穿釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】穿釘機(jī)，其特征在于：包括基座以及設(shè)于基座上的分度盤、整料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)。分度盤經(jīng)一分度器驅(qū)動繞豎直線分度旋轉(zhuǎn)，分度盤上安裝有若干定位夾具，每一定位夾具上定位一待穿釘零件。整料機(jī)構(gòu)包括震動儲釘筒、盤旋帶和載釘帶，震動儲釘筒經(jīng)一震動器驅(qū)動進(jìn)行晃動，震動儲釘筒上開設(shè)有出釘口，出釘口連通盤旋帶的進(jìn)口端，盤旋帶的出口端連接載釘帶的進(jìn)口端，盤旋帶的進(jìn)口端高度高于其出口端，載釘帶的進(jìn)口端高度高于其出口端。推送機(jī)構(gòu)包括滑動座和汽缸，該滑動座在汽缸驅(qū)動下沿基座往復(fù)滑動，滑動座上開設(shè)有用于承載釘針的釘槽，載釘帶的出口端柔性連接滑動座上的釘槽。本方案在增加生產(chǎn)效能的同時(shí)其作業(yè)程序順暢，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便。
【專利說明】穿釘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于穿釘機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種穿釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]穿釘工藝應(yīng)用于許多機(jī)械加工零部件，例如接觸器磁鐵、軸承保持架等等，應(yīng)用于例如普通工業(yè)、汽車行業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工業(yè)、家電行業(yè)等等非常廣泛的行業(yè)領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的穿釘機(jī)，大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，常經(jīng)汽缸、油缸和電動機(jī)驅(qū)動進(jìn)行穿釘，成本高，操作繁瑣。因此，如何能夠在提高穿釘效率的同時(shí)，降低機(jī)加工成本，簡便操作，是穿釘機(jī)領(lǐng)域一個需要解決的課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種新型的穿釘機(jī)，在增加生產(chǎn)效能的同時(shí)其作業(yè)程序順暢，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種穿釘機(jī)，用于對零件穿釘，包括基座以及設(shè)于該基座上的分度盤、整料機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)。
[0006]所述分度盤經(jīng)一分度器驅(qū)動繞豎直線分度旋轉(zhuǎn)，分度盤上安裝有若干定位夾具，這若干定位夾具沿分度盤周向分布，每一定位夾具上定位一待穿釘零件。
[0007]所述整料機(jī)構(gòu)包括震動儲釘筒、盤旋帶和載釘帶，其中震動儲釘筒用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒經(jīng)一震動器驅(qū)動進(jìn)行晃動，震動儲釘筒上開設(shè)有出釘口，該出釘口連通盤旋帶的進(jìn)口端，該盤旋帶繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒上，盤旋帶的出口端連接所述載釘帶的進(jìn)口端，盤旋帶的進(jìn)口端高度高于其出口端，載釘帶的進(jìn)口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒晃動時(shí)，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶的進(jìn)口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶螺旋盤旋下移，再沿載釘帶移動至載釘帶的出口端。
[0008]所述推送機(jī)構(gòu)包括滑動座和汽缸，該滑動座在汽缸驅(qū)動下沿基座往復(fù)滑動，且滑動座的位置對應(yīng)于分度盤，滑動座上開設(shè)有用于承載釘針的釘槽，載釘帶的出口端柔性連接滑動座上的釘槽，以使載釘帶出口端的釘針落入釘槽中。
[0009]工作時(shí)，汽缸先推動滑動座朝向分度盤滑動，至滑動座移動至分度盤上的一工位定位夾具處，將滑動座上的釘槽中的釘針推入分度盤上一工位定位夾具所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作。
[0010]汽缸再拉動滑動座遠(yuǎn)離分度盤滑動，同時(shí)分度盤分度旋轉(zhuǎn)，帶動分度盤上的定位夾具運(yùn)動，至汽缸再次推動滑動座朝向分度盤滑動到位時(shí)，分度盤上下一工位的定位夾具及所定位的零件運(yùn)動到位，開始進(jìn)行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0011]進(jìn)一步的，所述分度盤上設(shè)有若干用于防甩脫的定位凸起，每一定位凸起上均設(shè)有弱磁鐵，以使當(dāng)分度盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位凸起經(jīng)弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力甩脫。
[0012]較佳的，若干定位凸起沿分度盤周向均勻分布，且各定位凸起上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理:震動儲釘筒晃動時(shí)，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶的進(jìn)口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶螺旋盤旋下移，再沿載釘帶移動至載釘帶的出口端。汽缸先推動滑動座朝向分度盤滑動，至滑動座移動至分度盤上的一工位定位夾具處，將滑動座上的釘槽中的釘針推入分度盤上一工位定位夾具所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作；汽缸再拉動滑動座遠(yuǎn)離分度盤滑動，同時(shí)分度盤分度旋轉(zhuǎn)，帶動分度盤上的定位夾具運(yùn)動，至汽缸再次推動滑動座朝向分度盤滑動到位時(shí)，分度盤上下一工位的定位夾具及所定位的零件運(yùn)動到位，開始進(jìn)行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型的穿釘機(jī)，在增加生產(chǎn)效能的同時(shí)其作業(yè)程序順暢，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡便。
[0016]2、本實(shí)用新型分度盤上具有定位凸起，經(jīng)弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，可防止零件被分度盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力甩脫。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型穿釘機(jī)實(shí)施例的俯視示意圖。
[0018]以上附圖中:1.基座；2.分度盤；3.整料機(jī)構(gòu)；4.推送機(jī)構(gòu)；5.定位夾具；6.震動儲釘筒；7.盤旋帶；8.載釘帶；9.滑動座；10.汽缸；11.釘槽；12.定位凸起。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]實(shí)施例:參見圖1所示，一種穿釘機(jī)，用于對零件穿釘，包括基座I以及設(shè)于該基座I上的分度盤2、整料機(jī)構(gòu)3和推送機(jī)構(gòu)4。
[0021]所述分度盤2經(jīng)一分度器驅(qū)動繞豎直線分度旋轉(zhuǎn)，分度盤2上安裝有若干定位夾具5，這若干定位夾具5沿分度盤2周向分布，每一定位夾具5上定位一待穿釘零件。
[0022]所述整料機(jī)構(gòu)3包括震動儲釘筒6、盤旋帶7和載釘帶8，其中震動儲釘筒6用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒6經(jīng)一震動器驅(qū)動進(jìn)行晃動,震動儲釘筒6上開設(shè)有出釘口，該出釘口連通盤旋帶7的進(jìn)口端，該盤旋帶7繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒6上，盤旋帶7的出口端連接所述載釘帶8的進(jìn)口端，盤旋帶7的進(jìn)口端高度高于其出口端，載釘帶8的進(jìn)口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒6晃動時(shí)，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶7的進(jìn)口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶7螺旋盤旋下移，再沿載釘帶8移動至載釘帶8的出口端。
[0023]所述推送機(jī)構(gòu)4包括滑動座9和汽缸10，該滑動座9在汽缸10驅(qū)動下沿基座I往復(fù)滑動，且滑動座9的位置對應(yīng)于分度盤2，滑動座9上開設(shè)有用于承載釘針的釘槽11，載釘帶8的出口端柔性連接滑動座9上的釘槽11，以使載釘帶8出口端的釘針落入釘槽11中。
[0024]工作時(shí)，汽缸10先推動滑動座9朝向分度盤2滑動，至滑動座9移動至分度盤2上的一工位定位夾具5處，將滑動座9上的釘槽11中的釘針推入分度盤2上一工位定位夾具5所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作。[0025]汽缸10再拉動滑動座9遠(yuǎn)離分度盤2滑動，同時(shí)分度盤2分度旋轉(zhuǎn)，帶動分度盤2上的定位夾具5運(yùn)動，至汽缸10再次推動滑動座9朝向分度盤2滑動到位時(shí)，分度盤2上下一工位的定位夾具5及所定位的零件運(yùn)動到位，開始進(jìn)行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0026]分度盤2上設(shè)有若干用于防甩脫的定位凸起12，每一定位凸起12上均設(shè)有弱磁鐵，以使當(dāng)分度盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位凸起12經(jīng)弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力甩脫。
[0027]若干定位凸起12沿分度盤2周向均勻分布，且各定位凸起12上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
[0028]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿釘機(jī)，用于對零件穿釘，其特征在于:包括基座(I)以及設(shè)于該基座(I)上的分度盤(2 )、整料機(jī)構(gòu)(3 )和推送機(jī)構(gòu)(4 ); 所述分度盤(2)經(jīng)一分度器驅(qū)動繞豎直線分度旋轉(zhuǎn)，分度盤(2)上安裝有若干定位夾具(5)，這若干定位夾具(5)沿分度盤(2)周向分布，每一定位夾具(5)上定位一待穿釘零件; 所述整料機(jī)構(gòu)(3 )包括震動儲釘筒(6 )、盤旋帶(7 )和載釘帶(8 )，其中震動儲釘筒(6 )用于儲存多數(shù)釘針，震動儲釘筒(6)經(jīng)一震動器驅(qū)動進(jìn)行晃動,震動儲釘筒(6)上開設(shè)有出釘口，該出釘口連通盤旋帶(7)的進(jìn)口端，該盤旋帶(7)繞豎直線螺旋盤繞在震動儲釘筒(6)上,盤旋帶(7)的出口端連接所述載釘帶(8)的進(jìn)口端,盤旋帶(7)的進(jìn)口端高度高于其出口端，載釘帶(8 )的進(jìn)口端高度高于其出口端，以使震動儲釘筒(6 )晃動時(shí)，所儲存的釘針沿其出釘口下落至盤旋帶(7)的進(jìn)口端，在重力作用下釘針先沿盤旋帶(7)螺旋盤旋下移，再沿載釘帶(8 )移動至載釘帶(8 )的出口端； 所述推送機(jī)構(gòu)(4)包括滑動座(9)和汽缸(10)，該滑動座(9)在汽缸(10)驅(qū)動下沿基座(I)往復(fù)滑動，且滑動座(9)的位置對應(yīng)于分度盤(2)，滑動座(9)上開設(shè)有用于承載釘針的釘槽(11)，載釘帶(8 )的出口端柔性連接滑動座(9 )上的釘槽(11)，以使載釘帶(8 )出口端的釘針落入釘槽(11)中； 工作時(shí)，汽缸(10 )先推動滑動座(9 )朝向分度盤(2 )滑動，至滑動座(9 )移動至分度盤(2 )上的一工位定位夾具(5 )處，將滑動座(9 )上的釘槽(11)中的釘針推入分度盤(2 )上一工位定位夾具(5)所定位的零件中，完成一個零件的穿釘工作； 汽缸(10 )再拉動滑動座(9 )遠(yuǎn)離分度盤(2 )滑動，同時(shí)分度盤(2 )分度旋轉(zhuǎn)，帶動分度盤(2)上的定位夾具(5)運(yùn)動，至汽缸(10)再次推動滑動座(9)朝向分度盤(2)滑動到位時(shí)，分度盤(2)上下一工位的定位夾具(5)及所定位的零件運(yùn)動到位，開始進(jìn)行下一周期的穿釘工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿釘機(jī)，其特征在于:所述分度盤(2)上設(shè)有若干用于防甩脫的定位凸起(12 )，每一定位凸起(12 )上均設(shè)有弱磁鐵，以使當(dāng)分度盤(2 )旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位凸起(12)經(jīng)弱磁鐵吸力吸住待穿釘零件，防止零件被分度盤(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力甩脫。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿釘機(jī)，其特征在于:所述若干定位凸起(12)沿分度盤(2)周向均勻分布，且各定位凸起(12)上的弱磁鐵磁力相等，以使其對零件的吸力均勻。
【文檔編號】B23P19/00GK203542004SQ201320628315
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】劉金娣 申請人:昆山鈺立金屬制品有限公司