緊固件數(shù)控綜合組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及螺絲自動(dòng)組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送料裝置以及設(shè)于所述機(jī)架上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)以及自動(dòng)出料系統(tǒng)，自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的分割定位裝置以及組裝裝置；分割定位裝置包括分割器、分割器輸入軸、分割器輸出軸以及以所述分割器輸出軸為軸心安裝的分割盤，分割盤上設(shè)有組裝夾具；組裝裝置包括組裝工具以及帶動(dòng)所述組裝工具移動(dòng)的組裝氣缸；所述自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)在出料口上方，其包括支架、與支架連接的主動(dòng)氣缸，支架上設(shè)有機(jī)械手或磁性部件，其與一夾持氣缸連接。采用本實(shí)用新型，整個(gè)組裝過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，操作過程簡單，生產(chǎn)效率得到極大提高；減少了機(jī)器成本，減少了人工操作。有能耗低、速度快、成本低、效率高、全自動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，適于推廣。
【專利說明】緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺絲自動(dòng)組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]組合式螺絲在很多行業(yè)都會(huì)使用到，特別是一些廠家跟據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的需要特制的組合式螺絲，組合式螺絲結(jié)構(gòu)通常由螺桿、螺母以及和螺桿配合的其它部分如墊片組成，在出廠時(shí)一般由螺絲生產(chǎn)廠家將其組裝好。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝組合式螺絲通常有兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動(dòng)方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低、人力成本高，不適合現(xiàn)在代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動(dòng)方式采用半機(jī)械半手工操作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，這種方式每分鐘大概可組裝6套產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求；另外還有輸送帶式分步驟自動(dòng)組裝，但其所用到的設(shè)備機(jī)型大、占地寬、造價(jià)高、耗能大，很難向全社會(huì)推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是傳統(tǒng)的螺絲組裝機(jī)成本高、效率低的缺陷，提供一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其全自動(dòng)化組裝，機(jī)型小、成本低，效率高。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的送料裝置及出料口，送料裝置包括若干送料振動(dòng)盤，還包括設(shè)于所述機(jī)架上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)以及自動(dòng)出料系統(tǒng)，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的分割定位裝置以及組裝裝置；所述分割定位裝置包括分割器、分割器輸入軸、分割器輸出軸以及以所述分割器輸出軸為軸心安裝的分割盤，所述分割器輸入軸由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分割盤上設(shè)有組裝夾具；所述組裝裝置設(shè)于分割盤側(cè)面，其包括組裝工具以及帶動(dòng)所述組裝工具移動(dòng)的組裝氣缸以及帶動(dòng)組裝工具轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述自動(dòng)出料系統(tǒng)設(shè)在出料口上方，其包括支架、與支架連接的主動(dòng)氣缸，支架上設(shè)有機(jī)械手或磁性部件，其與一夾持氣缸連接。
[0006]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述分割盤上方設(shè)有一同軸心的定位盤，所述定位盤上設(shè)有送料孔，送料孔設(shè)在所述組裝夾具正上方。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動(dòng)盤上設(shè)有送料槽，所述送料槽的送料端設(shè)在組裝夾具或送料孔的正上方。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動(dòng)盤上設(shè)有送料槽，送料槽上設(shè)置有送料控制器，所述送料控制器包括分別設(shè)于送料槽上端口處和下端口處的第一送料控制器和第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分別由控制器氣缸帶動(dòng)。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動(dòng)盤上設(shè)有送料槽，送料槽下端連接送料導(dǎo)管，送料槽上設(shè)有送料控制器，所述送料控制器包括設(shè)在送料導(dǎo)管上端口處的第一送料控制器和設(shè)在送料導(dǎo)管下端口處的第二送料控制器，所述第一送料控制器和第二送料控制器分別由控制器氣缸帶動(dòng)，所述送料導(dǎo)管下端口連接到組裝夾具或送料孔。[0010]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有旋渦槽，所述旋渦槽由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與所述送料槽。
[0011]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)械手或磁性部件還連接有一升降氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述分割器為十等分分割器。
[0013]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)架還設(shè)有觸屏控制顯示裝置以及報(bào)警燈或報(bào)警器。
[0014]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)還包括機(jī)器外罩，所述機(jī)器外罩設(shè)置在機(jī)架上，通過固定扣與所述機(jī)架連接，機(jī)器外罩上設(shè)有零部件添加口，零部件添加口設(shè)在送料振動(dòng)盤正上方。
[0015]本實(shí)用新型所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型通過送料裝置、自動(dòng)組裝系統(tǒng)和自動(dòng)出料系統(tǒng)等相互配合工作，使用時(shí)只需把帶螺絲的主體部分放入所述送料裝置的送料振動(dòng)盤中，組成螺絲的其它部分如墊片、螺母等按照組裝的順序依次放入各個(gè)送料振動(dòng)盤中，開機(jī)即可自動(dòng)組裝，并自動(dòng)出料。本實(shí)用新型的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)能自動(dòng)定位并完成組裝過程，整個(gè)螺絲的組裝過程全自動(dòng)化，且操作過程簡單，生產(chǎn)效率得到極大的提高。
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有的一些螺絲自動(dòng)組裝機(jī)，減少了零部件，機(jī)器結(jié)構(gòu)變得簡單，從而也減少了機(jī)器成本。
[0018]綜上，本發(fā)明具有能耗低、速度快、成本低、效率高、全自動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，更適于大面積推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)的分割定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)自動(dòng)出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)送料控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)送料控制器剖面圖；
[0025]附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)觸屏控制顯示裝置示意圖；
[0026]附圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)外形圖。
[0027]其中:
[0028]1、機(jī)架；2、送料裝置；3、自動(dòng)組裝系統(tǒng)；31、分割定位裝置；311、分割器；312、分割器輸入軸；313、分割器輸出軸；314、分割盤；315、組裝夾具；316、定位盤；317、送料孔；32、組裝裝置；321、組裝工具；322、組裝氣缸；323、電機(jī)；4、自動(dòng)出料系統(tǒng)；41、支架；42、主動(dòng)氣缸；43、升降氣缸；44、機(jī)械手或磁性部件；45、夾持氣缸；5、送料振動(dòng)盤；51、送料槽；52、第一送料控制器；53、第二送料控制器；54、控制器氣缸；55、旋渦槽；56、送料導(dǎo)管夾具；57、送料導(dǎo)管；6、出料口 ；7、觸屏控制顯示裝置；8、報(bào)警燈或報(bào)警器；9、機(jī)器外罩；91、固定扣；92、零部件添加口。
【具體實(shí)施方式】[0029]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例:
[0031]參照圖1，本發(fā)明所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有出料口6。
[0032]機(jī)架I上還設(shè)有送料裝置2、自動(dòng)組裝系統(tǒng)3以及自動(dòng)出料系統(tǒng)4。送料裝置2包括若干個(gè)送料振動(dòng)盤5，每一送料振動(dòng)盤5送螺絲的一種零部件，因此本發(fā)明設(shè)有五個(gè)送料振動(dòng)盤5。
[0033]參照圖5、6，每一送料振動(dòng)盤5內(nèi)都設(shè)有旋渦槽55，旋渦槽55由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，保證螺絲部件能沿其下滑實(shí)現(xiàn)送料，旋渦槽55下端連接一送料槽51，送料槽51下端連接到組裝夾具315，螺絲部件從其內(nèi)部下到組裝夾具315內(nèi)，送料槽51上設(shè)有送料控制器，送料控制器包括第一送料控制器52和第二送料控制器53，其分別設(shè)于送料槽51上端口處和下端口處，第一送料控制器52和第二送料控制器53分別由一控制器氣缸54帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，用于在需要下料時(shí)打開第二送料控制器53下料，需要送料時(shí)打開第一送料控制器52送料。
[0034]作為優(yōu)選的方式,送料槽51下端可連接一送料導(dǎo)管57,送料導(dǎo)管57由送料導(dǎo)管夾具56夾持固定。第一送料控制器52和第二送料控制器53分別設(shè)于送料導(dǎo)管57的上端和下端。
[0035]參照附圖2，自動(dòng)組裝系統(tǒng)3包括分割定位裝置31，分割定位裝置31包括分割器311,分割器輸入軸312,分割器輸出軸313,分割器輸出軸313上以其為軸心安裝有一分割盤314，分割盤314為十等分分割盤，分割盤314上相應(yīng)設(shè)有十個(gè)組裝夾具315，用于夾住螺絲零部件以便安裝。分割器輸入軸312由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述分割系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，且簡單、精確、高效、節(jié)能，可解決現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)不精準(zhǔn)造成工作效率低下甚至卡機(jī)的缺陷。
[0036]參照附圖1，分割盤314上方同軸心安裝一定位盤316，定位盤31上設(shè)有送料孔317，其設(shè)在組裝夾具315正上方。用于送料定位，使螺絲部件更精準(zhǔn)地到達(dá)組裝夾具315。
[0037]定位盤316上在送料孔317周圍設(shè)置螺紋孔，通過其將送料槽51或送料導(dǎo)管57的下端固定在定位盤316上，保證所有零部件都能準(zhǔn)確地落入送料孔31或組裝夾具315內(nèi)。
[0038]上述送料槽51的送料端即下端也可連接到送料孔317，螺絲部件從其內(nèi)部下到送料孔317再下到組裝夾具315內(nèi)。
[0039]參照附圖1或4，自動(dòng)組裝系統(tǒng)3還包括組裝裝置32，組裝裝置32設(shè)于分割盤的314側(cè)面，其包括組裝工具321以及帶動(dòng)所述組裝工具移動(dòng)的組裝氣缸322，組裝工具321根據(jù)所組裝的螺絲的螺絲頭部形狀和大小的不同，而采用不同形狀和大小，本實(shí)施例組裝工具321為旋轉(zhuǎn)部件，其由電機(jī)323帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組裝夾具315內(nèi)的零部件全部到位時(shí)，組裝氣缸322帶動(dòng)組裝工具321平移到組裝夾具315位置，電機(jī)323帶動(dòng)組裝工具321轉(zhuǎn)動(dòng)，配合分割盤314的轉(zhuǎn)動(dòng)，將每個(gè)組裝夾具315內(nèi)的零部件依次組裝在一起。
[0040]自動(dòng)出料系統(tǒng)4設(shè)在出料口6的上方，參照圖3，其包括支架41、與支架41連接的主動(dòng)氣缸42，支架41上設(shè)有機(jī)械手或磁性部件44，本實(shí)施例為機(jī)械手，其與一夾持氣缸45以及一升降氣缸43連接，主動(dòng)氣缸42帶動(dòng)支架41從組裝夾具315上方移到出料口 6上方，當(dāng)處于組裝夾具315上方時(shí)，升降氣缸43帶動(dòng)機(jī)械手44下降，夾持氣缸45動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手44夾持到組裝好的螺絲，或帶動(dòng)磁性部件吸引到組裝好的螺絲，然后升降氣缸43再次動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手44上升，主動(dòng)氣缸42帶動(dòng)其平移到出料口 6上方，升降氣缸43動(dòng)作時(shí)機(jī)械手44下降，夾持氣缸45動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手44解開，螺絲落入出料口 6內(nèi)。
[0041]參照圖7，機(jī)架I上還設(shè)有觸屏控制顯示裝置7以及報(bào)警燈或報(bào)警器8，用戶可以跟據(jù)觸屏控制顯示裝置7的提示來分別調(diào)整上述各裝置，使各裝置的組裝動(dòng)作符合組裝要求，調(diào)整完成后，依次點(diǎn)擊顯示裝置7上的“全自動(dòng)”按鍵和“啟動(dòng)”按鍵，使本實(shí)用新型開始進(jìn)入全自動(dòng)組裝；當(dāng)其中某一工位現(xiàn)現(xiàn)故障時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)關(guān)通過報(bào)警燈或報(bào)警器8或報(bào)警器及時(shí)提醒。
[0042]參照圖8，為使本實(shí)用新型的外觀更加美觀，同時(shí)為使本實(shí)用新型在工作時(shí)更加安全，緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)機(jī)架I上還設(shè)有機(jī)器外罩9，機(jī)器外罩9通過固定扣9與機(jī)架I連接；機(jī)器外罩9上設(shè)有零部件添加口 92，零部件添加口 92設(shè)在送料振動(dòng)盤5上方，用于添加螺絲零部件。
[0043]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，包括機(jī)架(I )、設(shè)置在機(jī)架(I)上的送料裝置(2)及出料口( 6 )，送料裝置(2 )包括若干送料振動(dòng)盤(5 )，其特征在于: 還包括設(shè)于所述機(jī)架(I)上的自動(dòng)組裝系統(tǒng)(3)以及自動(dòng)出料系統(tǒng)(4)，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)(3)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的分割定位裝置(31)以及組裝裝置(32)； 所述分割定位裝置(31)包括分割器(311)、分割器輸入軸(312)、分割器輸出軸(313)以及以所述分割器輸出軸(313)為軸心安裝的分割盤(314)，所述分割器輸入軸(312)由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分割盤(314)上設(shè)有組裝夾具(315)； 所述組裝裝置(32)設(shè)于分割盤(314)側(cè)面，其包括組裝工具(321)以及帶動(dòng)所述組裝工具(321)移動(dòng)的組裝氣缸(322)以及帶動(dòng)組裝工具(321)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(323)； 所述自動(dòng)出料系統(tǒng)(4)設(shè)在出料口(6)上方，其包括支架(41)、與支架(41)連接的主動(dòng)氣缸(42)，支架(41)上設(shè)有機(jī)械手或磁性部件(44)，其與一夾持氣缸(45)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述分割盤(314)上方設(shè)有一同軸心的定位盤(316)，所述定位盤(316)上設(shè)有送料孔(317)，送料孔(317)設(shè)在所述組裝夾具(315)正上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述送料振動(dòng)盤(5)上設(shè)有送料槽(51)，所述送料槽(51)的送料端設(shè)在組裝夾具(315)或送料孔(317)的正上方。
4.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述送料振動(dòng)盤(5)上設(shè)有送料槽(51)，送料槽(51)上設(shè)置有送料控制器，所述送料控制器包括分別設(shè)于送料槽(51)上端口處和下端口處的第一送料控制器(52)和第二送料控制器(53)，所述第一送料控制器(52 )和第二送料控制器(53 )分別由控制器氣缸(54 )帶動(dòng)。
5.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述送料振動(dòng)盤(5)上設(shè)有送料槽(51)，送料槽(51)下端連接送料導(dǎo)管(57)，送料槽(51)上設(shè)有送料控制器，所述送料控制器包括設(shè)在送料導(dǎo)管(57)上端口處的第一送料控制器(52)和設(shè)在送料導(dǎo)管(57 )下端口處的第二送料控制器(53 )，所述第一送料控制器(52 )和第二送料控制器(53)分別由控制器氣缸(54)帶動(dòng)，所述送料導(dǎo)管(57)下端口連接到組裝夾具(315)或送料孔(317)。
6.如權(quán)利要求3或5所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述送料振動(dòng)盤(5)內(nèi)設(shè)有旋渦槽(55)，所述旋渦槽(55)由盤底起始沿盤內(nèi)壁向上延伸，并最終連接到與所述送料槽(51)。
7.如權(quán)利要求1所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手或磁性部件(44)還連接有一升降氣缸(43)。
8.如權(quán)利要求1所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述分割器(311)為十等分分割器。
9.如權(quán)利要求f8任一項(xiàng)所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)還設(shè)有觸屏控制顯示裝置(7)以及報(bào)警燈或報(bào)警器(8)。
10.如權(quán)利要求1、所述的緊固件數(shù)控綜合組裝機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)器外罩(9)，所述機(jī)器外罩(9 )設(shè)置在機(jī)架(I)上，通過固定扣(91)與所述機(jī)架(I)連接，機(jī)器外罩(9 )上設(shè)有零部件添加口(92)，零部件添加口(92)設(shè)在送料振動(dòng)盤(5)正上方。
【文檔編號】B23P21/00GK203665068SQ201320646253
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
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