空調(diào)高壓截止閥全自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其包括機座，所述機座上布置有至少一條截止閥全自動裝配線，所述截止閥全自動裝配包括一條封閉的運輸帶和隨運輸帶移動的多個截止閥定位治具，沿運輸帶的一側(cè)依次安裝有卡簧裝配機構(gòu)、提閥芯機構(gòu)、銅管校正機構(gòu)、蓋帽裝配機構(gòu)、橫頭螺母裝配機構(gòu)、縮口機構(gòu)、清潔除塵機構(gòu)、上蓋螺母裝配機構(gòu)以及檢測機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置運輸帶和沿運輸帶布置的卡簧裝配機構(gòu)、提閥芯機構(gòu)、銅管校正機構(gòu)、蓋帽裝配機構(gòu)、橫頭螺母裝配機構(gòu)、縮口機構(gòu)、清潔除塵機構(gòu)、上蓋螺母裝配機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，實現(xiàn)了空調(diào)高壓截止閥的全自動安裝和檢驗，從而提高了空調(diào)高壓截止閥的質(zhì)量穩(wěn)定性，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配機，特別是涉及一種空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)高壓截止閥作為制冷設(shè)備的一種基本配件，廣泛用于各類制冷設(shè)備中。截止閥系分體式空調(diào)器的重要部件，起到室外機與室內(nèi)機的相連、關(guān)閉或開啟制冷劑回路、抽真空或充注制冷劑作用；截止閥滿足壓縮機功率為0.75-10HP、適用制冷工質(zhì)(冷媒)為R22、R407C、R410A。
[0003]目前截止閥生產(chǎn)廠家大都采用人工裝配的形式來組裝截止閥，也有一些會采用一種半自動設(shè)備跟人工流水線結(jié)合的方式裝配。人工裝配截止閥因工位較多，所以需較多人工完成，比較費時費力，同時截止閥的銅管角度校正以及橫頭螺母、上蓋螺母的扭力因人為因素會出現(xiàn)檢測誤差，制冷截止閥屬于高壓截止閥，如出現(xiàn)質(zhì)量問題會出現(xiàn)重大安全事故。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其包括機座，所述機座上布置有至少一條截止閥全自動裝配線，所述截止閥全自動裝配包括一條封閉的運輸帶和隨運輸帶移動的多個截止閥定位治具，沿運輸帶的一側(cè)依次安裝有卡簧裝配機構(gòu)、提閥芯機構(gòu)、銅管校正機構(gòu)、蓋帽裝配機構(gòu)、橫頭螺母裝配機構(gòu)、縮口機構(gòu)、清潔除塵機構(gòu)、上蓋螺母裝配機構(gòu)以及檢測機構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述卡簧裝配機構(gòu)包括卡簧振盤和安裝在卡簧振盤上的卡簧送料器，所述卡簧送料器的末端上方設(shè)有推料板，卡簧送料器的末端依次設(shè)有能上下移動的分料平臺和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具包括銅套、貫穿銅套的推桿以及驅(qū)動推桿上下移動的雙行程推桿氣缸，所述銅套的底部設(shè)有錐度口徑，銅套內(nèi)設(shè)有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔為半圓形的定位腔，所述推料板的工作端設(shè)有與卡簧定位腔形狀一致的半圓形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合攏后能容納并固定卡簧。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述銅管校正機構(gòu)包括安裝在機座上的圓孔校正裝置、能夾緊截止閥銅管其中一端的定位手指氣爪以及彼此上下配合后能夾緊并校正截止閥銅管另一端的上校正夾頭和下校正夾頭，所述上校正夾頭或下校正夾頭設(shè)有高頻振動器，所述圓孔校正裝置包括圓孔校正氣缸和設(shè)置在圓孔校正氣缸輸出端的校正桿，所述校正桿能伸入截止閥銅管的圓孔并校正圓孔的圓度。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述蓋帽裝配機構(gòu)安裝在機座上的垂直送料導(dǎo)向槽，所述垂直送料導(dǎo)向槽下方安裝有蓋帽裝配導(dǎo)向塊和蓋帽裝配推桿，所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊內(nèi)部設(shè)有能蓋帽固定腔，所述蓋帽裝配推桿能將蓋帽固定腔內(nèi)的蓋帽預(yù)安裝或直接安裝到截止閥上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊安裝在預(yù)裝定位氣爪上，所述預(yù)裝定位氣爪的后面安裝有蓋帽裝配氣缸，所述蓋帽裝配氣缸和預(yù)裝定位氣爪安裝在管口定位氣缸的輸出端上，蓋帽裝配氣缸的輸出端安裝有蓋帽預(yù)裝氣缸，所述蓋帽預(yù)裝氣缸的輸出端與蓋帽裝配推桿連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述提閥芯機構(gòu)包括一能伸入截止閥的閥芯六角孔內(nèi)的六角披頭，所述六角披頭能帶著截止閥的閥芯沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)1/4圈、1/2圈或2圈；所述橫頭螺母裝配機構(gòu)包括位于截止閥中橫頭位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動橫頭螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的橫頭螺母馬達；所述縮口機構(gòu)一能頂住截止閥口部并對截止閥增壓的增壓氣缸；所述清潔除塵機構(gòu)包括一能罩住截止閥口部的吸塵裝置和能往截止閥內(nèi)部吹氣的氣源；所述上蓋螺母裝配機構(gòu)包括位于截止閥中上蓋位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動上蓋螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的上蓋螺母馬達；所述檢測機構(gòu)包括檢測截止閥銅管角度和銅管蓋帽安裝位置的光電傳感器與光纖傳感器。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述檢測機構(gòu)后還設(shè)置有能將截止閥從運輸帶中的截止閥定位治具取下的分料氣缸。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述截止閥全自動裝配線的數(shù)量為2條、3條或4條，截止閥全自動裝配線并排布置在機座上。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置運輸帶和沿運輸帶布置的卡簧裝配機構(gòu)、提閥芯機構(gòu)、銅管校正機構(gòu)、蓋帽裝配機構(gòu)、橫頭螺母裝配機構(gòu)、縮口機構(gòu)、清潔除塵機構(gòu)、上蓋螺母裝配機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，實現(xiàn)了空調(diào)高壓截止閥的全自動安裝和檢驗，從而提聞了空調(diào)聞壓截止閥的質(zhì)量穩(wěn)定性，降低人力成本，提聞生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型中卡簧裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型中卡簧裝配機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型中銅管校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型中蓋帽裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是圖6中蓋帽裝配推桿的工作時剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0023]參照圖1?圖7，空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其包括機座I，所述機座I上布置有至少一條截止閥全自動裝配線，所述截止閥全自動裝配包括一條封閉的運輸帶2和隨運輸帶2移動的多個截止閥定位治具3，沿運輸帶2的一側(cè)依次安裝有卡簧裝配機構(gòu)4、提閥芯機構(gòu)5、銅管校正機構(gòu)6、蓋帽裝配機構(gòu)7、橫頭螺母裝配機構(gòu)8、縮口機構(gòu)9、清潔除塵機構(gòu)10、上蓋螺母裝配機構(gòu)11以及檢測機構(gòu)。
[0024]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述卡簧裝配機構(gòu)4包括卡簧振盤41和安裝在卡簧振盤41上的卡簧送料器42，所述卡簧送料器42的末端上方設(shè)有推料板43，卡簧送料器42的末端依次設(shè)有能上下移動的分料平臺47和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具包括銅套44、貫穿銅套44的推桿45以及驅(qū)動推桿45上下移動的雙行程推桿氣缸46，所述銅套44的底部設(shè)有錐度口徑，銅套44內(nèi)設(shè)有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔為半圓形的定位腔，所述推料板43的工作端設(shè)有與卡簧定位腔形狀一致的半圓形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合攏后能容納并固定卡簧。
[0025]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述銅管校正機構(gòu)6包括安裝在機座上的圓孔校正裝置、能夾緊截止閥銅管其中一端的定位手指氣爪61以及彼此上下配合后能夾緊并校正截止閥銅管另一端的上校正夾頭62和下校正夾頭63，所述上校正夾頭62或下校正夾頭63設(shè)有高頻振動器64，所述圓孔校正裝置包括圓孔校正氣缸65和設(shè)置在圓孔校正氣缸輸出端的校正桿66，所述校正桿66能伸入截止閥銅管的圓孔并校正圓孔的圓度。截止閥銅管校正采用高頻振動，可保證校正后銅管不會反彈，從而保證校正精度。
[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述蓋帽裝配機構(gòu)7安裝在機座上的垂直送料導(dǎo)向槽71，所述垂直送料導(dǎo)向槽71下方安裝有蓋帽裝配導(dǎo)向塊72和蓋帽裝配推桿73，所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊72內(nèi)部設(shè)有能蓋帽固定腔74，所述蓋帽裝配推桿73能將蓋帽固定腔74內(nèi)的蓋帽預(yù)安裝或直接安裝到截止閥上。
[0027]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊72安裝在預(yù)裝定位氣爪75上，所述預(yù)裝定位氣爪75的后面安裝有蓋帽裝配氣缸76，所述蓋帽裝配氣缸76和預(yù)裝定位氣爪75安裝在管口定位氣缸77的輸出端上，蓋帽裝配氣缸76的輸出端安裝有蓋帽預(yù)裝氣缸78，所述蓋帽預(yù)裝氣缸78的輸出端與蓋帽裝配推桿73連接。
[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述提閥芯機構(gòu)2包括一能伸入截止閥的閥芯六角孔內(nèi)的六角披頭，所述六角披頭能帶著截止閥的閥芯沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)1/4圈、1/2圈或2圈；所述橫頭螺母裝配機構(gòu)8包括位于截止閥中橫頭位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動橫頭螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的橫頭螺母馬達；所述縮口機構(gòu)9 一能頂住截止閥口部并對截止閥增壓的增壓氣缸，采用氣液式的增壓缸完成截止閥縮口可保證截止閥在沖壓過程中不會發(fā)生形變，同時增壓氣缸的慢速沖壓可提高設(shè)備的穩(wěn)定性保證設(shè)備壽命；所述清潔除塵機構(gòu)10包括一能罩住截止閥口部的吸塵裝置和能往截止閥內(nèi)部吹氣的氣源；所述上蓋螺母裝配機構(gòu)11包括位于截止閥中上蓋位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動上蓋螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的上蓋螺母馬達；所述檢測機構(gòu)包括檢測截止閥銅管角度和銅管蓋帽安裝位置的光電傳感器與光纖傳感器。[0029]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述檢測機構(gòu)后還設(shè)置有能將截止閥從運輸帶中的截止閥定位治具取下的分料氣缸12。
[0030]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述截止閥全自動裝配線的數(shù)量為2條、3條或4條，截止閥全自動裝配線并排布置在機座I上。在機座I上設(shè)置2條、3條或4條或者更多的截止閥全自動裝配線可提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)時管理身背的人員，達到降低人力成本的效果O
[0031]以下是本實用新型的一個優(yōu)選的實施例。
[0032]人工將截止閥放置在截止閥定位治具3上，為節(jié)省人工，采用一機雙線模式，即在機座上安裝兩條截止閥全自動裝配線，兩條運輸帶2并行布置在機座的中部，人工可在同一位置上為兩條截止閥全自動裝配線放置截止閥。
[0033]卡簧通過卡簧振盤41振動送料，送料器42將卡簧按同樣的排列方式送至分料平臺47上，光纖感應(yīng)器檢測到卡簧到達后，分料升降氣缸471將分料平臺47升至推料位，推料壓縮氣缸431通過推料板43將卡簧推至銅套44的治具槽內(nèi)，槽內(nèi)底部為卡簧定位腔，待推料壓縮氣缸431推送到位之后卡簧完成形變，形變大小與被裝配產(chǎn)品的內(nèi)口徑一致，此時推桿45通過雙行程推桿缸46向下將已完成形變的卡簧推到送料平面以下約5mm的位置，推料壓縮氣缸431收縮推料板43，分料平臺47下降至送料器42同一水平面位置以待第二次分料。被裝配產(chǎn)品運輸?shù)轿缓?，治具定位氣?8伸出后頂住被裝配產(chǎn)品，同時連接在治具定位氣缸48上的治具定位氣動手指49夾住被裝配廣品完成廣品初步定為動作；升降氣缸491將卡簧安裝治具通過兩個直線導(dǎo)軌降至被裝配產(chǎn)品孔徑平面處，被裝配產(chǎn)品口部與銅套44底部有錐度口徑完全對牢，完成被裝配產(chǎn)品與工裝的定位動作。此時已完成形變的卡簧在銅套44內(nèi)形變槽下5mm的位置，待上一步被裝配產(chǎn)品與工裝的定位動作完成后，雙行程推桿氣缸46向下將已完成形變的卡簧推送至被裝配產(chǎn)品的卡簧槽內(nèi)，完成第二次推送卡簧，所有裝配動作完成，雙行程推桿氣缸46與升降氣缸491同時收縮至原位以待下一個卡簧的裝配。
[0034]截止閥完成卡簧裝配動作后輸送到提閥芯機構(gòu)2，由升降氣缸下降，能伸入截止閥的閥芯六角孔內(nèi)的六角披頭后，六角披頭能帶著截止閥的閥芯沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)1/4圈、1/2圈或2圈后讓截止閥內(nèi)的閥芯與卡簧相碰，以檢測卡簧是否已安裝。
[0035]截止閥通過運輸帶2運送銅管校正機構(gòu)6，首先需要完成定位工作，其工作流程為定位氣缸67伸出，連接在定位氣缸67上面的定位板68牢牢頂住截止閥定位治具3，然后與定位手指氣爪61連接在一起的升降氣缸下降，等升降氣缸下降到位后，定位氣動手指61夾緊截止閥銅管，此時截止閥銅管定位工作完成，以待完成校正工作。
[0036]完成零件定位工作后，上校正氣缸向下伸出，帶有敞口的下校正夾腔的上校正夾頭62牢牢頂住截止閥銅管，然后下定位氣缸向上伸出，下校正夾頭63隨之伸出，同時同下校正夾頭63安裝在一起的高頻振動器64開始工作，截止閥銅管在下校正夾頭63伸出的同時產(chǎn)生高頻振動，其振動的作用是為了抵消截止閥銅管本身所具有的剛性與彈性特制，下校正氣缸伸出到位后，截止閥銅管的角度校正完成。圓孔校正氣65缸向前伸出，校正桿66隨之伸出，伸入截止閥銅管的圓孔內(nèi)并對圓孔進行校正。
[0037]截止閥在校正動作完成之后，由運輸帶2將截止閥運輸至蓋帽裝配機構(gòu)7以待完成截止閥銅管蓋帽的安裝工作。蓋帽通過蓋帽振盤按照一定的排列方式排列成行，直線送料器將已排列好的蓋帽送至垂直送料導(dǎo)向槽71上方，垂直送料導(dǎo)向槽71旁的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到蓋帽后，垂直送料氣缸70從上向下沿垂直送料導(dǎo)向槽71將蓋帽推送至料槽底部的蓋帽裝配導(dǎo)向塊72中的蓋帽固定腔74內(nèi)，垂直送料氣缸70收縮，完成蓋帽上料動作。
[0038]管件定位氣爪夾緊截止閥銅管，管口定位氣缸77伸出，連接在管口定位氣缸77上面的蓋帽裝配導(dǎo)向塊72隨之伸出，此時截止閥銅管口部與蓋帽裝配導(dǎo)向塊的喇叭口緊緊貼合完成蓋帽裝配導(dǎo)向塊72與截止閥銅管的定位工作，接下來蓋帽預(yù)裝氣缸78伸出，安裝在蓋帽預(yù)裝氣缸78上的蓋帽裝配推桿73將蓋帽推至截止閥銅管內(nèi)一部分距離，蓋帽已經(jīng)進入截止閥銅管，但還沒有完全安裝到位，到這一步蓋帽預(yù)安裝工序完成；蓋帽預(yù)安裝完成后，預(yù)裝定位氣爪75張開，蓋帽裝配導(dǎo)向塊72也隨之張開，蓋帽裝配氣缸76伸出，將整個蓋帽全部安裝到截止閥銅管，裝配工作完成。
[0039]截止閥被運輸帶2輸送到橫頭螺母裝配機構(gòu)8后，通過旋轉(zhuǎn)氣缸與氣動手指將截止閥從截止閥定位治具3上取出，并放置于裝配平臺上，截止閥橫頭螺紋朝上，橫頭螺母裝配機構(gòu)8中橫頭螺母六角套筒向下移動，讓橫頭螺母六角套筒內(nèi)的螺母與截止閥橫頭螺紋接觸，橫頭螺母六角套筒與行星減速器之間有彈性機構(gòu)連接，保證安裝螺母時所需的柔性，伺服電機先逆時針旋轉(zhuǎn)一到兩圈完成螺母與螺紋的導(dǎo)向，再根據(jù)扭力要求鎖緊螺母。然后由旋轉(zhuǎn)氣缸將截止閥從平臺上取出放置在截止閥定位治具3上，整個螺母安裝動作完成。
[0040]截止閥被運輸帶2輸送到縮口機構(gòu)9后，通過氣動手指與直線模組將截止閥從截止閥定位治具3上取出，并放置于沖壓平臺上，傳感器檢測到截止閥后，增壓缸向下運動頂住截止閥口部，要縮口的范圍取決于增壓缸頭部的錐度大小，然后增壓缸開始增壓，按照壓力大小完成縮口，同時在截止閥法蘭面下放置的字模會因為有壓力將字模上面的字體印在法蘭面上，增壓缸增壓的大小可根據(jù)要求自主設(shè)定，字模的數(shù)量也可根據(jù)要求自主設(shè)定。
[0041]截止閥隨運輸帶輸送到清潔除塵機構(gòu)10后，除塵裝置隨升降氣缸向下罩住截止閥口部，氣源向截止閥里面吹氣的同時，吸塵裝置開始吸塵，吸塵可將閥體內(nèi)部以及縮口后產(chǎn)生的銅沫及雜質(zhì)全部清理干凈。
[0042]截止閥被運輸帶2輸送到上蓋螺母裝配機構(gòu)11后，上蓋螺母裝配機構(gòu)11中上蓋螺母六角套筒向下移動，讓上蓋螺母六角套筒內(nèi)的螺母與截止閥上蓋螺紋接觸，上蓋螺母六角套筒與行星減速器之間有彈性機構(gòu)連接，保證安裝螺母時所需的柔性，伺服電機先逆時針旋轉(zhuǎn)一到兩圈完成螺母與螺紋的導(dǎo)向，再根據(jù)扭力要求鎖緊螺母。整個螺母安裝動作完成。
[0043]截止閥隨著運輸帶通過檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)內(nèi)的光電傳感器與光纖傳感器檢測截止閥銅管角度和銅管蓋帽安裝位置是否合格，根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)控制分料氣缸12的動作是否將截止閥從截止閥定位治具取下。
[0044]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其包括機座，其特征在于:所述機座上布置有至少一條截止閥全自動裝配線，所述截止閥全自動裝配包括一條封閉的運輸帶和隨運輸帶移動的多個截止閥定位治具，沿運輸帶的一側(cè)依次安裝有卡簧裝配機構(gòu)、提閥芯機構(gòu)、銅管校正機構(gòu)、蓋帽裝配機構(gòu)、橫頭螺母裝配機構(gòu)、縮口機構(gòu)、清潔除塵機構(gòu)、上蓋螺母裝配機構(gòu)以及檢測機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述卡簧裝配機構(gòu)包括卡簧振盤和安裝在卡簧振盤上的卡簧送料器，所述卡簧送料器的末端上方設(shè)有推料板，卡簧送料器的末端依次設(shè)有能上下移動的分料平臺和卡簧安裝治具，所述卡簧安裝治具包括銅套、貫穿銅套的推桿以及驅(qū)動推桿上下移動的雙行程推桿氣缸，所述銅套的底部設(shè)有錐度口徑，銅套內(nèi)設(shè)有一個與推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，所述卡簧定位腔為半圓形的定位腔，所述推料板的工作端設(shè)有與卡簧定位腔形狀一致的半圓形的推料定位腔，所述推料定位腔和卡簧定位腔合攏后能容納并固定卡簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述銅管校正機構(gòu)包括安裝在機座上的圓孔校正裝置、能夾緊截止閥銅管其中一端的定位手指氣爪以及彼此上下配合后能夾緊并校正截止閥銅管另一端的上校正夾頭和下校正夾頭，所述上校正夾頭或下校正夾頭設(shè)有高頻振動器，所述圓孔校正裝置包括圓孔校正氣缸和設(shè)置在圓孔校正氣缸輸出端的校正桿，所述校正桿能伸入截止閥銅管的圓孔并校正圓孔的圓度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述蓋帽裝配機構(gòu)安裝在機座上的垂直送料導(dǎo)向槽，所述垂直送料導(dǎo)向槽下方安裝有蓋帽裝配導(dǎo)向塊和蓋帽裝配推桿，所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊內(nèi)部設(shè)有能蓋帽固定腔，所述蓋帽裝配推桿能將蓋帽固定腔內(nèi)的蓋帽預(yù)安裝或直接安裝到截止閥上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述蓋帽裝配導(dǎo)向塊安裝在預(yù)裝定位氣爪上，所述預(yù)裝定位氣爪的后面安裝有蓋帽裝配氣缸，所述蓋帽裝配氣缸和預(yù)裝定位氣爪安裝在管口定位氣缸的輸出端上，蓋帽裝配氣缸的輸出端安裝有蓋帽預(yù)裝氣缸，所述蓋帽預(yù)裝氣缸的輸出端與蓋帽裝配推桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求f5任一項所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述提閥芯機構(gòu)包括一能伸入截止閥的閥芯六角孔內(nèi)的六角披頭，所述六角披頭能帶著截止閥的閥芯沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)1/4圈、1/2圈或2圈；所述橫頭螺母裝配機構(gòu)包括位于截止閥中橫頭位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動橫頭螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的橫頭螺母馬達；所述縮口機構(gòu)一能頂住截止閥口部并對截止閥增壓的增壓氣缸；所述清潔除塵機構(gòu)包括一能罩住截止閥口部的吸塵裝置和能往截止閥內(nèi)部吹氣的氣源；所述上蓋螺母裝配機構(gòu)包括位于截止閥中上蓋位置上方的橫頭螺母六角套筒和驅(qū)動上蓋螺母六角套筒旋轉(zhuǎn)的上蓋螺母馬達；所述檢測機構(gòu)包括檢測截止閥銅管角度和銅管蓋帽安裝位置的光電傳感器與光纖傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)后還設(shè)置有能將截止閥從運輸帶中的截止閥定位治具取下的分料氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)高壓截止閥全自動裝配機，其特征在于:所述截止閥全自動裝配線的數(shù)量為2條、3條或4條，截止閥全自動裝配線并排布置在機座上。
【文檔編號】B23P21/00GK203579171SQ201320615076
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】吳青元, 舒乾, 郝民亮, 李勃, 彭香玲 申請人:深圳南方精益科技有限公司