用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置制造方法
【專利摘要】一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，屬于金屬加工【技術(shù)領(lǐng)域】，其技術(shù)方案是，它包括輥子支撐與驅(qū)動裝置、焊槍和焊槍進給系統(tǒng)，所述輥子支撐與驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、輥子卡盤和支撐小車，所述驅(qū)動電機通過底座固定在地面上，所述輥子卡盤固定在與驅(qū)動電機相連的減速機的輸出軸上，待修復的輥子一端裝夾在輥子卡盤上，另一端搭放在支撐小車頂部的兩個托輥上，所述焊槍進給系統(tǒng)位于待修復的輥子的一側(cè)，其上部固定焊槍。本實用新型可在PLC的控制下快速、均勻地在輥子表面堆焊一層特種金屬，很好地解決了以往超長大輥子表面堆焊不均勻、修復效率低等技術(shù)難題。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、投資成本低，可大大降低鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利說明】用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于修復冶金企業(yè)超長大輥子的堆焊裝置，屬于金屬加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金企業(yè)生產(chǎn)過程中，會定期更換下來一批因表面缺陷而不能滿足生產(chǎn)要求的大輥子，由于這些輥子的長度和直徑都很大，修復起來非常的困難。表面堆焊是修復具有表面缺陷大輥子的關(guān)鍵工序，由于目前沒有適合的堆焊設備，不僅堆焊效率低下，而且無法保證表面堆焊的均勻性。如果將這些輥子做報廢處理，則會造成巨大的浪費。因此，如何將這些具有表面缺陷的大輥子修復并重復使用，已成為降低鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本的瓶頸之一。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，徹底解決超長輥子的修復問題。
[0004]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，構(gòu)成中包括輥子支撐與驅(qū)動裝置、焊槍和焊槍進給系統(tǒng)，所述輥子支撐與驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、輥子卡盤和支撐小車，所述驅(qū)動電機通過底座固定在地面上，所述輥子卡盤固定在與驅(qū)動電機相連的減速機的輸出軸上，待修復的輥子一端裝夾在輥子卡盤上，另一端搭放在支撐小車頂部的兩個托輥上，所述焊槍進給系統(tǒng)位于待修復的輥子的一側(cè)，其上部固定焊槍。
[0006]上述用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，在支撐小車頂部的兩個托輥與支撐小車的車體之間設置有托輥支架，所述托輥支架通過豎直導柱與支撐小車的車體滑動連接，在托輥支架與支撐小車的車體之間設置有千斤頂。
[0007]上述用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，所述支撐小車位于平行于待修復輥子的小車軌道上。
[0008]上述用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，所述焊槍進給系統(tǒng)包括進給小車和與待修復的輥子平行的滑動導軌，所述進給小車位于滑動導軌上，其上部安裝焊槍。
[0009]上述用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，所述滑動導軌通過導軌支撐架固定在地面上。
[0010]上述用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，所述滑動導軌固定在地面上，所述焊槍通過焊槍高度調(diào)節(jié)架固定在進給小車上。
[0011]本實用新型可在PLC的控制下快速、均勻地在輥子表面堆焊一層特種金屬，很好地解決了以往超長大輥子表面堆焊不均勻、修復效率低等技術(shù)難題。該實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、投資成本低，可大大降低鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是和圖3分別是本實用新型的兩個實施例的主視圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖4是圖3的左視圖。
[0016]圖中各標號為:1、驅(qū)動電機,2、棍子卡盤,3、棍子,4、進給小車,5、焊槍,6、滑動導軌，7、托輥，8、托輥支架，9、千斤頂，10、支撐小車，11、導軌支撐架，12、小車軌道，13、焊槍
高度調(diào)節(jié)架。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的技術(shù)方案有兩種，以下分別詳述。
[0018]方案一:
[0019]參看圖1，圖2，該裝置由帶有減速器的驅(qū)動電機1、輥子卡盤2、進給小車4、焊槍
5、滑動導軌6、托輥7、托輥支架8、千斤頂9、支撐小車10、導軌支撐架11、小車軌道12等組成，輥子轉(zhuǎn)速與焊槍進給速度通過PLC進行控制。
[0020]帶有減速器的驅(qū)動電機I為調(diào)頻電機，固定于地面；輥子卡盤2安裝在減速機的輸出軸上；支撐小車10沿鋪設于地面的小車軌道12移動，以滿足不同長度輥子的修復。搖動設置在支撐小車10端面的手輪可以方便地調(diào)節(jié)小車的位置，支撐小車10內(nèi)部帶有自鎖裝置，停止搖動手輪即自動鎖定支撐小車10的位置。支撐小車10上邊的托輥支架8通過機械千斤頂9和雙導柱進行上下調(diào)節(jié)，以滿足不同輥頸的中心高度。焊槍5固定在焊槍進給系統(tǒng)的進給小車4上，滑動導軌6固定在導軌支撐架11上，進給小車4可在PLC的控制下沿滑動導軌6運動，焊機固定于地面，通過滑纜與焊槍5相連。根據(jù)輥子直徑和長度參數(shù)，焊槍5的行進軌跡通過設置驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)速與進給小車4的移動速度自動進行匹配，自動完成輥子表面的堆焊全過程。
[0021]方案二:
[0022]參看圖3、圖4，該裝置由帶有減速器的驅(qū)動電機1、輥子卡盤2、進給小車4、焊槍
5、滑動導軌6、托輥7、托輥支架8、千斤頂9、支撐小車10、小車軌道12、焊槍高度調(diào)節(jié)架13等組成，輥子轉(zhuǎn)速與焊槍進給速度通過PLC進行控制。
[0023]帶有減速器的驅(qū)動電機I為調(diào)頻電機，固定于地面；輥子卡盤2安裝在減速機的輸出軸上；支撐小車10沿鋪設于地面的小車軌道12移動，以滿足不同長度輥子的修復。搖動設置在支撐小車10端面的手輪可以方便地調(diào)節(jié)小車的位置，支撐小車10內(nèi)部帶有自鎖裝置，停止搖動手輪即自動鎖定支撐小車10的位置。支撐小車10上邊的托輥支架8通過機械千斤頂9和雙導柱進行上下調(diào)節(jié)，以滿足不同輥頸的中心高度。焊槍5通過焊槍高度調(diào)節(jié)架13固定在焊槍進給系統(tǒng)的進給小車4上，滑動導軌6固定在地面上，進給小車4可在PLC的控制下沿滑動導軌6運動，焊機固定于進給小車4上。根據(jù)輥子直徑和長度參數(shù)，焊槍5的行進軌跡通過設置驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)速與進給小車4的移動速度自動進行匹配，自動完成輥子表面的堆焊全過程。
[0024]方案一與方案二的主要區(qū)別及優(yōu)缺點說明:
[0025]方案一在地面安裝導軌支撐架11，在導軌支撐架11上鋪設滑動導軌6，進給小車4在導軌支撐架11上沿滑動導軌6移動，從而完成軸向的進給任務。其優(yōu)點是進給小車質(zhì)量輕，進給阻力較小，穩(wěn)定性好，精度較高，焊接余量也小，可以有效降低后續(xù)加工成本，適合長度在8米以內(nèi)的精密輥子修復。缺點是占地面積大，修復輥子長度受限，導軌支撐架11投資較大。
[0026]方案二在地面鋪設滑動導軌6，進給小車4整體沿滑動導軌6移動，其優(yōu)點是控制方便靈活，設有焊槍高度調(diào)節(jié)架13，在修復直徑和長度方向有拓展空間。該裝置占地面積小，無導軌支撐架投資也小，同時也便于維護。缺點是進給小車4整體質(zhì)量重，進給阻力較大，滑動導軌6在穩(wěn)定性、精度方面不如方案一好，焊接余量會偏大些，但完全能夠滿足大輥子的修復需要，適合8米以上超大低精度輥子的修復。
【權(quán)利要求】
1.一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，它包括輥子支撐與驅(qū)動裝置、焊槍(5 )和焊槍進給系統(tǒng)，所述輥子支撐與驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(I)、輥子卡盤(2 )和支撐小車(10)，所述驅(qū)動電機(I)通過底座固定在地面上，所述輥子卡盤(2)固定在與驅(qū)動電機(I)相連的減速機的輸出軸上，待修復的輥子(3)—端裝夾在輥子卡盤(2)上，另一端搭放在支撐小車(10)頂部的兩個托輥(7)上，所述焊槍進給系統(tǒng)位于待修復的輥子(3)的一側(cè)，其上部固定焊槍(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，在支撐小車(10)頂部的兩個托輥(7)與支撐小車(10)的車體之間設置有托輥支架(8)，所述托輥支架(8)通過豎直導柱與支撐小車(10)的車體滑動連接，在托輥支架(8)與支撐小車(10)的車體之間設置有千斤頂(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，所述支撐小車(10)位于平行于待修復輥子(3)的小車軌道(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，所述焊槍進給系統(tǒng)包括進給小車(4)和與待修復的輥子(3)平行的滑動導軌(6)，所述進給小車(4)位于滑動導軌(6)上，其上部安裝焊槍(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，所述滑動導軌(6 )通過導軌支撐架(11)固定在地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于修復超長大輥子的全自動堆焊裝置，其特征是，所述滑動導軌(6)固定在地面上，所述焊槍(5)通過焊槍高度調(diào)節(jié)架(13)固定在進給小車(4)上。
【文檔編號】B23K9/04GK203610820SQ201320648514
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】王德青, 卞廣民, 馮江濤, 駱祥斌, 高建嶺 申請人:舞陽鋼鐵有限責任公司, 河北鋼鐵集團有限公司