一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，包括5D主軸機(jī)頭、過渡板電機(jī)主軸、過渡板固定環(huán)、主軸伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝架、主軸伺服電機(jī)固定板和主軸。伺服電機(jī)安裝架由頂板和側(cè)板組成并垂直；頂板頂面有階梯通孔，上板底面為圓弧凹槽曲面；側(cè)板有通孔，內(nèi)徑大于主軸伺服電機(jī)傳動外徑，通孔的中心線到圓弧凹槽曲面的距離大于通孔的中心線到主軸底部的最長距離。主軸伺服電機(jī)固定板設(shè)有通孔和階梯通孔，階梯通孔以通孔的軸向中心線為中心呈周向陣列排布。主軸過渡板固定環(huán)外型為環(huán)形法蘭，內(nèi)部直徑大于過渡板電機(jī)最大外徑，主軸過渡板固定環(huán)上有階梯通孔，其中主軸過渡板固定環(huán)具有一定的厚度。本實用新型在工件一次裝夾實現(xiàn)多方位加工，提高加工效率。
【專利說明】一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其指一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床加工領(lǐng)域中，普通主軸因為其傳動機(jī)構(gòu)相對簡單，因此只適用于普通的加工或者單面的加工。這樣在普通主軸加工中，需要對工件進(jìn)行多次裝夾，來實現(xiàn)工件其他位置的加工。但是多次的加工的裝夾會浪費(fèi)大量的人力資源與加工時間，同時也有可能因為裝夾的誤差導(dǎo)致加工精度和尺寸達(dá)不到相應(yīng)要求。因此，隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了降低加工的勞動強(qiáng)度，提高加工精度，一種只需一次裝夾就可實現(xiàn)加工多個面的主軸機(jī)構(gòu)，成為機(jī)床加工領(lǐng)域當(dāng)中急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)床主軸多次裝夾才能實現(xiàn)多面加工的缺點，提供一種只需要一次裝夾就能加工多面的五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，包括5D主軸機(jī)頭、過渡板電機(jī)、主軸過渡板固定環(huán)、主軸伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝架、主軸伺服電機(jī)固定板和主軸。所述伺服電機(jī)安裝架由頂板和側(cè)板組成，兩塊板相互垂直；頂板的頂面設(shè)有與過渡板電機(jī)底面螺紋孔相配的階梯通孔，頂板底面開有光滑的圓弧凹槽曲面；側(cè)板開有通孔，其內(nèi)徑大于主軸伺服電機(jī)的安裝外徑，通孔的中心線到圓弧凹槽曲面的距離大于通孔的中心線到主軸底部的最長距離。
[0005]所述的一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，主軸伺服電機(jī)固定板設(shè)有通孔和階梯通孔，階梯通孔以通孔的軸向中心線為中心呈周向陣列排布。
[0006]所述的一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，主軸過渡板固定環(huán)外型為環(huán)形法蘭，內(nèi)部直徑大于過渡板電機(jī)的最大外徑，主軸過渡板固定環(huán)上設(shè)有關(guān)于中心線均勻排列的階梯通孔，其中主軸過渡板固定環(huán)具有一定的厚度。
[0007]本實用新型在采用了上述方案后，其最大的優(yōu)點是過渡板電機(jī)可以帶動伺服電機(jī)安裝架進(jìn)行水平方向旋轉(zhuǎn)，主軸伺服電機(jī)可以帶動伺服電機(jī)安裝架或者主軸進(jìn)行垂直方向旋轉(zhuǎn)。水平方向和垂直方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相互配合，讓加工主軸靈活多變，從而使主軸能軸在一次裝夾工件的情況下，實現(xiàn)多方位的加工。避免普通機(jī)床因為多次裝夾所造成勞動強(qiáng)度增高以及浪費(fèi)加工時間，提高加工精度，節(jié)省人力資源以及成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2為本實用新型的軸視圖。
【具體實施方式】[0010]下面結(jié)合一具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]參見附圖1和附圖2所示，本實施例包括主軸機(jī)頭1、過渡板電機(jī)2、主軸過渡板固定環(huán)3、主軸伺服電機(jī)4、伺服電機(jī)安裝架5、主軸伺服電機(jī)固定板6和主軸7。所述伺服電機(jī)安裝架5由頂板501和側(cè)板502所組成,兩塊板是相互垂直并連為一體。頂板501的頂面501-1設(shè)有階梯通孔501-2，該階梯通孔501-2與安裝在頂板501上的過渡板電機(jī)2底面201的螺紋孔相配，頂板501的底部為光滑的圓弧凹槽曲面501-3。所述伺服電機(jī)安裝架5的側(cè)板502上開有通孔502-1,且該通孔502-1的內(nèi)徑大于主軸伺服電機(jī)4的傳動外徑，在實際安裝情況中，主軸伺服電機(jī)4的傳動部位穿過側(cè)板502的通孔502-1。所述的通孔502-1的中心線到圓弧凹槽曲面501-3的距離大于通孔502-1的中心線到主軸7底部701的最長距離，這樣的結(jié)構(gòu)能夠在主軸7繞通孔502-1的中心線旋轉(zhuǎn)時，圓弧凹槽曲面501-3不會對主軸7的底部701產(chǎn)生干涉。頂板501的下方，正對側(cè)板502安裝有主軸伺服電機(jī)固定板6,所述的主軸伺服電機(jī)固定板6開有通孔601,該通孔601的軸向中心線和側(cè)板502通孔502-1軸向中心線重合，階梯通孔602沿著通孔601邊緣呈周向分布，與主軸伺服電機(jī)4傳動方向底部的螺紋孔401相配。所述主軸伺服電機(jī)固定板6的長度和寬度尺寸和主軸7的側(cè)面702 —致,主軸伺服電機(jī)固定板6 —面將主軸伺服電機(jī)4固定,另一面則與主軸7連接，并將主軸7固定。伺服電機(jī)安裝架5的頂板501上方有主軸過渡板固定環(huán)3，該主軸過渡板固定環(huán)3設(shè)有與主軸機(jī)頭I的螺紋孔相配的階梯通孔301，主軸過渡板固定環(huán)3的厚度小于5D主軸機(jī)頭I與頂板501的頂面501-1之間的距離，以保證伺服電機(jī)安裝架5的正常水平旋轉(zhuǎn)。在實際的工況中，過渡板電機(jī)2和伺服電機(jī)安裝架5是固定相連，向所述5D主軸機(jī)頭I輸入特定的數(shù)字信號后，主軸機(jī)頭I可以帶動過渡板電機(jī)2進(jìn)行水平方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)伺服電機(jī)安裝架5在水平方向上旋轉(zhuǎn)一定的角度。主軸伺服電機(jī)4是通過主軸伺服電機(jī)固定板6與主軸7相互連接。向所述主軸伺服電機(jī)4輸入特定的數(shù)字信號后，主軸伺服電機(jī)4帶動電機(jī)固定板6與主軸7在垂直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)主軸機(jī)頭I和主軸伺服電機(jī)4共同作用，并配以機(jī)床傳動結(jié)構(gòu)的三維位置上的移動，可以實現(xiàn)主軸7對加工工件進(jìn)行全方位的加工。采用上述的結(jié)構(gòu)，可以只通過一次裝夾就能使主軸7實現(xiàn)全方位加工工件，降低了工人的裝夾勞動強(qiáng)度，節(jié)省加工時間和制造人力成本。
[0012]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括主軸機(jī)頭(I)、過渡板電機(jī)(2)、主軸過渡板固定環(huán)(3)、主軸伺服電機(jī)(4)、伺服電機(jī)安裝架(5)、主軸伺服電機(jī)固定板(6)和主軸(7);所述伺服電機(jī)安裝架(5)由頂板(501)和側(cè)板(502)組成，兩塊板相互垂直；頂板(501)的頂面(501-1)設(shè)有與過渡板電機(jī)(2)底面(201)螺紋孔相配的階梯通孔(501-2)，上板底面(501-3)為光滑的圓弧凹槽曲面(501-4);側(cè)板(502)開有通孔(502-1)，其內(nèi)徑大于主軸伺服電機(jī)(4)的傳動外徑，通孔(502-1)的中心線到圓弧凹槽曲面(501-4)的距離大于通孔(502-1)的中心線到主軸(7)底部(701)的最長距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主軸伺服電機(jī)固定板(6)設(shè)有通孔(601)和階梯通孔(602)，階梯通孔(602)以通孔(601)的軸向中心線為中心呈周向陣列排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸搖擺頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主軸過渡板固定環(huán)(3)外型為環(huán)形法蘭，內(nèi)部直徑大于過渡板電機(jī)(2)的最大外徑，主軸過渡板固定環(huán)(3)上設(shè)有關(guān)于中心線均勻排列的階梯通孔(301)，其中主軸過渡板固定環(huán)(3)具有一定的厚度。
【文檔編號】B23Q5/10GK203557173SQ201320595120
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】李愛軍 申請人:佛山市普拉迪數(shù)控科技有限公司