一種膜片的自動點焊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膜片的自動點焊裝置，包括：機架、與所述機架轉(zhuǎn)動配合且在頂面帶有若干沿周向布置的定位套的分度轉(zhuǎn)盤、用于向所述定位套內(nèi)放置第一膜片的第一膜片供料機構(gòu)、用于向處在定位套中的第一膜片上疊加第二膜片的第二膜片供料機構(gòu)、用于焊接處在定位套中的第一膜片和第二膜片的點焊機構(gòu)以及用于將完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套的下料機構(gòu)。本實用新型通過分度轉(zhuǎn)盤、第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)之間的相互配合，通過控制機構(gòu)的控制，使得第一膜片與第二膜片的點焊工作完全自動化，且本實用新型操作簡單、安全可靠，既能提高了工作效率高，又能保證點焊質(zhì)量。
【專利說明】一種膜片的自動點焊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動點焊裝置，特別涉及一種膜片的自動點焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，已大量采用焊接工藝方法制造金屬及非金屬結(jié)構(gòu)，在整個工業(yè)體系中，已很難找到不采用焊接結(jié)構(gòu)的行業(yè)，在各種焊接方法中，針對薄板焊接常采用點焊方式。
[0003]點焊是一種高速、經(jīng)濟的連接方法，它適于制造可以采用搭接、接頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、軋制的薄板構(gòu)件，是把焊件在接頭處接觸面上的個別點焊接起來，點焊要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加壓力壓緊。當(dāng)通過足夠大的電流時，在板的接觸處產(chǎn)生大量的電阻熱，將中心最熱區(qū)域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態(tài)，形成一個透鏡形的液態(tài)熔池。繼續(xù)保持壓力，斷開電流，金屬冷卻后，形成了一個焊點。
[0004]傳統(tǒng)的點焊機作業(yè)需要人工將料片擺入點焊機的送料槽中，然后操作員觸按起動按鈕，點焊機才開始點焊工作，待焊接完工件后，操作員將料片取出，再將另一條料片擺入送料槽中，觸按起動按鈕，開始下一循環(huán)的焊接作業(yè)。在此生產(chǎn)作過程中，需要一個固定的作業(yè)人員，作業(yè)員的工作效率將直接決定點焊生產(chǎn)的產(chǎn)量。
[0005]比如電池和焊片的焊接，主要是靠人工焊接，電池和焊片在焊接過程中，需要對電池和焊片進(jìn)行人工送料，生產(chǎn)效率低。比如蜂鳴器質(zhì)量片和膜片的焊接，現(xiàn)有的技術(shù)通常采用人工借助鑷子分別把質(zhì)量片和膜片放到質(zhì)量片和膜片的定位凹槽中，接著用腳踩一下腳踏開關(guān)來完成質(zhì)量片和膜片的點焊，最后人工用鑷子把成品到收料盒中。他們均存在用工成本高、效率低、工作強度大的問題和不足。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、安全可靠、工作效率高、點焊質(zhì)量好的膜片的自動點焊裝置。
[0007]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0008]一種膜片的自動點焊裝置，包括:
[0009]機架；
[0010]分度轉(zhuǎn)盤，與所述機架轉(zhuǎn)動配合，該分度轉(zhuǎn)盤的頂面帶有若干沿周向布置的定位套；
[0011]第一膜片供料機構(gòu)，用于向所述定位套內(nèi)放置第一膜片；
[0012]第二膜片供料機構(gòu)，用于向處在定位套中的第一膜片上疊加第二膜片；
[0013]點焊機構(gòu)，用于焊接處在定位套中的第一膜片和第二膜片；
[0014]下料機構(gòu)，用于將完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套。
[0015]作為優(yōu)選，所述定位套為4?8個，且在分度轉(zhuǎn)盤上均勻分布。[0016]所述機架上端面設(shè)有一個平板，所述分度轉(zhuǎn)盤安裝在平板的中央，第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)順時針布置在分度轉(zhuǎn)盤的外圍。
[0017]為了實現(xiàn)自動控制，作為優(yōu)選，所述自動點膜機還設(shè)有控制機構(gòu)，所述分度轉(zhuǎn)盤、第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)均安裝有感應(yīng)元件，各感應(yīng)元件與控制機構(gòu)連接。通過各感應(yīng)元件來收集信息并傳遞給控制機構(gòu)，控制機構(gòu)再控制分度轉(zhuǎn)盤、第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)的運作。
[0018]所述第一膜片供料機構(gòu)包括:
[0019]第一料筒,用于盛放第一膜片；
[0020]第一機械臂，用于將第一料筒中的第一膜片拾取至對應(yīng)的定位套內(nèi)。
[0021]所述第一機械臂包括:
[0022]第一支撐墻板，與所述機架相固定，該第一支撐墻板上設(shè)有第一豎直導(dǎo)軌；
[0023]第一升降架，與所述第一豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第一升降架上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌；
[0024]第一平移架，與所述第一水平導(dǎo)軌滑動配合；
[0025]第一真空吸嘴，固定在所述第一平移架上且用于拾取第一膜片。
[0026]為了驅(qū)動第一升降架和第一平移架做相應(yīng)的運動，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種驅(qū)動方式，例如以氣缸為動力，所述第一支撐墻板上固定有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸上設(shè)有與第一升降架相固定的第一豎直活塞桿，該第一豎直活塞桿能帶動第一升降架在第一豎直導(dǎo)軌上做垂直運動；所述第一升降架上固定有第一平移氣缸，所述第一平移氣缸上設(shè)有與第一平移架相固定的第一水平活塞桿，該第一水平活塞桿能帶動第一平移架在第一水平導(dǎo)軌上做水平運動。第一升降氣缸能帶動真空吸嘴做垂直運動，第一平移氣缸能帶動第一真空吸嘴做水平運動，以此實現(xiàn)將第一膜片放入對應(yīng)的定位套內(nèi)的動作。
[0027]所述第一料筒豎直放置，第一料筒的頂部為第一膜片輸出口，第一料筒的內(nèi)部滑動配合有第一膜片頂桿，該第一膜片頂桿的底端延伸出第一料筒且接有第一提升驅(qū)動機構(gòu)，所述第一提升驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0028]與所述機架相固定的第一提升電機；
[0029]與所述機架相固定的第一導(dǎo)向桿；
[0030]受所述第一提升電機驅(qū)動，且與第一導(dǎo)向桿滑動配合的第一升降板，所述第一膜片頂桿的底端與該第一升降板固定。
[0031]第一提升電機工作時能帶動第一升降板做垂直運動，當(dāng)?shù)谝簧蛋逑蛏线\動時，能帶動與其相固定的第一膜片頂桿向上運動，通過第一膜片頂桿的向上運動，將第一料筒內(nèi)的第一膜片頂上去，讓第一真空吸嘴吸住。
[0032]在第一料筒的第一膜片輸出口處，可設(shè)置傳感器，用于向第一提升電機發(fā)送控制信號，實現(xiàn)自動供料。
[0033]所述第二膜片供料機構(gòu)包括:
[0034]第二料筒，用于盛放第二膜片；
[0035]第二機械臂，用于將第二料筒中的第二膜片拾取至對應(yīng)的定位套內(nèi)。
[0036]所述第二機械臂包括:
[0037]第二支撐墻板，與所述機架相固定，該第二支撐墻板上設(shè)有第二豎直導(dǎo)軌；[0038]第二升降架，與所述第二豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第二升降架上設(shè)有第二水平導(dǎo)軌；
[0039]第二平移架，與所述第二水平導(dǎo)軌滑動配合；
[0040]第二真空吸嘴，固定在所述第二平移架上且用于拾取第二膜片。
[0041]所述第二支撐墻板上固定有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸上設(shè)有與第二升降架相固定的第二豎直活塞桿，該第二豎直活塞桿能帶動第二升降架在第二豎直導(dǎo)軌上做垂直運動；所述第二升降架上固定有第二平移氣缸，所述第二平移氣缸上設(shè)有與第二平移架相固定的第二水平活塞桿，該第二水平活塞桿能帶動第二平移架在第二水平導(dǎo)軌上做水平運動。第二升降氣缸能帶動真空吸嘴做垂直運動，第二平移氣缸能帶動第二真空吸嘴做水平運動，以此實現(xiàn)將第二膜片放入對應(yīng)的定位套內(nèi)的動作。
[0042]所述第二料筒豎直放置，第二料筒的頂部為第二膜片輸出口，第二料筒的內(nèi)部滑動配合有第二膜片頂桿，該第二膜片頂桿的底端延伸出第二料筒且接有第二提升驅(qū)動機構(gòu)，所述第二提升驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0043]與所述機架相固定的第二提升電機；
[0044]與所述機架相固定的第二導(dǎo)向桿；
[0045]受所述第二提升電機驅(qū)動，且與第二導(dǎo)向桿滑動配合的第二升降板，所述第二膜片頂桿的底端與該第二升降板固定。第二提升電機工作時能帶動第二升降板做垂直運動，當(dāng)?shù)诙蛋逑蛏线\動時，能帶動與其相固定的第二膜片頂桿向上運動，通過第二膜片頂桿的向上運動，將第二料筒內(nèi)的第二膜片頂上去，讓第二真空吸嘴吸住。
[0046]在第二料筒的第二膜片輸出口處，可設(shè)置傳感器，用于向第二提升電機發(fā)送控制信號，實現(xiàn)自動供料。
[0047]根據(jù)第一膜片和第二膜片的材質(zhì)可以選用合適的現(xiàn)有點焊技術(shù)。
[0048]所述點焊機構(gòu)包括上電極、下電極、帶動上電極做垂直運動的上電極驅(qū)動機構(gòu)以及帶動下電極做垂直運動的下電極驅(qū)動機構(gòu)，所述上電極設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的上面，所述下電極設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的下面，且上電極與下電極的軸線重合。
[0049]所述下電極驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0050]與所述機架相固定的下電極驅(qū)動電機；
[0051]與所述機架相固定的下電極導(dǎo)向桿；
[0052]受所述下電極驅(qū)動電機驅(qū)動，且與下電極導(dǎo)向桿滑動配合的下電極升降板，所述下電極固定在下電極升降板上，
[0053]所述上電極驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0054]與所述機架相固定的上電極驅(qū)動電機；
[0055]受所述上電極驅(qū)動電機驅(qū)動的上電極升降板，所述上電極固定在上電極升降板上；
[0056]與所述機架相固定的限位板，用于對上電極升降板進(jìn)行限位，且該限位板設(shè)有用于穿設(shè)上電極的凹槽。通過下電極驅(qū)動電機能帶動下電極升降板做垂直運動，從而帶動下電極做垂直運動，使下電極靠近或遠(yuǎn)離分度轉(zhuǎn)盤的底面；通過上電極驅(qū)動電機能帶動上電極升降板做垂直運動，從而帶動上電極做垂直運動，使上電極靠近或遠(yuǎn)離分度轉(zhuǎn)盤的頂面；而限位板能對上電極升降板進(jìn)行限位，保護(hù)焊件，上電極通過凹槽穿過限位板，對焊件進(jìn)行焊接，同時這也能防止上電極升降板在運動過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0057]所述下料機構(gòu)包括第三機械臂，所述第三機械臂包括:
[0058]第三支撐墻板，與所述機架相固定，該第三支撐墻板上設(shè)有第三豎直導(dǎo)軌；
[0059]第三升降架，與所述第三豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第三升降架上設(shè)有第三水平導(dǎo)軌；
[0060]第三平移架，與所述第三水平導(dǎo)軌滑動配合；
[0061]第三真空吸嘴，固定在所述第三平移架上且用于拾取完成焊接的第一膜片和第二膜片。
[0062]所述第三支撐墻板上固定有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸上設(shè)有與第三升降架相固定的第三豎直活塞桿，該第三豎直活塞桿能帶動第三升降架在第三豎直導(dǎo)軌上做垂直運動；所述第三升降架上固定有第三平移氣缸，所述第三平移氣缸上設(shè)有與第三平移架相固定的第三水平活塞桿，該第三水平活塞桿能帶動第三平移架在第三水平導(dǎo)軌上做水平運動。通過第三升降氣缸能帶動真空吸嘴做垂直運動，通過第三平移氣缸能帶動第三真空吸嘴做水平運動。
[0063]作為優(yōu)選，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴以及第三真空吸嘴靠近機架的一端的由柔性材料制成，另一端設(shè)有真空抽氣裝置。柔性材料能能保證密封性，使吸嘴更好的工作，通過真空抽起裝置能使吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓或正壓，從而控制吸嘴的吸放動作。
[0064]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過分度轉(zhuǎn)盤、第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)之間的相互配合，通過控制機構(gòu)的控制，使得第一膜片與第二膜片的點焊工作完全自動化，且本實用新型操作簡單、安全可靠，既能提高了工作效率高，又能保證點焊質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]圖1是本實用新型膜片的自動點焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖2是本實用新型分度轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖3是本實用新型第一機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖4是本實用新型第一提升驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖5是本實用新型第二機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖6是本實用新型第二提升驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖7是本實用新型點焊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖8是本實用新型第三機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]1.機架，2.第一提升驅(qū)動機構(gòu)，3.平板，4.第一機械臂，5.分度轉(zhuǎn)盤，6.第二機械臂，7.控制機構(gòu)，8.點焊機構(gòu)，9第三機械臂，10.第二提升驅(qū)動機構(gòu)，11.定位套，12.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，13.第一真空吸嘴，14.第一水平活塞桿，15.第一平移架，16.第一平移汽缸，17.第一升降汽缸，18.第一豎直活塞桿，19.第一豎直導(dǎo)軌，20.第一升降架，21第一水平導(dǎo)軌,22.第一支撐墻板,23.第一提升電機,24.第一膜片輸出口，25.第一料筒,26.第一膜片頂桿,27.第一轉(zhuǎn)軸,28.第一導(dǎo)向桿,29,第一升降板,30.第二真空吸嘴,31第二水平活塞桿，32.第二平移架，33.第二平移汽缸，34.第二升降汽缸，35.第二豎直活塞桿，36.第二豎直導(dǎo)軌，37.第二升降架，38.第二水平導(dǎo)軌，39.第二支撐墻板，40.第二提升電機，41.第二膜片輸出口，42.第二料筒,43.第二膜片頂桿,44.第一轉(zhuǎn)軸,45.第二導(dǎo)向桿,46,第二升降板，47下電極導(dǎo)向桿的固定板，48.下電極導(dǎo)向桿，49.下電極升降板，50下電極驅(qū)動電機,51凹槽,52.上電極,53.上電極升降板,54.上電極驅(qū)動電機,55.限位板,56.下電極，57.第三真空吸嘴，58.第三水平活塞桿，59.第三平移架，60.第三平移汽缸，61.第三升降汽缸,62.第三豎直活塞桿,63.第三豎直導(dǎo)軌,64.第三升降架,65.第三水平導(dǎo)軌,66.第三支撐墻板。
【具體實施方式】
[0074]如圖1所示，一種膜片的自動點焊裝置，包括:
[0075]機架1，該機架I上端面設(shè)有一個平板3 ；
[0076]分度轉(zhuǎn)盤5，與機架I轉(zhuǎn)動配合，該分度轉(zhuǎn)盤5的頂面帶有6個沿周向均勻布置的定位套11，分度轉(zhuǎn)盤5由設(shè)置在其正下方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機12驅(qū)動，見圖2 ；
[0077]第一膜片供料機構(gòu)，用于向定位套11內(nèi)放置第一膜片；
[0078]第二膜片供料機構(gòu)，用于向處在定位套11中的第一膜片上疊加第二膜片；
[0079]點焊機構(gòu)，用于焊接處在定位套11中的第一膜片和第二膜片；
[0080]下料機構(gòu)，用于將完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套11。
[0081]分度轉(zhuǎn)盤5安裝在平板3的中央，第一膜片供料機構(gòu)、第二膜片供料機構(gòu)、點焊機構(gòu)、下料機構(gòu)安裝在機架上，順時針分布在分度轉(zhuǎn)盤5的外圍。
[0082]如圖3、4所示，第一膜片供料機構(gòu)包括:
[0083]第一料筒25,用于盛放第一膜片；
[0084]第一機械臂4，用于將第一料筒25中的第一膜片拾取至對應(yīng)的定位套11內(nèi)。
[0085]第一機械臂4包括:
[0086]第一支撐墻板22,與機架I相固定，該第一支撐墻板22上設(shè)有第一豎直導(dǎo)軌19 ；
[0087]第一升降架20，與第一豎直導(dǎo)軌19滑動配合，該第一升降架20上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌21 ；
[0088]第一平移架15，與第一水平導(dǎo)軌21滑動配合；
[0089]第一真空吸嘴13，固定在第一平移架15上且用于拾取第一膜片。
[0090]第一支撐墻板22上固定有第一升降氣缸17，第一升降氣缸17上設(shè)有與第一升降架20相固定的第一豎直活塞桿18，該第一豎直活塞桿18能帶動第一升降架20在第一豎直導(dǎo)軌19上做垂直運動；第一升降架20上固定有第一平移氣缸16，第一平移氣缸16上設(shè)有與第一平移架15相固定的第一水平活塞桿14，該第一水平活塞桿14能帶動第一平移架15在第一水平導(dǎo)軌21上做水平運動。第一升降氣缸17能帶動真空吸嘴13做垂直運動，第一平移氣缸16能帶動第一真空吸嘴13做水平運動，以此實現(xiàn)將第一膜片放入對應(yīng)的定位套內(nèi)的動作。
[0091]第一料筒25豎直放置，第一料筒25的頂部為第一膜片輸出口 24，第一料筒25的內(nèi)部滑動配合有第一膜片頂桿26,該第一膜片頂桿26的底端延伸出第一料筒25且接有第一提升驅(qū)動機構(gòu)，如圖4所示，第一提升驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0092]與機架相固定的第一提升電機23,該第一提升電機23上伸出有第一轉(zhuǎn)軸27 ；
[0093]與機架相固定的第一導(dǎo)向桿28 ；[0094]受第一提升電機23驅(qū)動，且與第一導(dǎo)向桿28滑動配合的第一升降板29，第一膜片頂桿28的底端與該第一升降板29固定，第一升降板29與第一轉(zhuǎn)軸27螺紋連接。第一提升電機23工作時能帶動第一升降板29做垂直運動，當(dāng)?shù)谝簧蛋?9向上運動時,能帶動與其相固定的第一膜片頂桿26向上運動，通過第一膜片頂桿26的向上運動，將第一料筒25內(nèi)的第一膜片頂上去，讓第一真空吸嘴13吸住。
[0095]第二膜片供料機構(gòu)包括:
[0096]第二料筒42，用于盛放第二膜片；
[0097]第二機械臂6，用于將第二料筒42中的第二膜片拾取至對應(yīng)的定位套11內(nèi)。
[0098]如圖5所示，第二機械臂6包括:
[0099]第二支撐墻板39，與機架I相固定，該第二支撐墻板39上設(shè)有第二豎直導(dǎo)軌36 ；
[0100]第二升降架37，與第二豎直導(dǎo)軌36滑動配合，該第二升降架37上設(shè)有第二水平導(dǎo)軌38 ；
[0101]第二平移架32，與第二水平導(dǎo)軌38滑動配合；
[0102]第二真空吸嘴30，固定在第二平移架32上且用于拾取第二膜片。
[0103]第二支撐墻板39上固定有第二升降氣缸34，第二升降氣缸34上設(shè)有與第二升降架37相固定的第二豎直活塞桿35，該第二豎直活塞桿35能帶動第二升降架37在第二豎直導(dǎo)軌36上做垂直運動；第二升降架37上固定有第二平移氣缸33，第二平移氣缸33上設(shè)有與第二平移架相固定的第二水平活塞桿31，該第二水平活塞桿31能帶動第二平移架32在第二水平導(dǎo)軌38上做水平運動。第二升降氣缸34能帶動真空吸嘴30做垂直運動，第二平移氣缸33能帶動第二真空吸嘴30做水平運動，以此實現(xiàn)將第二膜片放入對應(yīng)的定位套內(nèi)的動作。
[0104]第二料筒42豎直放置，第二料筒42的頂部為第二膜片輸出口 41，第二料筒42的內(nèi)部滑動配合有第二膜片頂桿43，該第二膜片頂桿43的底端延伸出第二料筒42且接有第二提升驅(qū)動機構(gòu)，如圖6所示，該第二提升驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0105]與機架I相固定的第二提升電機40，該第二提升電機40上伸出有第二轉(zhuǎn)軸44 ；
[0106]與機架I相固定的第二導(dǎo)向桿45 ；
[0107]受第二提升電機40驅(qū)動，且與第二導(dǎo)向桿45滑動配合的第二升降板46，第二膜片頂桿43的底端與該第二升降板46固定，第二升降板46與第二轉(zhuǎn)軸44螺紋連接。第二提升電機40工作時能帶動第二升降板46做垂直運動，當(dāng)?shù)诙蛋?6向上運動時,能帶動與其相固定的第二膜片頂桿43向上運動，通過第二膜片頂桿43的向上運動，將第二料筒42內(nèi)的第二膜片頂上去，讓第二真空吸嘴30吸住。
[0108]如圖7所示，點焊機構(gòu)包括上電極52、下電極56、帶動上電極做垂直運動的上電極驅(qū)動機構(gòu)以及帶動下電極做垂直運動的下電極驅(qū)動機構(gòu)，分度轉(zhuǎn)盤5面向機架I的一端為底面，背向機架I的一端為頂面，上電極52設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤5的頂面一側(cè)，下電極56設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤5的底面一側(cè)，且上電極52與下電極56的軸線重合。
[0109]下電極驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0110]與機架I相固定的下電極驅(qū)動電機50 ；
[0111]與機架I相固定的下電極導(dǎo)向桿48 ;
[0112]受下電極驅(qū)動電機50驅(qū)動，且與下電極導(dǎo)向桿48滑動配合的下電極升降板49，下電極56固定在下電極升降板49上；
[0113]下電極導(dǎo)向桿的固定板47，用來固定兩根下電極導(dǎo)向桿，
[0114]上電極驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0115]與機架I相固定的上電極驅(qū)動電機54 ；
[0116]受上電極驅(qū)動電機54驅(qū)動的上電極升降板53,上電極52固定在上電極升降板53上；
[0117]與機架I相固定的限位板55，用于對上電極升降板53進(jìn)行限位，且該限位板55設(shè)有用于穿設(shè)上電極的凹槽51。通過下電極驅(qū)動電機50能帶動下電極升降板49做垂直運動，從而帶動下電極56做垂直運動，使下電極56靠近或遠(yuǎn)離分度轉(zhuǎn)盤5的底面；通過上電極驅(qū)動電機54能帶動上電極升降板53做垂直運動，從而帶動上電極52做垂直運動，使上電極52靠近或遠(yuǎn)離分度轉(zhuǎn)盤5的頂面；而限位板55能對上電極升降板53進(jìn)行限位，保護(hù)焊件，上電極52通過凹槽51穿過限位板55，對焊件進(jìn)行焊接，同時這也能防止上電極升降板53在運動過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0118]下料機構(gòu)包括第三機械臂9，如圖8所示，第三機械臂9包括:
[0119]第三支撐墻板66，與機架I相固定，該第三支撐墻板66上設(shè)有第三豎直導(dǎo)軌63 ；
[0120]第三升降架64，與第三豎直導(dǎo)軌63滑動配合，該第三升降架64上設(shè)有第三水平導(dǎo)軌65 ；
[0121]第三平移架59，與第三水平導(dǎo)軌65滑動配合；
[0122]第三真空吸嘴57，固定在第三平移架59上且用于拾取完成焊接的第一膜片和第
二膜片。
[0123]第三支撐墻板66上固定有第三升降氣缸61，第三升降氣缸61上設(shè)有與第三升降架64相固定的第三豎直活塞桿62，該第三豎直活塞桿62能帶動第三升降架64在第三豎直導(dǎo)軌63上做垂直運動；第三升降架64上固定有第三平移氣缸60，第三平移氣缸60上設(shè)有與第三平移架59相固定的第三水平活塞桿58，該第三水平活塞桿58能帶動第三平移架59在第三水平導(dǎo)軌65上做水平運動。通過第三升降氣缸61能帶動真空吸嘴57做垂直運動，通過第三平移氣缸60能帶動第三真空吸嘴30做水平運動。
[0124]第一真空吸嘴13、第二真空吸嘴30以及第三真空吸嘴57的一端的由柔性材料制成，另一端設(shè)有真空抽氣裝置。柔性材料能能保證密封性，使吸嘴更好的工作，通過真空抽起裝置能使吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓或正壓，從而控制吸嘴的吸放動作。
[0125]機架I上還設(shè)有有控制機構(gòu)7，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機12、第一提升電機23、第二提升電機40、下電極驅(qū)動電機50、上電極驅(qū)動電機54均設(shè)有上、下、零位的檢測開關(guān)，并與控制機構(gòu)7相連，由控制機構(gòu)7自動控制；第一升降汽缸17、第一平移汽缸16、第二升降汽缸34、第二平移汽缸33、第三升降汽缸61、第三平移汽缸60均設(shè)有用于檢測汽缸內(nèi)活塞桿的磁性開關(guān)，并與控制機構(gòu)7相連，由控制機構(gòu)7自動控制；第一真空吸嘴13、第二真空吸嘴30、第三真空吸嘴57與控制機構(gòu)7相連，由控制機構(gòu)7自動控制。
[0126]本實用新型的工作過程是:
[0127]先把第一膜片裝到第一料筒25中，第二膜片裝到第二料筒42中，并將本實用新型調(diào)至初始狀態(tài)。在初始狀態(tài)下，第一升降汽缸17、第一平移汽缸16、第二升降汽缸34、第二平移汽缸33、第三升降汽缸61、第三平移汽缸60的活塞桿均處于縮回的位置；第一真空吸嘴13、第二真空吸嘴30、第三真空吸嘴57均處于未吸料狀態(tài)；分度轉(zhuǎn)盤處回到原始位置；第一升降板29、第二升降板46處在最低位置處；上電極52處在最高位置處，下電極56處在最低位置處。
[0128]設(shè)備啟動后，進(jìn)行下述動作:
[0129]1.第一膜片送料機構(gòu)的動作:
[0130]第一提升電機23開始工作，帶動第一升降板29做垂直向上運動，帶動與其相固定的第一膜片頂桿26向上運動，將第一料筒25內(nèi)的第一膜片頂至第一膜片輸出口 24位置處；第一升降汽缸17開始工作，帶動第一豎直活塞桿18下降，下降到位后，第一真空吸嘴13開始吸料，將第一膜片吸?。晃蠒r間到達(dá)后，第一升降汽缸17帶動第一豎直活塞桿18上升，上升到位后，第一平移汽缸16帶動第一水平活塞桿14伸出，伸出到位后，第一升降汽缸17帶動第一豎直活塞桿18做下降動作，下降到位后，第一真空吸嘴13開始釋放第一膜片，即將第一膜片放置到對應(yīng)的定位套中。
[0131]釋放時間到達(dá)后，第一升降汽缸17帶動第一豎直活塞桿18做上升運動，上升到位后，第一平移汽缸16帶動第一水平活塞桿14做縮回運動，縮回到位后，向控制機構(gòu)7發(fā)出第一膜片送料完成的信號。
[0132]2.第二膜片送料機構(gòu)的動作:
[0133]某一定位套中放置完第一膜片后，分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度，因為本實施例的定位套為6個，所以旋轉(zhuǎn)的角度本為60°，使該定位套移動至第二膜片送料機構(gòu)處。
[0134]然后，第二膜片送料機構(gòu)中的第二提升電機40開始工作，帶動第二升降板46做垂直向上運動，帶動與其相固定的第二膜片頂桿43向上運動，將第二料筒42內(nèi)的第二膜片頂至第二膜片輸出口 41位置處；第二升降汽缸34開始下降，下降到位后，第二真空吸嘴30開始吸料，將第二膜片吸?。晃蠒r間到達(dá)后，第二升降汽缸34開始帶動第二豎直活塞桿35上升，上升到位后，第二平移汽缸33帶動第二水平活塞桿31做伸出運動，伸出到位后，第二升降汽缸34開始帶動第二豎直活塞桿35做下降動作，下降到位后，第二真空吸嘴30開始釋放第二膜片，使第二膜片疊置在定位套中的第一膜片上。
[0135]釋放時間到達(dá)后，第二升降汽缸34帶動第二豎直活塞桿35做上升運動，上升到位后，第二平移汽缸33帶動第二水平活塞桿31做縮回運動，縮回到位后，向控制機構(gòu)7發(fā)出第二膜片送料完成的信號。
[0136]3.點焊機構(gòu)的動作:
[0137]定位套中放置完第一膜片和第二膜片后，繼續(xù)隨分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度，60°，使該定位套移動至點焊機構(gòu)處。然后，點焊機構(gòu)中的下電極56由下電極驅(qū)動電機50驅(qū)動開始上升，下電極56上升到位后，上電極52由上電極驅(qū)動電機54驅(qū)動開始下降，上電極52下降到位后，開始點焊，使第一膜片和第二膜片相互固定。
[0138]點焊延時時間到達(dá)后，上電極52開始上升、下電極56開始下降，上電極上升到位、下電極下降到位后，向控制機構(gòu)7發(fā)出點焊完成的信號。
[0139]4.下料機構(gòu)的動作:
[0140]定位套中的第一膜片和第二膜片完成焊接后，繼續(xù)隨分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一預(yù)定角度，60°使該定位套移動至下料機構(gòu)處。
[0141]然后，下料機構(gòu)中的第三平移汽缸60帶動第三水平活塞桿58做伸出運動，運動到位后，第三升降汽缸61開始帶動第三豎直活塞桿62做下降運動，下降到位后，第三真空吸嘴57開始吸料，吸料時間到達(dá)后，第三升降汽缸61帶動第三豎直活塞桿62做上升運動，上升到位后，第三平移汽缸60帶動第三水平活塞桿58做縮回運動，縮回到位后，第三真空吸嘴57開始釋放產(chǎn)品，釋放時間到達(dá)后，向控制機構(gòu)7發(fā)出下料完成信號。
[0142]下料完成后，進(jìn)入下一個循環(huán)，重復(fù)進(jìn)行上述I?4個動作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種膜片的自動點焊裝置，其特征在于，包括: 機架； 分度轉(zhuǎn)盤，與所述機架轉(zhuǎn)動配合，該分度轉(zhuǎn)盤的頂面帶有若干沿周向布置的定位套； 第一膜片供料機構(gòu)，用于向所述定位套內(nèi)放置第一膜片； 第二膜片供料機構(gòu)，用于向處在定位套中的第一膜片上疊加第二膜片； 點焊機構(gòu)，用于焊接處在定位套中的第一膜片和第二膜片； 下料機構(gòu)，用于將完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套。
2.如權(quán)利要求1所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第一膜片供料機構(gòu)包括: 第一料筒，用于盛放第一膜片； 第一機械臂，用于將第一料筒中的第一膜片拾取至對應(yīng)的定位套內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第一機械臂包括: 第一支撐墻板，與所述機架相固定，該第一支撐墻板上設(shè)有第一豎直導(dǎo)軌； 第一升降架，與所述第一豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第一升降架上設(shè)有第一水平導(dǎo)軌； 第一平移架，與所述第一`水平導(dǎo)軌滑動配合； 第一真空吸嘴，固定在所述第一平移架上且用于拾取第一膜片。
4.如權(quán)利要求2所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第一料筒豎直放置，第一料筒的頂部為第一膜片輸出口，第一料筒的內(nèi)部滑動配合有第一膜片頂桿，該第一膜片頂桿的底端延伸出第一料筒且接有第一提升驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一提升驅(qū)動機構(gòu)包括: 與所述機架相固定的第一提升電機； 與所述機架相固定的第一導(dǎo)向桿； 受所述第一提升電機驅(qū)動，且與第一導(dǎo)向桿滑動配合的第一升降板，所述第一膜片頂桿的底端與該第一升降板固定。
5.如權(quán)利要求1所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第二膜片供料機構(gòu)包括: 第二料筒，用于盛放第二膜片； 第二機械臂，用于將第二料筒中的第二膜片拾取至對應(yīng)的定位套內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第二機械臂包括: 第二支撐墻板，與所述機架相固定，該第二支撐墻板上設(shè)有第二豎直導(dǎo)軌； 第二升降架，與所述第二豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第二升降架上設(shè)有第二水平導(dǎo)軌； 第二平移架，與所述第二水平導(dǎo)軌滑動配合； 第二真空吸嘴，固定在所述第二平移架上且用于拾取第二膜片。
7.如權(quán)利要求5所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述第二料筒豎直放置，第二料筒的頂部為第二膜片輸出口，第二料筒的內(nèi)部滑動配合有第二膜片頂桿，該第二膜片頂桿的底端延伸出第二料筒且接有第二提升驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二提升驅(qū)動機構(gòu)包括: 與所述機架相固定的第二提升電機； 與所述機架相固定的第二導(dǎo)向桿； 受所述第二提升電機驅(qū)動，且與第二導(dǎo)向桿滑動配合的第二升降板，所述第二膜片頂桿的底端與該第二升降板固定。
8.如權(quán)利要求1所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述點焊機構(gòu)包括上電極、下電極、帶動上電極做垂直運動的上電極驅(qū)動機構(gòu)以及帶動下電極做垂直運動的下電極驅(qū)動機構(gòu)，所述上電極設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的上面，所述下電極設(shè)置在分度轉(zhuǎn)盤的下面，且上電極與下電極的軸線重合。
9.如權(quán)利要求8所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述下電極驅(qū)動機構(gòu)包括: 與所述機架相固定的下電極驅(qū)動電機； 與所述機架相固定的下電極導(dǎo)向桿； 受所述下電極驅(qū)動電機驅(qū)動，且與下電極導(dǎo)向桿滑動配合的下電極升降板，所述下電極固定在下電極升降板上， 所述上電極驅(qū)動機構(gòu)包括: 與所述機架相固定的上電極驅(qū)動電機； 受所述上電極驅(qū)動電機驅(qū)動的上電極升降板，所述上電極固定在上電極升降板上；與所述機架相固定的限位板，用于對上電極升降板進(jìn)行限位，且該限位板設(shè)有用于穿設(shè)上電極的凹槽。
10.如權(quán)利要求1所述的膜片的自動點焊裝置，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括第三機械臂，所述第三機械臂包括: 第三支撐墻板，與所述機架相固定，該第三支撐墻板上設(shè)有第三豎直導(dǎo)軌； 第三升降架，與所述第三豎直導(dǎo)軌滑動配合，該第三升降架上設(shè)有第三水平導(dǎo)軌； 第三平移架，與所述第三`水平導(dǎo)軌滑動配合； 第三真空吸嘴，固定在所述第三平移架上且用于拾取完成焊接的第一膜片和第二膜片。
【文檔編號】B23K11/11GK203621718SQ201320647612
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陳明達(dá), 王志堅, 劉建輝, 范欣愉 申請人:中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所