工件自動(dòng)換向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工件自動(dòng)換向裝置，包括：鎖緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊所述工件，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持件和用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持件相向和相反運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接，用于使所述工件翻轉(zhuǎn)換向；伸縮機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前和向后運(yùn)動(dòng)；支架組件，用于支撐所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中的工件自動(dòng)換向裝置，實(shí)現(xiàn)了消音器生產(chǎn)全部自動(dòng)化，從而提升了消音器產(chǎn)能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力成本，且提高了生產(chǎn)安全性。
【專利說(shuō)明】工件自動(dòng)換向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工件加工的裝置，特別是涉及一種工件自動(dòng)換向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)用銅管消音器通常采用半自動(dòng)兩次旋壓成型，即消音器的一端在旋壓機(jī)加工完成后，人工將消音器從旋壓機(jī)取下，人工調(diào)頭，再將消音器放入旋壓機(jī)設(shè)備上，對(duì)消音器的另一端進(jìn)行再次旋壓，這樣才能成為合格的消音器。這種人工取料、換向和上料的方式存在生產(chǎn)效率低下，人工成本高，且存在多種不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種工件自動(dòng)換向裝置，使消音器生產(chǎn)全部自動(dòng)化，提升消音器產(chǎn)能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)安全性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種工件自動(dòng)換向裝置，包括:
[0005]鎖緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊所述工件，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持件和用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持件相向和相反運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接，用于使所述工件翻轉(zhuǎn)換向；
[0007]伸縮機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前和向后運(yùn)動(dòng)；
[0008]支架組件，用于支撐所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌部件，該導(dǎo)軌部件上設(shè)置有沿所述夾持件運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑槽；所述夾持件具有用于夾持所述工件的夾持部、滑塊部和連接部，一對(duì)所述夾持件的所述滑塊部可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，一對(duì)所述夾持件的所述連接部與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括夾緊氣缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述夾緊氣缸的缸體與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述連桿機(jī)構(gòu)一端連接；所述滑槽底部設(shè)置有沿所述夾持件運(yùn)動(dòng)方向延伸的通孔，一對(duì)所述夾持件的所述連接部從所述通孔伸出與所述連桿機(jī)構(gòu)另一端連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿接頭和兩根連桿，所述連桿接頭與所述夾緊氣缸的活塞桿固定連接，兩根所述連桿的一端與所述連桿接頭鉸鏈連接，另一端分別與一對(duì)所述夾持件的所述連接部鉸鏈連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌部件包括位于前部的導(dǎo)軌部件本體和位于后部的兩個(gè)相互平行的擋板，所述導(dǎo)軌部件本體上設(shè)置有所述滑槽，兩個(gè)所述擋板的一端與所述導(dǎo)軌部件本體連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述擋板之間。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為108度旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過氣缸頭與所述鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、第一直線導(dǎo)軌與該第一直線導(dǎo)軌相配合的第二直線導(dǎo)軌，所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架組件上，所述第一直線導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮氣缸的活塞桿連接，所述第二直線導(dǎo)軌與所述伸縮氣缸的缸體固定連接。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮氣缸為雙節(jié)氣缸。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架組件包括底板和支架，所述支架豎直設(shè)置，所述支架的下端固定在所述底板上，上端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底板上設(shè)置有地腳，該地腳與所述底板螺紋連接。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)換向裝置還包括控制裝置，該控制裝置與所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。
[0019]本實(shí)用新型的工件自動(dòng)換向裝置具有鎖緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將工件翻轉(zhuǎn)換向，伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前、后運(yùn)動(dòng)，完成上料、下料動(dòng)作。通過該工件自動(dòng)換向裝置實(shí)現(xiàn)了消音器生產(chǎn)全部自動(dòng)化，與現(xiàn)有人工方式相比，具有以下有益效果:
[0020]1、大幅提升了消音器產(chǎn)能。
[0021]2、有效保證消音器生產(chǎn)質(zhì)量，滿足產(chǎn)品的一致性，穩(wěn)定性，可靠性要求。
[0022]3、大量縮減操作人員，節(jié)省了人力成本，而且減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0023]4、減少工場(chǎng)使用面積，加強(qiáng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)5S管理效果，保證生產(chǎn)安全，同時(shí)為擴(kuò)大生產(chǎn)提供有效空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的工件自動(dòng)換向裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1的俯視圖；
[0026]圖3為圖1中所示工件自動(dòng)換向裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中所示工件自動(dòng)換向裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]以上各圖中，101、壓板；102、夾持件；102a、夾持部；102b、滑塊部；102c、連接部；103、消音器；104、導(dǎo)軌部件；104a、滑槽；104b、通孔；104c、導(dǎo)軌部件本體；104d、擋板；105、連桿接頭；106、連桿;107、夾緊氣缸;108、插銷;109、氣缸頭；;110、連接板；111、旋轉(zhuǎn)氣缸；112、固定板；113、第一直線導(dǎo)軌；114、第二直線導(dǎo)軌；115、伸縮氣缸；117、支架；118、底板；119、地腳。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]圖1、2及3所示為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的工件自動(dòng)換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該工件自動(dòng)換向裝置用于旋壓機(jī)的銅管消音器的翻轉(zhuǎn)換向，其包括鎖緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和支架組件。
[0031]所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于夾緊消音器103 (即工件)，其包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持件102和用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持件102相向和相反運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。為了使夾持件102沿直線平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，較優(yōu)地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌部件104，該導(dǎo)軌部件104上設(shè)置有沿所述夾持件102運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑槽104a，該滑槽104a底部設(shè)置有沿所述夾持件102運(yùn)動(dòng)方向延伸的通孔104b (見圖3、4)，所述夾持件102具有用于夾持所述工件的夾持部102a、滑塊部102b和連接部102c，一對(duì)所述夾持件102的所述滑塊部102b可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽104a內(nèi)，并通過固定在導(dǎo)軌部件104上的壓板101限位，一對(duì)所述夾持件102的所述連接部102c與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0032]較優(yōu)地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括夾緊氣缸107和連桿機(jī)構(gòu)，所述夾緊氣缸107的缸體與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾緊氣缸107的活塞桿與所述連桿機(jī)構(gòu)一端連接，一對(duì)所述夾持件102的所述連接部102c從所述通孔104b伸出與所述連桿機(jī)構(gòu)另一端連接。進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿接頭105和兩根連桿106，所述連桿接頭105與所述夾緊氣缸107的活塞桿固定連接，兩根所述連桿106的一端與所述連桿接頭105通過插銷10鉸鏈連接，另一端分別與一對(duì)所述夾持件102的所述連接部102c通過插銷10鉸鏈連接。夾緊氣缸107動(dòng)作帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持件102將推力轉(zhuǎn)換成直線動(dòng)作。從而將消音器103進(jìn)行夾緊。
[0033]較優(yōu)地，如圖3、4所示，所述導(dǎo)軌部件104包括位于前部的導(dǎo)軌部件本體104c和位于后部的兩個(gè)相互平行的擋板104d,所述導(dǎo)軌部件本體104c上設(shè)置有所述滑槽104a,兩個(gè)所述擋板104d的一端與所述導(dǎo)軌部件本體104c連接,另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述擋板104d之間。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接，用于使所述消音器103翻轉(zhuǎn)換向。較優(yōu)地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為108度旋轉(zhuǎn)氣缸111，該旋轉(zhuǎn)氣缸111的缸體與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，該旋轉(zhuǎn)氣缸111的活塞桿通過氣缸頭109與所述夾緊氣缸107的缸體連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)氣缸111，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用體積小的優(yōu)點(diǎn)。
[0035]所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前、后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料和上料。較優(yōu)地，見圖3，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸115、第一直線導(dǎo)軌113與該第一直線導(dǎo)軌113相配合的第二直線導(dǎo)軌114，所述伸縮氣缸115的缸體固定在所述支架組件上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸111通過固定板112固定在所述第一直線導(dǎo)軌113，所述第一直線導(dǎo)軌113和所述伸縮氣缸115的活塞桿通過連接板110連接連接，所述第二直線導(dǎo)軌114與所述伸縮氣缸115的缸體固定連接。進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸115為雙節(jié)氣缸。
[0036]所述支架組件用于支撐所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)。較優(yōu)地，如圖1、2及3所示，所述支架組件包括底板118和支架117，所述支架117豎直設(shè)置，所述支架117的下端固定在所述底板118上，上端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。較優(yōu)地，所述底板118上設(shè)置有地腳119，該地腳119與所述底板118螺紋連接。通過底板118與地角進(jìn)行配合調(diào)節(jié)，來(lái)保持夾緊機(jī)構(gòu)與上下料設(shè)備平行。
[0037]較優(yōu)地，所述自動(dòng)換向裝置還包括控制裝置(圖中未示出)，該控制裝置與所述鎖緊氣缸、所述旋轉(zhuǎn)氣缸和所述伸縮氣缸連接。控制裝置優(yōu)選為可編程控制器。
[0038]本實(shí)施例中的工件自動(dòng)換向裝置的工作過程如下:
[0039]第I步:消音器自動(dòng)上下料設(shè)備(圖中未示出)通過可編程控制器控制伺服電機(jī)運(yùn)行到指定脈沖數(shù)位置后停止，可編程控制器將給出到位指令。
[0040]第2步:夾緊機(jī)構(gòu)收到可編程控制器信號(hào)指令后，伸縮機(jī)構(gòu)通過可編程控制器控制向前移動(dòng)。[0041]第3步:伸縮機(jī)構(gòu)前進(jìn)到位后通過設(shè)定的到位時(shí)間達(dá)到后鎖緊氣缸動(dòng)作將消音器103進(jìn)行夾緊。
[0042]第4步:將消音器103夾緊后，夾緊機(jī)構(gòu)即可向后退回。
[0043]第5步:退回到原點(diǎn)通過設(shè)定的返回時(shí)間達(dá)到后旋轉(zhuǎn)氣缸111動(dòng)作，將消音器103旋轉(zhuǎn)180°。
[0044]第6步:旋轉(zhuǎn)到位后夾緊機(jī)構(gòu)再次向前移動(dòng)。
[0045]第7步:當(dāng)?shù)?次前進(jìn)到位后夾緊氣缸107松開，將消音器103放在消音器上下料設(shè)備上。
[0046]第8步:夾緊機(jī)構(gòu)后退到原始位置并將到位信號(hào)給消音器103上下料設(shè)備。
[0047]第8步:結(jié)束，等待下次啟動(dòng)。
[0048]由此可見，通過本實(shí)施例中的工件自動(dòng)換向裝置，實(shí)現(xiàn)了消音器生產(chǎn)全部自動(dòng)化，從而提升了消音器產(chǎn)能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力成本，且提高了生產(chǎn)安全性。
[0049]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，包括: 鎖緊機(jī)構(gòu)，用于夾緊所述工件，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持件和用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述夾持件相向和相反運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接，用于使所述工件翻轉(zhuǎn)換向； 伸縮機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向前和向后運(yùn)動(dòng)； 支架組件，用于支撐所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌部件，該導(dǎo)軌部件上設(shè)置有沿所述夾持件運(yùn)動(dòng)方向延伸的滑槽；所述夾持件具有用于夾持所述工件的夾持部、滑塊部和連接部，一對(duì)所述夾持件的所述滑塊部可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，一對(duì)所述夾持件的所述連接部與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括夾緊氣缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述夾緊氣缸的缸體與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述連桿機(jī)構(gòu)一端連接；所述滑槽底部設(shè)置有沿所述夾持件運(yùn)動(dòng)方向延伸的通孔，一對(duì)所述夾持件的所述連接部從所述通孔伸出與所述連桿機(jī)構(gòu)另一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿接頭和兩根連桿，所述連桿接頭與所述夾緊氣缸的活塞桿固定連接，兩根所述連桿的一端與所述連桿接頭鉸鏈連接，另一端分別與一對(duì)所述夾持件的所述連接部鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌部件包括位于前部的導(dǎo)軌部件本體和位于后部的兩個(gè)相互平行的擋板，所述導(dǎo)軌部件本體上設(shè)置有所述滑槽，兩個(gè)所述擋板的一端與所述導(dǎo)軌部件本體連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述擋板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為108度旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，該旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過氣缸頭與所述鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、第一直線導(dǎo)軌與該第一直線導(dǎo)軌相配合的第二直線導(dǎo)軌，所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架組件上，所述第一直線導(dǎo)軌與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮氣缸的活塞桿連接，所述第二直線導(dǎo)軌與所述伸縮氣缸的缸體固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸為雙節(jié)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述支架組件包括底板和支架，所述支架豎直設(shè)置，所述支架的下端固定在所述底板上，上端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)置有地腳，該地腳與所述底板螺紋連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的工件自動(dòng)換向裝置，其特征在于，所述自動(dòng)換向裝置還包括控制裝置，該控制裝置與所述鎖緊機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述伸縮機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】B21D22/14GK203541333SQ201320646368
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】齊飛勇, 王代發(fā), 曾霄, 劉克光, 劉春 , 王昌 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司