一轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件夾持在固定手指一中間，手指氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手指二轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件夾持在固定手指二中間。
[0009]工作時(shí)，機(jī)械手指將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉(zhuǎn)90°后送入到橫向加工的加工工位，加工完畢后，機(jī)械手指一將加工完成的工件取下，機(jī)械手指二將已經(jīng)夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機(jī)械手移動(dòng)到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時(shí)夾起準(zhǔn)備加工的毛坯料，以此重復(fù)進(jìn)行。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011 ] 設(shè)置橫向拖板、縱向拖板和垂直拖板控制機(jī)械手在前后、左右、上下三個(gè)方向上移動(dòng)，自動(dòng)化程度高，定位精度高；為了使棒料工件能夠靈活的放入指定位置，在垂直拖板下端設(shè)置了翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使將工件可以在垂直平面內(nèi)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，從而有效解決了工件存儲(chǔ)和加工時(shí)方向不同的問題；在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的末端安裝有兩組機(jī)械手指，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在將成品放入料槽的同時(shí)另一個(gè)手指將上料所需要的毛坯料準(zhǔn)備好，在下料的時(shí)候一個(gè)手指將以加工完成的工件取下，另一個(gè)手指上已經(jīng)夾有毛坯料準(zhǔn)備上料，裝夾效率，減少裝夾時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、底座；2、橫向拖板；3、縱向拖板；4、垂直拖板；5、機(jī)械手；61、翻轉(zhuǎn)氣缸；62、翻轉(zhuǎn)臂；71、固定手指一 ；72、活動(dòng)手指一 ；81、固定手指_.;82、活動(dòng)手指_.0
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1所示的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座1、設(shè)于底座I上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的橫向拖板2和設(shè)于橫向拖板2上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的縱向拖板3,橫向拖板2與底座I之間通過直線導(dǎo)軌副連接，縱向拖板3與橫向拖板2之間通過直線導(dǎo)軌副連接，如圖1所示，縱向拖板3的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的垂直拖板4，垂直拖板4與縱向拖板3之間通過直線導(dǎo)軌副連接。本實(shí)施例中，橫向拖板2、縱向拖板3和垂直拖板4均為鑄件，具有較好的鋼性和吸震性。在垂直拖板4的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機(jī)械手5。
[0017]如圖2所示，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸61和翻轉(zhuǎn)臂62，翻轉(zhuǎn)臂62通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板4相連接，翻轉(zhuǎn)氣缸61的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂62相連接。翻轉(zhuǎn)氣缸61活塞桿的伸縮可控制翻轉(zhuǎn)臂62在垂直平面內(nèi)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)。
[0018]如圖2所示，夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂62末端的兩組機(jī)械手5指:機(jī)械手5指一和機(jī)械手5指二，機(jī)械手5指一包括固定手指一 71和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指一 72，機(jī)械手5指二包括固定手指二 81和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指二 82，活動(dòng)手指一 72由手指氣缸一驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)手指二 82由手指氣缸二驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，手指氣缸一驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手指一 72轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件夾持在固定手指一 71中間，手指氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)手指二 82轉(zhuǎn)動(dòng),將工件夾持在固定手指_.81中間。
[0019]工作時(shí)，機(jī)械手5指將豎直放置在存料槽中的棒料工件夾起，翻轉(zhuǎn)90°后送入到橫向加工的加工工位，加工完畢后，機(jī)械手5指一將加工完成的工件取下，機(jī)械手5指二將已經(jīng)夾持住的毛坯料送入加工工位，然后機(jī)械手5移動(dòng)到存料槽位置，將已加工完成的工件插入料槽的同時(shí)夾起準(zhǔn)備加工的毛坯料，以此重復(fù)進(jìn)行。
[0020]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括底座(1)、設(shè)于底座(1)上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的橫向拖板(2)和設(shè)于橫向拖板(2)上的由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的縱向拖板(3)，所述的橫向拖板(2)與底座(1)之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所述的縱向拖板(3)與橫向拖板(2)之間通過直線導(dǎo)軌副連接，其特征在于，所述縱向拖板(3)的側(cè)部設(shè)有由滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)的垂直拖板(4)，所述的垂直拖板(4)與縱向拖板(3)之間通過直線導(dǎo)軌副連接，所示垂直拖板(4)的下端設(shè)有由翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的用于抓取工件的機(jī)械手(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(61)和翻轉(zhuǎn)臂(62)，所述的翻轉(zhuǎn)臂(62)通過旋轉(zhuǎn)軸與垂直拖板(4)相連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(61)的活塞桿與翻轉(zhuǎn)臂(62)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括安裝于翻轉(zhuǎn)臂(62)末端的兩組機(jī)械手指:機(jī)械手指一和機(jī)械手指二，所述的機(jī)械手指一包括固定手指一(71)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指一(72)，所述的機(jī)械手指二包括固定手指二(81)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)手指二 (82)，所述的活動(dòng)手指一(72)由手指氣缸一驅(qū)動(dòng)，所述的活動(dòng)手指二(82)由手指氣缸二驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203449071SQ201320583342
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】虞榮華 申請(qǐng)人:臺(tái)州北平機(jī)床有限公司