一種龍門機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種龍門機床，依次設(shè)有：工件臺，用于容納待加工工件；第一機床和第二機床，其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭，用于對工件的外圓周面進行磨加工，第一磨頭和第二磨頭位于工件的不同側(cè)；導(dǎo)軌，水平設(shè)置在工件臺、第一機床和第二機床的正上方；機械手，設(shè)置在導(dǎo)軌上，且可沿導(dǎo)軌水平滑動，機械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，機械手上還設(shè)有用于驅(qū)動機械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。在本實用新型中，無需人工手動操作去更換工件，降低了工作強度，裝夾時間快，提高自動化水平，有利于提高工作效率。
【專利說明】一種龍門機床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種龍門機床，屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件在進行外圓周面加工，通?？梢圆捎庙斸樑c卡盤配合，俗稱“一夾一頂”的方式裝夾，或者是兩頂針加輔助支撐架的方式。在加工中可能需要對工件外圓周面的左右兩部分都進行加工，這就需要進行兩次裝夾，目前來說都是人工手動操作，這種操作方式工作強度大，裝夾時間漫長，而且工作效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化的加工機床。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種龍門機床，依次設(shè)有:
[0005]-工件臺，用于容納待加工工件，當然，也可以容納已加工的工件；
[0006]-第一機床，設(shè)有第一磨頭，用于對所述工件的外圓周面進行磨加工，所述第一磨頭位于所述工件的左半側(cè)或者右半側(cè)；
[0007]-導(dǎo)軌，水平設(shè)置在所述工件臺、第一機床和第二機床的正上方；
[0008]-機械手，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌水平滑動，所述機械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，所述機械手上還設(shè)有用于驅(qū)動所述機械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動所述夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的
第三動力裝置。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述第一機床或者第二機床通過三爪卡盤以及一頂針將所述工件夾緊。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一機床或者第二機床通過兩頂針將所述工件夾緊，所述工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機，所述機械手固定連接在一與所述齒輪嚙合的齒條上。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述第二動力裝置和第三動力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述工件臺、第一機床和第二機床的正上方均設(shè)有一傳感器，當機械手水平運動到上述三個位置時，控制所述機械手停止水平運動。
[0014]本實用新型的有益效果在于，設(shè)置有第一機床和第二機床，且上方還設(shè)有可水平運動的機械手，能夠?qū)⒆詣訉⒌芤粰C床上的工件中的一側(cè)加工完后取出，再安裝到另一臺機床中加工另一側(cè)，無需人工手動操作，降低了工作強度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]其中:2-工件臺；4-導(dǎo)軌；6-機械手；8-夾爪；10-第一機床；12-第二機床。【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型依次設(shè)有:
[0019]-工件臺2，用于容納待加工工件和已加工的工件；
[0020]-第一機床10和第二機床12，其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭，用于對所述工件的外圓周面進行磨加工，所述第一磨頭和第二磨頭位于所述工件的不同側(cè)；
[0021]-導(dǎo)軌4，水平設(shè)置在工件臺2、第一機床10和第二機床12的正上方；
[0022]-機械手6，設(shè)置在導(dǎo)軌4上，且可沿導(dǎo)軌4水平滑動，機械手6包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪8，機械手6上還設(shè)有用于驅(qū)動機械手6升降的第一動力裝置以及驅(qū)動驅(qū)動夾爪8做沿水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。
[0023]在本實用新型中第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機，機械手6固定連接在一與齒輪嚙合的齒條上。第二動力裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。另外，工件臺2、第一機床10和第二機床12的正上方均設(shè)有一傳感器，當機械手6水平運動到上述三個位置時，控制機械手6停止水平運動。
[0024]在本實用新型的第一實施例中，第一機床10或者第二機床12通過三爪卡盤以及一頂針將工件夾緊。
[0025]在本實用新型的第二實施例中，第一機床10或者第二機床12通過兩頂針將工件夾緊，工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
[0026]本實用新型的具體工作原理如下:
[0027]一、機械手6位于工件臺2的正下方，第一電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機械手6向下運動，其中一個夾爪8夾取工件臺2上的一個工件，然后第一電機反轉(zhuǎn)，機械手6上升到原位置。
[0028]二、機械手6沿導(dǎo)軌4水平運動，同時第二動力裝置驅(qū)動夾爪8做90度旋轉(zhuǎn)，使得持有待加工工件的夾爪8水平，無工件的夾爪8朝下，當運動到第一機床10的正上方時，傳感器發(fā)出命令，該機械手6停止水平運動。
[0029]三、第一電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機械手6向下運動，無工件的夾爪8夾取第一機床10上半成品的工件，在第一電機的帶動下微微上臺，提起該半成品的工件，在第二動力裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)90度，使得持有待加工工件的夾爪8朝下，再然后第一電機再次驅(qū)動夾頭再向下運動，松開待加工工件使其落在第一機床10的夾具上，之后第一電機反轉(zhuǎn)，機械手6上升至原位，同時第一磨頭對待加工工件左側(cè)外圓周面進行磨加工。
[0030]四、機械手6繼續(xù)沿導(dǎo)軌4水平運動，同時第三動力裝置驅(qū)動夾爪8沿豎直線做180度旋轉(zhuǎn)，使得持有半成品工件的夾爪8帶動半成品工件旋轉(zhuǎn)180度，當運動到第二機床12的正上方時，傳感器發(fā)出命令，該機械手6停止水平運動。
[0031]五、第一電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機械手6向下運動，無工件的夾爪8夾取第二機床12上的成品工件，在第一電機的帶動下微微上臺，提起該成品工件，在第二動力裝置的作用下，旋轉(zhuǎn)90度，使得持有半成品工件的夾爪8朝下，再然后第一電機再次驅(qū)動夾頭再向下運動，松開待半成品工件使其落在第二機床12的夾具上，之后第一電機反轉(zhuǎn)，機械手6上升至原位，同時，第二磨頭對半成品工件的右側(cè)外圓周面進行磨加工。
[0032]六、機械手6繼續(xù)沿導(dǎo)軌4水平折返運動，至工件臺2正上方時，位于工件臺2正上方的傳感器發(fā)出命令另其停止，此時，第一電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條通過與齒輪的嚙合帶動機械手6向下運動，放下已加工的工件，并夾取待加工的工件之后第一電機反轉(zhuǎn)，機械手6上升至原位。如此循環(huán)。
[0033]在本實用新型中，無需人工手動操作去更換工件，降低了工作強度，裝夾時間快，有利于提高工作效率高。
[0034]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種龍門機床，其特征在于，依次設(shè)有:-工件臺，用于容納待加工工件；-第一機床和第二機床，其分別設(shè)有第一磨頭和第二磨頭，用于對所述工件的外圓周面進行磨加工，所述第一磨頭和第二磨頭位于所述工件的不同側(cè)；-導(dǎo)軌，水平設(shè)置在所述工件臺、第一機床和第二機床的正上方；-機械手，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且可沿所述導(dǎo)軌水平滑動，所述機械手包括兩個成直角且可夾取工件的夾爪，所述機械手上還設(shè)有用于驅(qū)動所述機械手升降的第一動力裝置以及分別驅(qū)動所述夾爪繞水平線做90度旋轉(zhuǎn)的第二動力裝置和繞豎直線做180度旋轉(zhuǎn)的第三動力裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種龍門機床，其特征在于，所述第一機床或者第二機床通過三爪卡盤以及一頂針將所述工件夾緊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種龍門機床，其特征在于，所述第一機床或者第二機床通過兩頂針將所述工件夾緊，所述工件的外圓周末還套有輔助支撐架。
4.如權(quán)利要求3所述的一種龍門機床，其特征在于，所述第一動力裝置包括齒輪以及驅(qū)動所述齒輪旋轉(zhuǎn)第一電機，所述機械手固定連接在一與所述齒輪嚙合的齒條上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種龍門機床，其特征在于，所述第二動力裝置和第三動力裝置均為旋轉(zhuǎn)氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的一種龍門機床，其特征在于，所述工件臺、第一機床和第二機床的正上方均設(shè)有一傳感器，當機械手水平運動到上述三個位置時，控制所述機械手停止水平運動。
【文檔編號】B23Q41/02GK203495689SQ201320616123
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】賴國祥 申請人:大同齒輪(昆山)有限公司