一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括上顎、下顎、氣缸、上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。本實(shí)用新型提供了一種下顎固定，只有上顎開合的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，不容易抖動。
【專利說明】一種機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置，具體涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車模具自動化程度越來越高，特別是連續(xù)沖壓模具鈑金件多以機(jī)械手在工序內(nèi)和工序間傳送。目前機(jī)械手，開合時，上下顎都動作，上下顎動作不容易同步，夾鈑金時不好定位，開合時還容易抖動，結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種下顎固定，只有上顎開合的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，不容易抖動的機(jī)械手。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械手，包括上顎、下顎、氣缸，所述上顎、下顎由一驅(qū)動銷連接，所述驅(qū)動銷通過活塞桿與氣缸連接，還包括一上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。
[0006]其中，所述軌跡槽為左高右低的曲線形滑槽。
[0007]由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]1、本實(shí)用新型簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，采用了固定式下顎，提高了定位精度，減少了夾持鈑金件時的抖動。
[0009]2、本實(shí)用新型使用氣缸驅(qū)動，非常方便。
[0010]3、本實(shí)用新型上顎擺臂設(shè)計(jì)了獨(dú)特的軌跡槽，提高了夾緊力，更安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型二維結(jié)構(gòu)(帶有基座)不意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型二維結(jié)構(gòu)(不帶基座)不意圖；
[0014]圖4為傳統(tǒng)上下顎開合式圖。
[0015]圖中:1.氣缸2.接頭3.驅(qū)動銷4.支撐銷5.上顎擺臂6.上顎7.下顎8.基座9.軌跡槽
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下實(shí)施用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]參見圖1 一 4，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手，包括上顎6、下顎7、氣缸1，上顎擺臂5，所述上顎擺臂5與所述上顎6連接，該上顎擺臂5的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷4，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽9，該軌跡槽9為左高右低的曲線形滑槽，所述上顎6、上顎擺臂5可繞所述支撐銷4旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂5平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷4固定連接的基座8，所述上顎6與所述下顎7配合開合，且下顎7與基座8固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸I與一接頭2連接，該接頭2通過驅(qū)動銷3在軌跡槽9內(nèi)滑動。
[0018]本實(shí)用新型簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，下顎6為固定式，減少了開合時的抖動，提高了定位精度；驅(qū)動銷3可以在上顎擺臂5中的軌跡槽內(nèi)滑，獨(dú)特設(shè)計(jì)的軌跡槽，可以增加夾緊力；驅(qū)動銷3可在上顎擺臂5的軌跡槽內(nèi)滑動，從而驅(qū)動上顎6與上顎擺臂5繞支撐銷4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的開與合；機(jī)械手由氣缸I驅(qū)動，非常方便。
[0019]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手，包括上顎、下顎、氣缸，所述上顎、下顎由一驅(qū)動銷連接，所述驅(qū)動銷通過活塞桿與氣缸連接，其特征在于:還包括一上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于:所述軌跡槽為左高右低的曲線形滑槽。
【文檔編號】B21D43/10GK203578613SQ201320646857
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】侯洪樹 申請人:北京洪樹冶金機(jī)械廠